数码管LED显示屏矩阵驱动技术详解

1. 矩阵驱动原理

矩阵驱动是LED显示屏常用的一种高效驱动方式，利用COM（Common，公共端）和SEG（Segment，段选）线的交叉点控制单个LED的亮灭。相比直接驱动，矩阵驱动可以显著减少所需I/O引脚数量。

基本原理

- **直接驱动**：每个LED需要一个独立的I/O引脚
- **矩阵驱动**：N×M矩阵只需N+M个I/O引脚

例如，驱动16个LED：
- 直接驱动：需要16个I/O引脚
- 4×4矩阵驱动：只需8个I/O引脚(4个COM + 4个SEG)

2. COM-SEG引脚对应关系

标准7段数码管引脚定义

    a---
f |   | b| g |---
e |   | c|   |---d    • dp

每个段与数据位的对应关系：
- bit0 → a段
- bit1 → b段
- bit2 → c段
- bit3 → d段
- bit4 → e段
- bit5 → f段
- bit6 → g段
- bit7 → dp段(小数点)

硬件连接方式

在4位数码管(常见配置)中：
- COM线连接到每个数码管的公共端(可能是共阳或共阴)
- SEG线并联连接到所有数码管的对应段

COM0 → 数码管1公共端
COM1 → 数码管2公共端
COM2 → 数码管3公共端
COM3 → 数码管4公共端SEG0 → 所有数码管的a段
SEG1 → 所有数码管的b段
...
SEG7 → 所有数码管的dp段

3. 扫描刷新机制

矩阵驱动采用时分复用技术，通过快速扫描实现视觉上的"同时显示"：

1. 激活COM0，设置SEG0-7的状态，点亮数码管1
2. 关闭COM0，激活COM1，设置SEG0-7的状态，点亮数码管2
3. 依此类推，循环重复

刷新过程人眼不可察觉，通常刷新频率需>60Hz。

4. 代码实现示例

初始化设置

void User_LED_Init()
{LED_InitStruct.Instance = LED_LCD;LED_InitStruct.Init.COMdriveLock = LED_LCD_COMNOLOCK; //COM口大电流不开启LED_InitStruct.Init.SegIOSel = 0x00ff; //LED segl口选择LED_InitStruct.Init.ComIOSel = 0x0f;   //COMl口选择(使用COM0-COM3四个口)LED_InitStruct.Init.ScanWidth = 0x05;  //LED周期配置LED_InitStruct.Init.DutySel = LED_DUTYSEL_4_8; //占空比设置为4/8HAL_LED_Init(&LED_InitStruct);HAL_LED_StartScan(&LED_InitStruct); //启动LED循环扫描模式
}

段码定义

// 定义0-9数字对应的段码
uint32_t Led_arr_num[10] = {0x3F, // 0: 0011 1111 - 点亮a,b,c,d,e,f0x06, // 1: 0000 0110 - 点亮b,c0x5B, // 2: 0101 1011 - 点亮a,b,d,e,g0x4F, // 3: 0100 1111 - 点亮a,b,c,d,g0x66, // 4: 0110 0110 - 点亮b,c,f,g0x6D, // 5: 0110 1101 - 点亮a,c,d,f,g0x7D, // 6: 0111 1101 - 点亮a,c,d,e,f,g0x07, // 7: 0000 0111 - 点亮a,b,c0x7F, // 8: 0111 1111 - 点亮a,b,c,d,e,f,g0x6F  // 9: 0110 1111 - 点亮a,b,c,d,f,g
};

数据更新

// 所有数码管显示相同数字
void display_same_number(uint8_t number) {if(number > 9) return; // 验证输入HAL_LED_ARR_Data(LED_LCD_COM_0, Led_arr_num[number]);HAL_LED_ARR_Data(LED_LCD_COM_1, Led_arr_num[number]);HAL_LED_ARR_Data(LED_LCD_COM_2, Led_arr_num[number]);HAL_LED_ARR_Data(LED_LCD_COM_3, Led_arr_num[number]);
}// 显示4位数字(范围0-9999)
void display_number(uint16_t number) {uint8_t digit1 = number % 10;uint8_t digit2 = (number / 10) % 10;uint8_t digit3 = (number / 100) % 10;uint8_t digit4 = (number / 1000) % 10;HAL_LED_ARR_Data(LED_LCD_COM_0, Led_arr_num[digit1]);HAL_LED_ARR_Data(LED_LCD_COM_1, Led_arr_num[digit2]);HAL_LED_ARR_Data(LED_LCD_COM_2, Led_arr_num[digit3]);HAL_LED_ARR_Data(LED_LCD_COM_3, Led_arr_num[digit4]);
}// 显示带小数点的数字
void display_with_decimal(uint16_t number, uint8_t decimal_pos) {uint8_t digit1 = number % 10;uint8_t digit2 = (number / 10) % 10;uint8_t digit3 = (number / 100) % 10;uint8_t digit4 = (number / 1000) % 10;HAL_LED_ARR_Data(LED_LCD_COM_0, Led_arr_num[digit1]);HAL_LED_ARR_Data(LED_LCD_COM_1, Led_arr_num[digit2]);HAL_LED_ARR_Data(LED_LCD_COM_2, Led_arr_num[digit3]);HAL_LED_ARR_Data(LED_LCD_COM_3, Led_arr_num[digit4]);// 在指定位置添加小数点(0为最右侧数码管)if(decimal_pos < 4) {uint32_t current_value = 0;switch(decimal_pos) {case 0: current_value = HAL_LED_Read_Data(LED_LCD_COM_0);HAL_LED_ARR_Data(LED_LCD_COM_0, current_value | 0x80);break;case 1: current_value = HAL_LED_Read_Data(LED_LCD_COM_1);HAL_LED_ARR_Data(LED_LCD_COM_1, current_value | 0x80);break;case 2: current_value = HAL_LED_Read_Data(LED_LCD_COM_2);HAL_LED_ARR_Data(LED_LCD_COM_2, current_value | 0x80);break;case 3: current_value = HAL_LED_Read_Data(LED_LCD_COM_3);HAL_LED_ARR_Data(LED_LCD_COM_3, current_value | 0x80);break;}}
}

5. 扫描频率与占空比

关键参数说明：

1. **扫描宽度(ScanWidth)**：
- 决定COM口扫描时间：period = (scan_width+1) × 16us
- 示例：扫描宽度5对应96us的COM周期

2. **占空比(DutySel)**：
- 定义COM口导通时间占周期的比例
- 常见配置：4/8(50%)占空比

这两个参数影响显示的亮度和功耗。

6. 应用实例：时钟显示

void display_clock(uint8_t hours, uint8_t minutes) {uint8_t hour_tens = hours / 10;uint8_t hour_units = hours % 10;uint8_t min_tens = minutes / 10;uint8_t min_units = minutes % 10;// 显示时间格式: HH:MM (小数点作为冒号)HAL_LED_ARR_Data(LED_LCD_COM_0, Led_arr_num[min_units]);HAL_LED_ARR_Data(LED_LCD_COM_1, Led_arr_num[min_tens]);HAL_LED_ARR_Data(LED_LCD_COM_2, Led_arr_num[hour_units] | 0x80); // 添加小数点作为冒号HAL_LED_ARR_Data(LED_LCD_COM_3, Led_arr_num[hour_tens]);
}