MD hog 实现移动侦测

1. 原图resize到 640*360 大小, resize方法可采用 bilinear interpolation;

2. 计算 Hog水平方向和垂直方向的梯度,滤波 kernel如下

MD_HogGradX = "-1,-2,0,2,1" 

MD_HogGradY= "-1,-2,0,2,1" 

3.对比帧选择,假如当前帧号为 N, 使用第(N - MD_RefFrmIdx)帧为参考帧, MD_RefFrmIdx=3;

4.分别提取 第 N帧 和 第 (N - MD_RefFrmIdx)帧的 HOG 特征图 ,这里假如 hog_block=16*16, hog_cell=8*8 , block的步长为8, 那么 每个 8*8的cell 会有 9个特征值(梯度方向和幅值加权统计得到),每个16*16的block 就有了 36个特征值。此时获取的 hog feature map 维度为  w=(640-8)/8, h = (360-8)/8, c = 36 , 即   hog feature map =79*44*36(第 (N - MD_RefFrmIdx)帧的 HOG 特征图可复用之前的计算结果减少hog运算);

5. 对 hog feature map 在 c 维度做 滤波,滤波kernel [1/4, 2/4, 1/4] ;

6. 对 hog feature map 在 c 维度做 归一化

7. 第N帧 和 第 (N - MD_RefFrmIdx)帧的 hog feature map 在 c (36个数值的向量)维度 做距离计算, 大于一定距离的认为是移动的特征点;

8.对 判定为 移动的坐标点进行 聚类,聚类的结果形成 目标框

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/pingmian/7204.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

专业渗透测试 Phpsploit-Framework(PSF)框架软件小白入门教程(五)

本系列课程,将重点讲解Phpsploit-Framework框架软件的基础使用! 本文章仅提供学习,切勿将其用于不法手段! 继续接上一篇文章内容,讲述如何进行Phpsploit-Framework软件的基础使用和二次开发。 在下面的图片中&#…

如何代码激活service——packageKit 系统更新番外

在访问packageKit服务的过程中,服务一直访问失败,PackageKit::Daemon::global()->isRunning() 一直返回false,他是一个用于检查 PackageKit 守护进程是否正在运行的函数调用。在 Qt 和 PackageKit 的集成中,isRunning 方法通常…

opengait代码运行之gaitedge 未完成版

文章目录 前言一、下载源代码二、配置环境——pycharm,pytorch等1.pycharm虚拟环境设置2.下载相应的包 三、下载数据集四、下载模型1.第一种方式2.第二种方式 五、开始训练 前言 本次任务为运行opengait代码。主要侧重于gaitedge,需要用到的数据集为CASIA-B。 电脑…

小工具 - 用Astyle的DLL封装一个对目录进行代码格式化的工具

文章目录 小工具 - 用Astyle的DLL封装一个对目录进行代码格式化的工具概述笔记效果编译AStyle的DLL初次使用接口的小疑惑测试程序 - 头文件测试程序 - 实现文件测试程序 - RC备注END 小工具 - 用Astyle的DLL封装一个对目录进行代码格式化的工具 概述 上一个实验(vs2019 - ast…

知识图谱在提升大语言模型性能中的应用:减少幻觉与增强推理的综述

幻觉现象指的是模型在生成文本时可能会产生一些听起来合理但实际上并不准确或相关的输出,这主要是由于模型在训练数据中存在知识盲区所致。 为了解决这一问题,研究人员采取了多种策略,其中包括利用知识图谱作为外部信息源。知识图谱通过将信息…

简单介绍IIC通信协议

文章目录 一,简单介绍二,IIC物理层三,IIC通信时序1.起始位与停止位2.IIC读写地址位信号3.IIC应答信号4.IIC数据位收发信号 四,总线速率五,主机发送数据流程六,主机接收数据流程七,IIC的时钟延展…

go语言并发实战——日志收集系统(十一)基于etcd来监视配置文件的变化

前言 在我们实际生产中,我们常常因为新的项目或者新的功能进而要对配置文件进行修改,但是在生产环境下我们不是每次配置文件发生变化都重启一次系统,这无疑是不切实际的,所以我们需要对配置文件进行实时监控,而今天我们所要展示的也就是如何…

【云原生】Pod 的生命周期(二)

【云原生】Pod 的生命周期(一)【云原生】Pod 的生命周期(二) Pod 的生命周期(二) 6.容器探针6.1 检查机制6.2 探测结果6.3 探测类型 7.Pod 的终止7.1 强制终止 Pod7.2 Pod 的垃圾收集 6.容器探针 probe 是…

uniapp文本框上下滚动问题

一个基本需求,textarea标签没有办法通过手拖动的方式进行滚动,当文字超出其容量后,想要编辑上面被遮挡部分的文字这边难以点到,电脑可以鼠标滚轮,但手机需要拖动但无效: 下面提供了我的解决思路&#xff1a…

秋招后端开发面试题 - JVM类加载机制

目录 JVM类加载机制前言面试题能说一下类的生命周期吗?类加载的过程知道吗?类加载器有哪些?什么是双亲委派机制?为什么要用双亲委派机制?如何破坏双亲委派机制?如何判断一个类是无用的类? JVM类…

高精地图是怎么构建的?方案有哪些?高精度语义地图构建的一点思考

高精地图是怎么构建的?方案有哪些?高精度语义地图构建的一点思考 高精度(High-Definition, HD)语义地图是目前自动驾驶领域的一个重要研究方向,近年随着Transformer和BEV的大火,很多大佬团队都开展了HD语义地图构建相关的工作。2…

【005_音频开发_基础篇_ALSA_Codec_驱动-MA120x0P功放】

005_音频开发_基础篇_ALSA_Codec_驱动-MA120x0P功放 文章目录 005_音频开发_基础篇_ALSA_Codec_驱动-MA120x0P功放创作背景MA120X0P输出模式BTLSEPBTLSEBTL 硬件配置方式/硬件Limiter限幅器限幅器作用过程 主要寄存器操作指令 ma120x0p.cma120x0p.h 创作背景 学历代表过去、能…

Vue MVVM这一篇就够啦!

Vue vs React 相似之处: 它们都有使用 Virtual DOM虚拟DOM-CSDN博客;提供了响应式(Reactive)和组件化(Composable)的视图组件。将注意力集中保持在核心库,而将其他功能如路由和全局状态管理交给相关的库。R…

GreptimeDB 助力国家电网数字换流站打造稳定高效的时序数据底座

电网体系作为现代社会运行的支柱之一,为各行各业、千家万户提供了电能的基本支持。从家庭到企业,医院到学校,交通到通讯,电力电网的应用贯穿始终。近年来,特高压换流站成为国家电网的重点建设工程,“十四五…

vivado Virtex 和 Kintex UltraScale+ 比特流设置

下表所示 Virtex 和 Kintex UltraScale 器件的器件配置设置可搭配 set_property <Setting> <Value> [current_design] Vivado 工具 Tcl 命令一起使用。

RAG 修炼手册|一文讲透 RAG 背后的技术

今天我们继续剖析 RAG&#xff0c;将为大家详细介绍 RAG 背后的例如 Embedding、Transformer、BERT、LLM 等技术的发展历程和基本原理&#xff0c;以及它们是如何应用的。 01. 什么是 Embedding? Embedding 是将离散的非结构化数据转换为连续的向量表示的技术。 在自然语言…

管理能力学习笔记九:授权的常见误区和如何有效授权

授权的常见误区 误区一&#xff1a;随意授权 管理者在授权工作时&#xff0c;需要依据下属的能力、经验、意愿问最自己&#xff1a;这项工作适合授权给Ta做吗&#xff1f;如果没有&#xff0c;可以通过哪些方法进行培训呢&#xff1f; 误区二&#xff1a;缺乏信任 心理暗示…

Web前端开发之CSS_3

CSS3 新特性动画媒体查询雪碧图字体图标 1. CSS3 新特性 1.1 圆角 使用CSS3 border-radius 属性&#xff0c;可以给任何元素制作“圆角”。border-radius属性&#xff0c;可以使用以下规则&#xff1a; 四个值&#xff1a;依次为左上角、右上角、右下角和左下角&#xff08;…

牛客NC275 和为S的两个数字【简单 map C++/Java/Go/PHP】

题目 题目链接&#xff1a; https://www.nowcoder.com/practice/390da4f7a00f44bea7c2f3d19491311b 思路 map参考答案C #include <vector> class Solution {public:vector<int> FindNumbersWithSum(vector<int> array, int sum) {vector<int> ans;m…

Java并发代码入门

Java并发代码入门 1. 第一个线程2. Java创建线程的5种方式3. 多线程优势代码4. 线程的属性5. 中断线程1. 使用自定义的变量来作为标志位2. Thread.interrupted() 或者Thread.currentThread().isInterrupted() 代替自定义标志位 6. join2.5 等待一个线程-join()A中调用B.join表示…