注意： 本文内容于 2025-04-13 15:09:48 创建，可能不会在此平台上进行更新。如果您希望查看最新版本或更多相关内容，请访问原文地址：手撕TCP内网穿透及配置树莓派。感谢您的关注与支持！

之前入手了树莓派5，折腾一段时间后，环境算是搭好了。

但是又不想随身携带，我刚好有个公网IP，想着通过公网访问。于是就用到了内网穿透。

清明节三天爆肝，断断续续总共耗费一周。简单测试，性能还行。

一、TCP内网穿透

1.1 起因

使用fatedier/frp的过程中，不管在Windows还是Linux，都被扫出病毒了。而且这还是Golang自身的问题，参考Why does my virus-scanning software think my Go distribution or compiled binary is infected? 。

这个内网穿透本身也没多难，因此自己用Java手撕一套内网穿透工具，还是很有必要的。

1.2 原理

原理很简单，一张时序图以蔽之。

1.3 使用示例

创建一个Java项目，JDK使用8及以上，引入依赖

<dependency><groupId>top.meethigher</groupId><artifactId>tcp-reverse-proxy</artifactId><version>1.0.3</version>
</dependency>
<dependency><groupId>io.vertx</groupId><artifactId>vertx-core</artifactId><version>4.5.10</version>
</dependency>
<!-- 若不使用http反向代理，可不加此依赖 -->
<dependency><groupId>io.vertx</groupId><artifactId>vertx-web</artifactId><version>4.5.10</version>
</dependency>
<!-- 若不想添加日志，可只添加slf4j-api -->
<dependency><groupId>ch.qos.logback</groupId><artifactId>logback-classic</artifactId><version>1.2.12</version>
</dependency>
<!-- 若不使用TCP内网穿透，可不加此依赖 -->
<dependency><groupId>com.google.protobuf</groupId><artifactId>protobuf-javalite</artifactId><version>4.30.2</version>
</dependency>

假如我有一个内网SSH服务10.0.0.10:22，需要通过192.168.0.200:22穿透出去。并且网络条件受限如下

1. 10.0.0.10可以主动连接192.168.0.200
2. 192.168.0.200无法主动连接10.0.0.10
3. 只要双方建立连接，即可实现双向数据传输

这就需要TCP内网穿透了。假设你内网穿透使用的控制端口为44444。

首先，在192.168.0.200这台机器，使用如下代码启动TunnelServer

ReverseTcpProxyTunnelServer.create(Vertx.vertx()).port(44444)// 用于用户连接和数据连接的延迟判定，如果网络较差/DNS解析较慢的情况下，建议将该参数调大.judgeDelay(2000).start();

在10.0.0.10这台机器，使用如下代码启动TunnelClient

ReverseTcpProxyTunnelClient.create(Vertx.vertx()).backendHost("10.0.0.10").backendPort(22).dataProxyName("ssh-proxy").dataProxyHost("192.168.0.200").dataProxyPort(22).connect("192.168.0.200", 44444);

以上的源代码都是开源的

• 开发工具包：meethigher/tcp-reverse-proxy: 基于Vert.x实现的HTTP反向代理与TCP反向代理、内网穿透
• 可直接运行的Jar包：Release Release-v3.0.0 · meethigher/http-proxy-boot

1.4 实战

下面放一个我将树莓派用于生产环境时，使用的内网穿透配置Bash脚本。

服务端

cat >/etc/systemd/system/tunnel-server.service<<EOF
[Unit]
Description=tunnel-server
After=network.target[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/sh -c "java -jar tunnel-server.jar >/dev/null 2>&1"
WorkingDirectory=/usr/local/tunnel-server
[Install]
WantedBy=multi-user.target
EOFsystemctl daemon-reload
systemctl enable tunnel-server
systemctl start tunnel-server

客户端

cat >/etc/systemd/system/tunnel-client.service<<EOF
[Unit]
Description=tunnel-client
After=network.target[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/sh -c "java -jar tunnel-client.jar >/dev/null 2>&1"
WorkingDirectory=/usr/local/tunnel-client
[Install]
WantedBy=multi-user.target
EOFsystemctl daemon-reload
systemctl enable tunnel-client
systemctl start tunnel-client

由于客户端所在局域网内的IP经常变，因此我添加了一个固定的VIP

cat >/etc/systemd/system/vip.service<<EOF
[Unit]
Description=vip
After=network.target[Service]
Type=oneshot
ExecStartPre=/usr/bin/sleep 30
ExecStart=/usr/sbin/ip addr add 192.168.1.222/32 dev wlan0
ExecStop=/usr/sbin/ip addr del 192.168.1.222/32 dev wlan0
RemainAfterExit=yes
[Install]
WantedBy=multi-user.target
EOF

以上配置完了，就是再将内网穿透出来的SSH服务，配置为私钥登录。不多赘述。

二、无显示器树莓派5

树莓派入门视频，参考树莓派教程第一课 树莓派简介 十分钟玩转系列入门篇_哔哩哔哩_bilibili

又额外买了512GB存储，总共花费1007元。

2.1 系统烧录

下载系统镜像，选择环境最全的这个。

我没有显示器，需要采用远程SSH使用。但是需要到了SSH服务器拒绝了密码的情况。通过启用无屏幕 SSH Raspberry Pi - Thinbug进行解决。而在简易版系统上，无法使用该功能。

使用镜像烧录工具下载也可，但是我个人比较喜欢留存离线镜像。

下载镜像烧录工具。

打开镜像烧录工具，选择设备、选择操作系统镜像、选择存储卡。

点击Next，编辑设置。

WIFI国家一定要设置为CN

之后就等待烧录即可。

2.2 远程SSH

我在远程连接树莓派SSH时，遭拒绝了，是因为树莓派OS设置了不允许直接通过root登录。

需要执行如下操作。参考自启用无屏幕 SSH Raspberry Pi - Thinbug

1. 在SD卡内创建ssh文件，内容为空。
2. 在SD卡内创建userconf.txt文件，内容为pi:$6$/4.VdYgDm7RJ0qM1$FwXCeQgDKkqrOU3RIRuDSKpauAbBvP11msq9X58c8Que2l1Dwq3vdJMgiZlQSbEXGaY5esVHGBNbCxKLVNqZW1，表示设置用户pi的密码是raspberry

上面这个密码也可以自己生成，使用命令

openssl passwd -6 '你的密码'

搞定之后，将SD卡插入树莓派，获取树莓派在局域网的IP地址，直接通过SSH进行登录。

ssh -p 22 pi@192.168.1.113

或者使用图形界面工具，比如XShell

安装neofetch，查看系统信息

apt -y install neofetch
neofetch

2.3 说明

树莓派OS是基于DebianOS。

我平时使用的系统是CentOS（停止维护）或者RockyLinux。

本质都是Linux，注意下使用细节即可。

项目	CentOS（RockyLinux）	Debian
上游来源	Red Hat Enterprise Linux (RHEL)	自主开发
包格式	.rpm	.deb
包管理器	yum / dnf	apt 。apt 是对旧有工具（如 apt-get 和 apt-cache）的一个综合替代

2.4 修改默认的反人类设置

2.4.1 vi中上下左右变成abcd

使用vi编辑文件，输入i进行insert模式，此时按上下左右时，变成了abcd，而不是光标移动。执行如下命令解决。

apt -y remove vim-common && apt -y install vim

2.4.2 vi右键无法粘贴

这些新功能，对于我这种老古董来说，用起来太反人类了，因此我切到了neovim。参考Disable vim automatic visual mode on mouse select

apt remove -y vim
apt install -y neovim

2.4.3 root用户终端无色

树莓派中pi用户的终端有颜色，root用户的终端无颜色。简单粗暴，把pi用户的配置复制过来。

cp ~/.bashrc ~/.bashrc-bak
cp /home/pi/.bashrc ~./bashrc

重连终端即可生效。