在 ThinkPHP 5 中，控制器（Controller）是用于处理请求、执行逻辑操作并返回响应的类。以下是在 ThinkPHP 5 中创建和使用控制器的基本方法：

1. 创建控制器

在 ThinkPHP 5 中，控制器通常位于 application/index/controller（或其他模块下的 controller 目录）中。你可以使用命令行工具来快速生成一个控制器，但在这里，我们手动创建一个。

假设我们要创建一个名为 User 的控制器，可以在 application/index/controller 目录下创建一个名为 User.php 的文件，并编写以下代码：

<?php
namespace app\index\controller;class User
{public function index(){return 'Hello, User!';}public function profile($id){return 'User Profile: ' . $id;}
}

2. 使用控制器

在 ThinkPHP 5 中，你可以通过 URL 路由来访问控制器中的方法。默认情况下，URL 的格式是 http://yourdomain.com/模块名/控制器名/方法名/参数1/值1/参数2/值2...。

例如，要访问上面 User 控制器中的 index 方法，你可以使用 URL http://yourdomain.com/index/user/index（注意 URL 路由配置可能会影响实际的 URL 格式）。

对于带有参数的方法，如 profile 方法，你可以通过 URL http://yourdomain.com/index/user/profile/id/123 来访问，其中 123 是传递给 profile 方法的 $id 参数的值。

3. 路由配置（可选）

虽然你可以使用默认的 URL 路由规则来访问控制器，但 ThinkPHP 5 也支持自定义路由。通过路由配置，你可以定义更简洁、更易读的 URL。

你可以在 application/route.php 文件中定义路由。例如：

use think\Route;Route::get('user', 'index/User/index'); // 访问 index/User/index 方法
Route::get('user/:id', 'index/User/profile'); // 访问 index/User/profile 方法，并传递 id 参数

这样，你就可以通过 http://yourdomain.com/user 访问 index 方法，通过 http://yourdomain.com/user/123 访问 profile 方法并传递 id 参数了。

4. 控制器命名规范

• 控制器类名通常使用驼峰命名法（如 UserType），并且首字母大写。
• 控制器文件名使用小写字母和下划线（如 user_type.php），与类名相对应。但在实际使用中，我们通常会省略下划线，直接使用驼峰命名法对应的小写字母作为文件名（如 userType.php）。
• 控制器类应该位于对应模块的 controller 目录下，并遵循命名空间规范（如 app\index\controller）。

遵循这些规范可以使你的代码更加清晰、易于维护。