工作原理 

 电路分析

这是一个由晶体管构成的 H 桥电机驱动电路 ，以下是对其各部分的介绍：

核心器件

• 晶体管：电路中使用了 PNP 型的 SS8550（Q5、Q6 ）和 NPN 型的 SS8050（Q9、Q10、Q13、Q14 ）。通过不同晶体管的导通与截止组合，实现电机两端电压极性的切换，进而控制电机正反转。比如，当 Q5 和 Q10 导通，Q6 和 Q9 截止时，电流从 Motor L + 流入电机，从 Motor L - 流出，电机朝一个方向转动；反之则反转。
• 二极管（SS14）：D6、D7、D14、D15 为续流二极管。在电机绕组电流突变时（如晶体管关断瞬间），绕组会产生反电动势，续流二极管为该反电动势提供泄放回路，防止过高电压击穿晶体管等器件 ，保护电路。

电阻

• 偏置电阻：像 R46、R47、R67、R68 等阻值为 10K 的电阻，用于为晶体管基极提供合适偏置电压，确定晶体管工作状态（放大、饱和导通等） 。例如通过调整基极电流，让晶体管工作在饱和区，实现开关功能。
• 限流电阻：如 R56、R57、R66、R69 等 3.3K 电阻，限制流入晶体管基极的电流，避免过大电流损坏晶体管，同时也起到信号匹配和抗干扰作用。

电容

• C61（100nF）：起到滤波作用，滤除电源中的高频噪声，使 Motor_5V 电源更加稳定，减少电源波动对电机驱动电路的影响 。

接口与电源

• Motor_5V：为电机驱动电路提供 5V 工作电源。
• J3 接口：可能用于连接外部设备或对电路进行调试、测试等功能 。
• Motor L + 和 Motor L-：电机连接端口，用于连接直流电机，实现电机的驱动控制。

电机正转状态 

电机正转状态, L+高电平1, Q14置1, Q14三极管导通接地，这边Q10就是0V，那么Q10三极管肯定是断开的，所以当L+为高电平1时，Q5（L+也为1，又5v上拉，形成不了电压差，所以断开） 和 Q10断开；

电机正转状态， L+低电平0，Q14置0，Q14三极管断开，这边Q10就是置1（本来Q14断开也是0V，但是5v上拉变为高），那么Q10三极管就是导通的，所以当L+为低电平0时，Q5 （L+为0，5v上拉，形成电压差，所以导通）和 Q10导通；

正转原理 

• 当想要电机正转时，可使 Q5 和 Q10 导通，Q6 和 Q9 截止 。此时，电流从电源 Motor_5V 出发，经过 Q5、电机（从 Motor L + 流入 ）、再经过 Q10 回到地（GND ） 。这样的电流流向会使电机按一个方向（定义为正转方向 ）转动 。因为电流按照特定的路径通过电机绕组，产生的电磁力方向驱动电机正向旋转。

电机反转状态 

电机反转状态, L-高电平1, Q13置1, Q13三极管导通接地，这边Q9就是0V，那么Q9三极管肯定是断开的，所以当L-为高电平1时，Q6（L-也为1，又5v上拉，形成不了电压差，所以断开） 和 Q9断开；

电机反转状态， L-低电平0，Q13置0，Q13三极管断开，这边Q9就是置1（本来Q13断开也是0V，但是5v上拉变为高），那么Q9三极管就是导通的，所以当L-为低电平0时，Q6 （L-为0，5v上拉，形成电压差，所以导通）和 Q9导通；

反转原理 

• 若要电机反转，需让 Q6 和 Q9 导通，Q5 和 Q10 截止 。电流路径变为从电源 Motor_5V 出发，经过 Q6、电机（从 Motor L - 流入 ），再经过 Q9 回到地（GND ） 。由于电流在电机绕组中的流向与正转时相反，产生的电磁力方向改变，从而驱动电机反向旋转。