目录
一：USART简介
二：初始化USART
1.开启时钟
2.代码
三：USART发送数据
1.USART发送数据函数
2.获取标志位的状态
3.代码
4.在main.c内调用
5.串口调试
1.串口选择要与设备管理器中的端口保持一致
2.波特率、停止位等要与前面USART设置的一致
6.结果
7.ASCLL码值表
四：USART发送数组
1.代码
2.显示结果
五：USART发送字符串
1.代码
2.结果
六： 调用SendNumber发送数字的每一位
1.数字拆分
2.代码
3.结果
七：Printf函数的移值方法
1.勾上MicroLIB
2.对printf进行重定向
3.乱码解决方案
一：USART简介
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USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）是STM32微控制器内部集成的一个硬件外设，用于串行数据通信。它能够根据数据寄存器中的一个字节数据自动生成数据帧时序，并通过TX引脚发送出去，同时也可以自动接收RX引脚的数据帧时序，将其拼接成一个字节数据并存放在数据寄存器中。
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可配置数据位长度（8/9需要校验位就是9位），停止位长度（0.5/1/1.5/2）
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可选校验位：无校验，奇校验，偶校验
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引脚：TX、RX（TX引脚输出定时器翻转的高低电平，RX定时读取引脚的高低电平）
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全双工（双方都可以进行通信）
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STM32F103C8T6 USART资源：USART1,USART2,USART3
初始化完成之后，如果要发送数据，调用一个发送函数就行了。如果要接收数据，发送一个接收函数就好了。如果燕获取发送和接收的状态，就调用获取标志位的函数。
函数
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void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);写DR寄存器
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);读DR寄存器
二：初始化USART
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第一步：开启时钟，把需要的USART和GPIO的时钟打开
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第二步：GPIO初始化，把TX配置成复用输出，RX配置成输入
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第三步：配置USART,直接使用一个结构体
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第四步：如果只需要一个发送功能，只需要把USART直接开启就好了，初始化结束。如果需要中断功能，就要在开启USART之前，再加上Config和NVIC的代码。
1.开启时钟
由STM32引脚定义可知，USART1_TX对应的是PA9，USART1_RX对应的是PA10，所以要给GPIOA的端口使能
由图可知，USART和GPIOA口都在ABP2总线上，所以给ABP2时钟使能
2.代码
//开启USART和GPIOA时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//GPIO初始化GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //配置USARTUSART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;//输出端口USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //使能USARTUSART_Cmd(USART1, ENABLE);三：USART发送数据
1.USART发送数据函数
- 函数名：USART_ SendData
- 功能描述：通过外设USARTx发送单个数据
- 输入参数1：USARTx：x可以是1，2或者3，来选择USART外设
- 输入参数二：Data: 待发送的数据
- 函数原型：void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, u8 Data)
2.获取标志位的状态
- 函数名：USART_ GetFlagStatus
- 功能描述：检查指定的USART标志位设置与否
- 输入参数1：SARTx：x可以是1，2或者3，来选择USART外设
- 输入参数2：USART_FLAG：待检查的USART标志位
- 下图是参数2可取的值
- 相关状态的描述
3.代码
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{USART_SendData(USART1, Byte);while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE)==RESET);
}4.在main.c内调用
//初始化串口Serial_Init();//用串口发送一个0x41Serial_SendByte(0x41);5.串口调试
1.串口选择要与设备管理器中的端口保持一致
2.波特率、停止位等要与前面USART设置的一致
6.结果
我们一开始显示的是字符串的形式
如果想显示16进制，就勾上“16进制显示”，就出现41
7.ASCLL码值表
四：USART发送数组
1.代码
void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length)
{uint16_t i;for(i=0;i<Length;i++){Serial_SendByte(Array[i]);//调用发送数据函数}
}主函数调用
uint8_t MyArray[]={0x40,0x41,0x42,0x43};Serial_SendArray(MyArray,4);2.显示结果
五：USART发送字符串
注意：“\0”是字符串结束的标志位，'\r''\n'换行
1.代码
void Serial_SendSrting(char *String)
{uint8_t i;for(i=0;String[i]!='\0';i++){Serial_SendByte(String[i]);}
}主函数调用
Serial_SendSrting("HelloWord!\r\n");
2.结果
六： 调用SendNumber发送数字的每一位
1.数字拆分
取某一位就是，数字/(10^x)%10（其中x=数字的位数-1，比如数字是三位的，则x取2），列如：取123的1，就用123/10^2%10 余数就为1
2.代码
//次方函数 x的Y次方
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X,uint32_t Y)
{int Result=1;while(Y--){Result*= X;}return Result;
}//发送数字的每一位
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length)
{uint8_t i;for(i=0;i<Length;i++){Serial_SendByte(Number/Serial_Pow(10,Length-1-i)%10+'0');//'0'是加一个偏移}
}主函数调用
Serial_SendNumber(12345,5);3.结果
七：Printf函数的移值方法
1.勾上MicroLIB
2.对printf进行重定向
- 在串口模块里最开始加上#include <stdio.h>
- 再重写fputc函数：int fputc(int ch,FILE *f)
- 在函数里面，把fputc重定向到串口，就是Serial_SendByte（ch）
- 最后return ch;
- 原理：因为fputv是printf的底层，printf函数在打印的时候，就是不断调用fputc函数一个个打印的，把fputc函数重定向到串口，printf就输出到端口了。
- 代码
int fputc(int ch,FILE *f) {Serial_SendByte(ch);return ch; }3.乱码解决方案
第一种：因为我们Keil5汉字编写格式选的是UTF8，所以最终串口也得选择UTF8
第二种：切换为GB2312编码
