OpenHarmony - 小型系统内核(LiteOS-A)(十)
十四、魔法键使用方法
使用场景
在系统运行出现无响应等情况时,可以通过魔法键功能确定系统是否被锁中断(魔法键也无响应)或者查看系统任务运行状态等信息。
在中断有响应的情况下,可以通过魔法键查看task信息中 cpup(CPU占用率)看是哪个任务长时间占用CPU导致系统其他任务无响应(一般为比较高优先级任务一直抢占CPU,导致低优先级任务无响应)。
使用配置
魔法键依赖于宏LOSCFG_ENABLE_MAGICKEY,在kernel/liteos_a中输入make menuconfig命令。此时会弹出配置项,找到Debug选项并进入,在配置项中开启“Enable MAGIC KEY”:
Debug ---> Enable MAGIC KEY;若关闭该选项,则魔法键失效(默认为选中的)。
说明: 可以在menuconfig中,将光标移动到LOSCFG_ENABLE_MAGICKEY上,输入“?”,可以查看帮助信息。
使用方法
-
输入“ctrl + r”键,打开魔法键检测功能。
在连接UART或者USB转虚拟串口的情况下,输入“ctrl + r” 键,打开魔法键检测功能,输出 “Magic key on”;再输入一次后,则关闭魔法键检测功能,输出“Magic key off”。魔法键功能如下:
-
ctrl + z:帮助键,输出相关魔法键简单介绍;
-
ctrl + t:输出任务相关信息;
-
ctrl + p:系统主动进入panic,输出panic相关信息后,系统会挂住;
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ctrl + e:系统进行简单完整性内存池检查,检查出错会输出相关错误信息,检查正常会输出“system memcheck over, all passed!”。
须知: 魔法键检测功能打开情况下,如果需要通过UART或者USB转虚拟串口输入特殊字符需避免与魔法键值重复,否则魔法键会被误触发,而原有设计功能可能出现错误。
-
十五、用户态异常信息说明
用户态在运行过程中,可能由于各种原因出现用户态系统异常,异常信息如下所示:
##################excFrom: User!####################
prefetch_abort fault fsr:0x5, far:0x00000000
Translation fault, section
excType: prefetch abort
processName = shell
processID = 3
process aspace = 0x01000000 -> 0x3f000000
taskName = shell
taskID = 4
task user stack = 0x3707d000 -> 0x3717d000
pc = 0x0
ulr = 0x2000424 in /bin/shell ---> 0x424
usp = 0x3717cd60fp = 0x3717cd64
R0 = 0x1
R1 = 0x0
R2 = 0x0
R3 = 0x1
R4 = 0x3717cf58
R5 = 0x0
R6 = 0x3717cf54
R7 = 0x200043c
R8 = 0x84
R9 = 0x229a7560
R10 = 0x0
R11 = 0x3717cd64
R12 = 0x0
CPSR = 0x40000030
***backtrace begin***
traceback 0 -- lr = 0x229123a4 fp = 0x0 lr in /lib/libc.so --> 0x213a4PID PPID PGID UID Status CPUUSE CPUUSE10s CPUUSE1s Policy Priority MTID TaskTotal Mode PName1 -1 1 0 Ready 0.0 0.0 0.0 RR 28 16 1 user init 2 -1 2 0 Pend 10.1 10.1 0.0 RR 0 0 14 kernel KProcess 3 1 3 0 Running 0.0 0.0 0.0 RR 28 4 1 user shell TID PID Status StackSize WaterLine Policy Priority MEMUSE TaskName16 1 Ready 0x3000 0x978 RR 31 0x8b0c init 0 2 Pend 0x1000 0x1d4 RR 5 0 ResourcesTask 2 2 Pend 0x4000 0x4ec RR 0 0 Swt_Task 3 2 Pend 0x4000 0x1d4 RR 1 0 system_wq 5 2 Pend 0x4000 0x1fc RR 9 0 SendToSer 6 2 PendTime 0x6000 0x204 RR 5 0 tcpip_thread 7 2 Pend 0x3000 0x1fc RR 5 0 sdmci_detect 8 2 Pend 0x4000 0x204 RR 5 0 USB_GIANT_Task 9 2 Pend 0x4000 0x204 RR 1 0 USB_NGIAN_ISOC_Task 10 2 Pend 0x4000 0x204 RR 2 0 USB_NGIAN_BULK_Task 11 2 Pend 0x4000 0x690 RR 5 0xbb0 USB_EXPLR_Task 12 2 Pend 0x4000 0x204 RR 5 0 USB_CXFER_Task 13 2 Pend 0x20000 0x1e4 RR 3 0xac20 eth_irq_Task 14 2 Pend 0x4000 0x1d4 RR 10 0 jffs2_gc_thread 15 2 Pend 0x2000 0x1f4 RR 4 0 hisi_frw 4 3 Running 0x3000 0x838 RR 31 0x1100 shell
system memcheck over, all passed!
其中,主要包含如下几方面信息:
-
用户态异常基本信息:
prefetch_abort fault fsr:0x5, far:0x00000000 Translation fault, section excType: prefetch abort processName = shell processID = 3 process aspace = 0x01000000 -> 0x3f000000 taskName = shell taskID = 4 task user stack = 0x3707d000 -> 0x3717d000
-
寄存器相关信息。
pc = 0x0 ulr = 0x2000424 in /bin/shell ---> 0x424 usp = 0x3717cd60fp = 0x3717cd64 R0 = 0x1 R1 = 0x0 R2 = 0x0 R3 = 0x1 R4 = 0x3717cf58 R5 = 0x0 R6 = 0x3717cf54 R7 = 0x200043c R8 = 0x84 R9 = 0x229a7560 R10 = 0x0 R11 = 0x3717cd64 R12 = 0x0 CPSR = 0x40000030
-
调用栈信息。
***backtrace begin*** traceback 0 -- lr = 0x229123a4 fp = 0x0 lr in /lib/libc.so --> 0x213a4
-
进程线程基本信息。
PID PPID PGID UID Status CPUUSE CPUUSE10s CPUUSE1s Policy Priority MTID TaskTotal Mode PName1 -1 1 0 Ready 0.0 0.0 0.0 RR 28 16 1 user init 2 -1 2 0 Pend 10.1 10.1 0.0 RR 0 0 14 kernel KProcess 3 1 3 0 Running 0.0 0.0 0.0 RR 28 4 1 user shell TID PID Status StackSize WaterLine Policy Priority MEMUSE TaskName16 1 Ready 0x3000 0x978 RR 31 0x8b0c init 0 2 Pend 0x1000 0x1d4 RR 5 0 ResourcesTask 2 2 Pend 0x4000 0x4ec RR 0 0 Swt_Task 3 2 Pend 0x4000 0x1d4 RR 1 0 system_wq 5 2 Pend 0x4000 0x1fc RR 9 0 SendToSer 6 2 PendTime 0x6000 0x204 RR 5 0 tcpip_thread 7 2 Pend 0x3000 0x1fc RR 5 0 sdmci_detect 8 2 Pend 0x4000 0x204 RR 5 0 USB_GIANT_Task 9 2 Pend 0x4000 0x204 RR 1 0 USB_NGIAN_ISOC_Task 10 2 Pend 0x4000 0x204 RR 2 0 USB_NGIAN_BULK_Task 11 2 Pend 0x4000 0x690 RR 5 0xbb0 USB_EXPLR_Task 12 2 Pend 0x4000 0x204 RR 5 0 USB_CXFER_Task 13 2 Pend 0x20000 0x1e4 RR 3 0xac20 eth_irq_Task 14 2 Pend 0x4000 0x1d4 RR 10 0 jffs2_gc_thread 15 2 Pend 0x2000 0x1f4 RR 4 0 hisi_frw 4 3 Running 0x3000 0x838 RR 31 0x1100 shell system memcheck over, all passed!
可以根据以上信息,分析用户态异常的具体原因。