参考文档

PX4 1.15 User Guide

版本说明

PX4：1.15.4
QGC：

安装QGC

我使用的是pixhawk V5+飞控，在QGC4.4 Guide里，说

安装Ubuntu

直接去清华源里将Ubuntu镜像下载下来（网址：清华源下载Ubuntu镜像），将文件ubuntu-22.04.5-desktop-amd64.iso下载下来，然后拿出一个U盘使用ultraISO制作成启动盘(参考博客为使用ultraISO制作启动U盘)
然后参考下面的博客进行安装link

安装QT

现在的QT都找不到那种大的run文件了，只能使用online方式进行安装，参考这个博客，使用online_installerUbuntu 22.04 安装 QT 5.15及最新版QT
注意进行到使用开源协议这一步的时候，如果没有显示两个复选框，说明系统将你认定为公司使用了，这个时候再去下载的话，只有几天的试用期。解决办法是重新申请一个账号，注明你是学生，不是商业使用者。
因为之前有同门测试过5.15.2版本好用，所以我就直接下载这个版本了

配置px4安装环境

参考下面的博客进行安装ubuntu22.04安装

出现错误怎么办

打开deepseek，将错误传给它，他就会给出一个非常全面的分析，现在的AI太强了