stm32学习

八.stm32基础

2.stm32内核和芯片

F1系统架构：4个主动单元和4个被动单元

AHB是内核高性能总线，APB是外围总线
总线矩阵将总线和各个主动被动单元连到一起
ICode总线直接连接Flash接口，不需要经过总线矩阵
AHB：72MHz，APB1：36MHz，APB2：72MHz

F4系统架构：8个主动单元和7个被动单元

架构图(F407为例)

F7系统架构：12个总线主控器+8个总线从控制器

结构图：

DTCM RAM：即可存放数据，也可存放指令
ITCM RAM：支持CPU时钟速度访问，0个等待周期
AHB1/2：216MHz
APB1：54MHz
APB2：108MHz

H7系统架构图：

有3个总线矩阵，矩阵之间有独立的通信通道，信号只能从主接口发送到从接口
ITCM：存放程序
DTCM：存放数据
AHB1/2/3/4：240MHz
APB1/2/3/4：120MHz

3.存储器映射

ST将4GB(2^32)地址空间分成8个块：

Block0(FLASH)功能划分：

Block1(SRAM)功能划分：

Block2(外设)功能划分：

4.寄存器映射

寄存器映射小技巧：

因为结构体内的变量的地址是连续的，所以可以快速的定义变量的地址

文件stm32f103xe.h是用来宏定义各种变量的，主要包括中断编号、外设寄存器结构体类型、寄存器映射、寄存器位定义、外设判定

九.HAL库

1.介绍

官网可下载各种型号的cube文件(HAL库)
CMSIS：微控制器软件接口标准，由ARM和芯片厂商等共同制定

Cube固件包文件夹简介：

重要的只有Drivers、Middlewares和Projects

Drivers、Middlewares文件夹介绍：

Drivers文件夹中的CMSIS文件夹中的关键文件：

Drivers文件夹中的CMSIS文件夹中的所有文件：

Device和Include文件夹的关键文件介绍：