Q：如何具体设计.c程序代码访问控制FPGA端外设？

A：以控制DE1-SoC开发板的LEDR为例的Linux .C程序代码。头文件fcntl.h和sys/mman.h用于使用/dev/mem文件，以及mmap和munmap内核函数；address_map_arm.h指定了DE1-SoC_Computer系统中所有FPGA I/O外设的地址偏移量；open_physical和close_physical函数用于打开和关闭/dev/mem设备文件，map_physical函数调用mmap内核函数创建物理到虚拟地址映射，unmap_physical函数用于关闭映射；

if (!(LW_virtual = map_physical (fd, LW_BRIDGE_BASE, LW_BRIDGE_SPAN)))  将/dev/mem的部分文件映射到内；LEDR_ptr = (unsigned int *) (LW_virtual + LEDR_BASE)计算映射到LEDR端口的虚拟地址；

*LEDR_ptr = 0x2aa即读取LEDR端口的data寄存器值。  

将该程序拷贝到SD卡插入DE1-SoC开发板，启动DE1-SoC-UP Linux系统后，在系统中编译程序并运行，可观察到DE1-SoC开发板的10个LEDR的状态：点亮、熄灭、点亮、熄灭、点亮、熄灭、点亮、熄灭、点亮、熄灭。