西门子S7-1200 PLC比较指令学习笔记

一、比较指令的作用

• 核心功能：用于比较两个数值的大小或相等性，结果为布尔值（True/False）。
• 典型应用：
  1. 触发条件控制（如温度超过阈值启动报警）
  2. 数据筛选（如统计合格零件数量）
  3. 流程切换（如根据计数器的值切换生产阶段）

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二、比较指令类型

S7-1200支持6种基本比较指令，覆盖所有逻辑条件：

指令名称	符号	功能	示例（TIA Portal中的表示）
等于	CMP ==	判断两值是否相等	DB1.DBW0 == 100
不等于	CMP <>	判断两值是否不相等	MW10 <> 50
大于	CMP >	判断左值是否大于右值	"Tag_1".RealValue > 3.14
大于等于	CMP >=	判断左值是否大于或等于右值	DB2.DBD4 >= DB3.DBD8
小于	CMP <	判断左值是否小于右值	Counter1.CV < 200
小于等于	CMP <=	判断左值是否小于或等于右值	MD20 <= 0

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三、TIA Portal中的操作步骤

1. 添加比较指令

• 触点比较（常用）：
  在梯形图（LAD）中右击网络 → 选择“比较” → 选择指令类型（如“==”）。
• 框比较：
  使用指令栏中的“Compare”功能块，可配置多个比较条件。

2. 参数配置

• 操作数1（IN1）：可以是常量、直接地址（如DB1.DBW0）或变量标签。
• 操作数2（IN2）：与IN1类型一致，但必须与IN1数据类型匹配（如INT与INT比较）。

3. 输出结果

• 比较结果为True时，触点闭合，允许电流通过；为False时断开。

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四、实际应用案例

案例1：电机启停控制

Network 1:当I0.0（启动按钮）按下，且温度值（MD10）≥80.0℃时，启动风扇Q0.0。--| I0.0 |-----| CMP >= |-----(Q0.0)| MD10   || 80.0   |

案例2：零件计数筛选

Network 2:当计数器C1的当前值在50~100之间时，点亮合格指示灯Q0.1。--| CMP >= |-----| CMP <= |-----(Q0.1)| C1.CV |      | C1.CV || 50    |      | 100   |

案例3：点机顺启，一键停止

要求：按下启动I0.0，第一台启动，再按第二台启动，共4台，按下停止，全部停止。
梯形图如下。

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五、关键注意事项

1. 数据类型一致性

   • 确保比较的两个操作数类型相同（如INT与INT，REAL与REAL）。
   • 错误示例：DB1.DBW0（INT）与3.14（REAL）比较会报错，需先转换数据类型。

2. 操作数范围

   • 避免超出数据类型的数值范围（如INT范围为-32768~32767）。

3. 扫描周期影响

   • 比较结果在每个扫描周期更新一次，需注意时序逻辑设计。

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六、常见问题解答

Q1：如何比较两个浮点数是否近似相等？

• 由于浮点数精度问题，建议用范围判断：
  (Value >= Target - 0.001) AND (Value <= Target + 0.001)

Q2：比较指令能否直接用于定时器/计数器的状态判断？

• 可以！例如判断定时器是否到达设定值：
  T1.TV == T1.PT

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