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1.首先说了一下为什么要用ISUP协议来取流

ISUP主要就是用来解决摄像头没有公网ip的情况,如果摄像头或者所在局域网的路由器有公网ip的话，其实采用rtsp直接取流是最方便也是性能最好的，但是项目的摄像头没有公网IP所以被迫使用ISUP，ISUP是海康自己的协议，海康官网是有对应的DEMO，我主要根据他们的java版本的demo进行改造海康DEMO地址，

2.具体实现

首先得设置摄像头编码格式H.264

音频编码要改成ACC

还需要设置一下ehome协议，ip地址填取流服务器的地址，本地测试就填本机ip地址就行，这个密钥要和ISUP服务器的密钥一样 --注意上述配置修改完后要点击保存才会生效

3.核心代码_取流并再推流到nginx-rtmp

代码（完整服务源码地址）

   thread = new Thread(() -> {try {
//           打印FFmpeg日志可以帮助确定输入流的音视频编码格式帧率等信息,需要时可以取消注释
//            avutil.av_log_set_level(avutil.AV_LOG_INFO);
//            FFmpegLogCallback.set();grabber = new FFmpegFrameGrabber(inputStream, 0);grabber.setOption("rtsp_transport", "tcp"); // 设置RTSP传输协议为TCP
//            grabber.setVideoCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_H264); // 设置视频编解码器为H.264
//            grabber.setAudioCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_AAC); // 设置音频编解码器为ACCgrabber.setFormat("mpeg"); // 设置格式为MPEGgrabber.start();// 获取输入格式上下文AVFormatContext ifmt_ctx = grabber.getFormatContext();log.info("视频宽度:" + grabber.getImageWidth());log.info("视频高度:" + grabber.getImageHeight());log.info("音频通道:" + grabber.getAudioChannels());recorder = new FFmpegFrameRecorder(pushAddress, grabber.getImageWidth(), grabber.getImageHeight(), grabber.getAudioChannels());recorder.setInterleaved(true);  // 设置音视频交织方式recorder.setVideoOption("crf", "23"); //画质参数recorder.setFormat("flv");  // 设置推流格式为 FLV
//                recorder.setAudioCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_AAC);  // 设置音频编码器为 AACrecorder.setVideoCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_H264);  // 设置视频编码器为 H.264recorder.setSampleRate(grabber.getSampleRate());  // 设置音频采样率recorder.setFrameRate(grabber.getFrameRate()); //设置视频帧率recorder.setVideoBitrate(3000000);  // 设置视频比特率为 3 Mbps（根据需要调整）
//                recorder.setVideoQuality(0);  // 设置视频质量参数（0为最高质量）
//                recorder.setAudioQuality(0);  // 设置音频质量参数（0为最高质量）recorder.setGopSize((int) (grabber.getFrameRate()*2));recorder.setPixelFormat(avutil.AV_PIX_FMT_YUV420P);recorder.setVideoOption("tune", "zerolatency"); // 降低编码延迟recorder.setVideoOption("preset", "superfast"); // 提升编码速度recorder.start(ifmt_ctx);  // 启动推流器Frame frame;count=0;long t1 = System.currentTimeMillis();AVPacket packet;while (running &&(packet = grabber.grabPacket()) != null) {count++;recorder.recordPacket(packet);
//                    if ((System.currentTimeMillis() - t1) > RECORD_LENGTH) {
//                        break;
//                    }if (count % 100 == 0) {// 处理每帧log.info("packet推流帧====>" + count);}}}