KEIL 5.38的ARM-CM3/4 ARM汇编设计学习笔记13 - STM32的SDIO学习5 - 卡的轮询读写擦

KEIL 5.38的ARM-CM3/4 ARM汇编设计学习笔记13 - STM32的SDIO学习5 - 卡的轮询读写擦

  • 一、前情提要
  • 二、目标
  • 三、技术方案
    • 3.1 读写擦的操作
      • 3.1.1 读卡操作
      • 3.1.2 写卡操作
      • 3.1.3 擦除操作
    • 3.2 一些技术点
      • 3.2.1 轮询标志位的选择不唯一
      • 3.2.2 写和擦的卡状态查询
      • 3.2.3 写的速度
  • 四、代码实现
    • 4.1 接口定义
    • 4.2 `read_block`接口的实现
    • 4.3 `write_block`接口的实现
    • 4.4 `erase_block`接口的实现
    • 4.5 `send_cmd`内部函数
  • 五、测试与结论
    • 5.1 测试用例
    • 5.2 运行结果
    • 5.3 其他测试结果
  • 六、总结

一、前情提要

在上一篇提到了要实现SDIO内存卡的读写擦，但是由于程序在调试的时候出现了一些bug，所以一直没有把这个坑填上。最近由于做了一些测试，把读写擦实现了。所以特此来把这个坑填上。

二、目标

  1. 实现读写擦的函数。
  2. 编写测试用例，将一个块擦除，写入内容，再读出来。

三、技术方案

3.1 读写擦的操作

读写擦的具体的指令其实很多帖子都有介绍，笔者就是参考的手册本身。但是具体的流程还是要说一下。

3.1.1 读卡操作

  1. 设置SDIO_DLEN和SDIO_DCTRL两个寄存器。在SDIO_DLEN设置块大小，一般是512字节；在SDIO_DCTRL里设置块大小是9（代表512）、数据传输方向是卡到MCU，暂不启动。必要的话CMD16设置卡的块大小。
  2. CMD7+RCA选中卡。
  3. 置位SDIO_DCTRL的Dten位，使能MCU的传输。
  4. CMD17+块地址要求卡发送数据
  5. 轮询SDIO_STA的SDIO_STA_RXFIFOHF位看看有没有数据到位；轮询SDIO_STA的SDIO_STA_DATAEND位检查卡是否已经发送完成。
  6. 轮询SDIO_STA的SDIO_STA_RXDAVL把管子里的数据都收拾出来。
  7. 通过复位SDIO_DCTRL的Dten位以关闭DPSM。
  8. 通过SDIO_ICR清了SDIO_STA。
  9. 收工

3.1.2 写卡操作

  1. 设置SDIO_DLEN和SDIO_DCTRL两个寄存器。在SDIO_DLEN设置块大小，一般是512字节；在SDIO_DCTRL里设置块大小是9（代表512）、数据传输方向是MCU到卡，暂不启动。必要的话CMD16设置卡的块大小。
  2. CMD7+RCA选中卡。
  3. 置位SDIO_DCTRL的Dten位，使能MCU的传输。
  4. CMD24+块地址通知卡MCU将要发送数据
  5. 轮询SDIO_STA的SDIO_STA_TXFIFOHE位看看是否管子里有空间发数据；轮询SDIO_STA的SDIO_STA_DATAEND位检查MCU是否已经发送完成。
  6. 轮询SDIO_STA的SDIO_STA_DBCKEND直至发送结束
  7. 通过复位SDIO_DCTRL的Dten位以关闭DPSM。
  8. CMD13轮询卡的状态。直至状态离开PROG状态。
  9. 收工

3.1.3 擦除操作

  1. CMD7+RCA选中卡。
  2. CMD32设置起始块、CMD33设置终止块和CMD38执行擦除。
  3. CMD13轮询卡的状态。直至离开PROG状态。
  4. 收工

3.2 一些技术点

3.2.1 轮询标志位的选择不唯一

由于没有采用DMA，所以读写的时候都必须手动轮询SDIO_STA的某些标志位来保证读写操作的顺利完成。但是参考手册会发现对于读写操作并没有规定操作规范。有的时候对于同一个目的可以有多个标志位可以使用。这里确实是有多个标志位可以采用。但是要通过测试去验证。

3.2.2 写和擦的卡状态查询

卡在执行写和擦的操作时候会处于PROG状态。这个时候必须要轮询至状态转移才可以保证操作的成功。

3.2.3 写的速度

按照卡的SDIO_STATUS，很多时候卡的速度都是24MBit/s或50MBit/s，但是在实际操作的时候会发现速度似乎只能开到6.7MBit/s左右，不论是单线模式还是4线模式都不行。看时钟信号发现是非常连续的，所以排除了发送数据的时候有延迟的原因。这个问题目前没有解决，如果未来找到了原因再记录。
请添加图片描述
从上面的这个图中可以看到，时钟信号SDIO_CLK（红色）其实是非常连贯的。但是频率只能达到6.8，也就是5+2分频。所以笔者认为其实换成DMA传输也不太可能改善这个。但是未来如果有机会试试再测试吧。

四、代码实现

4.1 接口定义

SDIO内存卡的接口定义如下所示：

#ifndef _SDIO_Memory_CARD_H_
#define _SDIO_Memory_CARD_H_#include "stdint.h"
typedef enum {waitRsp_noRsp     = 0,waitRsp_shortRsp = 1,waitRsp_longRsp  = 3,
}WaitRspKind;typedef struct {void  (*init)(void);uint32_t (*card_identification)(void);uint32_t (*read_SD_status)(void);uint32_t (*erase_block)(uint32_t, uint32_t);uint32_t (*read_block)(uint32_t, uint32_t*);uint32_t (*write_block)(uint32_t, uint32_t*);
}SDIO_Memory_Card_Def;extern const SDIO_Memory_Card_Def SDIO_Memory_Card;
#endif

添加了3个函数接口，分别是

	uint32_t (*erase_block)(uint32_t, uint32_t);uint32_t (*read_block)(uint32_t, uint32_t*);uint32_t (*write_block)(uint32_t, uint32_t*);

这三个接口的实现如下所示。但是由于前面说了逻辑，具体的每行的解释这里就不说了。

4.2 read_block接口的实现

; uint32_t read_block(uint32_t, uint32_t*);
; r0 is the address of the block,
; r1 is the read buffer.align  4
read_block	procpush   {r4 - r11, lr}ldr    rSDIO, =SDIO_BaseAddrldr	rCard_Info, =card_info_datasub    sp, #4 * 2ldrb	r4, card_isSDSClsl	r0, r4str	r0, [sp, #0]str	r1, [sp, #4]; Select the Card.	 	 mov	r0, #7:or:SDIO_CMD_WAITRESP_Short:or:SDIO_CMD_CPSMENldr	r1, card_rcabl		send_cmd
; Set the block size in case of SDSC.	 	 mov	r0, #16:or:SDIO_CMD_WAITRESP_Short:or:SDIO_CMD_CPSMENmov    r1, #512	 	 bl     send_cmdldr	r4, [sp, #0] ;  The address of the block in the SD Memory Cardldr	r5, [sp, #4] ;  The address of the buffer	 
; Send CMD17 to inform the card to start a data sending.mov    r0, #17:or:SDIO_CMD_WAITRESP_Short:or:SDIO_CMD_CPSMENmov    r1, r4bl     send_cmd 	mov	r0, #0str	r0, [rSDIO, #SDIO_DCTRL]mov 	r0, #512str	r0, [rSDIO, #SDIO_DLEN]mov	r0, #(9 :shl: 4):or:SDIO_DCTRL_DTDIR_Card2Controller \:or: SDIO_DCTRL_Dtenstr	r0, [rSDIO, #SDIO_DCTRL] reading_data_start	 ldr	r0, [rSDIO, #SDIO_STA]	tst	r0, #SDIO_STA_RXACTbeq	reading_data_start
reading_dataldr	r0, [rSDIO, #SDIO_STA]	tst	r0, #SDIO_STA_DATAENDbne	reading_clear_the_FIFOtst	r0, #SDIO_STA_RXFIFOHFbeq	reading_dataldr	r1, [rSDIO, #SDIO_FIFO]str	r1, [r5]add	r5, #4b		reading_data
reading_clear_the_FIFOldr	r0, [rSDIO, #SDIO_STA]tst	r0, #SDIO_STA_RXDAVLbeq	reading_completedldr	r1, [rSDIO, #SDIO_FIFO]str	r1, [r5]add	r5, #4b		reading_clear_the_FIFO
reading_completed	mov	r0, #0str	r0, [rSDIO, #SDIO_DCTRL]mov	r0, #0x7ffstr	r0, [rSDIO, #SDIO_ICR]mov	r0, #7:or:SDIO_CMD_WAITRESP_Short:or:SDIO_CMD_CPSMENmov	r1, #0bl		send_cmdmov	r0, #13:or:SDIO_CMD_WAITRESP_Short:or:SDIO_CMD_CPSMENldr	r1, card_rcabl		send_cmdldr 	r0, [rSDIO, #SDIO_RESP1]ubfx	r0, r0, #9, #4add	sp, #4 * 2pop    {r4 - r11, lr}bx     lrltorgendp

4.3 write_block接口的实现

; uint32_t write_block(uint32_t, uint32_t*);align	4
write_block	procpush   {r4 - r11, lr}	ldr    rSDIO, =SDIO_BaseAddrldr	rCard_Info, =card_info_dataldrb	r4, card_isSDSClsl	r0, r4sub	sp, #4 * 2str	r0, [sp, #0]str	r1, [sp, #4]mov	r0, #7:or:SDIO_CMD_WAITRESP_Short:or:SDIO_CMD_CPSMENldr	r1, card_rcabl		send_cmdmov	r0, #16:or:SDIO_CMD_WAITRESP_Short:or:SDIO_CMD_CPSMENmov    r1, #512	 	 bl     send_cmdldr	r4, [sp, #0] ;  The address of the block in the SD Memory Cardldr	r5, [sp, #4] ;  The address of the buffermov	r6, #0;mov    r0, #24:or:SDIO_CMD_WAITRESP_Short:or:SDIO_CMD_CPSMENmov    r1, r4bl     send_cmd mov	r0, #0str	r0, [rSDIO, #SDIO_DCTRL]mov 	r0, #512str	r0, [rSDIO, #SDIO_DLEN]mov	r0, #(9:shl:4):or:SDIO_DCTRL_Dtenstr	r0, [rSDIO, #SDIO_DCTRL]
writing_data_startldr	r0, [rSDIO, #SDIO_STA]tst	r0, #SDIO_STA_TXACTbeq	writing_data_startmov	r1, #SDIO_STA_DBCKEND:or:SDIO_STA_DCRCFAIL
writing_dataldr	r0, [rSDIO, #SDIO_STA]tst	r0, r1bne	writing_completedtst	r0, #SDIO_STA_TXFIFOEbeq	writing_dataldr	r0, [r5]str	r0, [rSDIO, #SDIO_FIFO]add	r5, #4add	r6, #1b		writing_data
writing_completedmov	r0, #0str	r0, [rSDIO, #SDIO_DCTRL]
;	 mov    r0, #12:or:SDIO_CMD_WAITRESP_Short:or:SDIO_CMD_CPSMEN
;	 ldr    r1, card_rca	 	 
;	 bl     send_cmd
write_block_the_card_is_programming	 mov    r0, #13:or:SDIO_CMD_WAITRESP_Short:or:SDIO_CMD_CPSMENldr    r1, card_rca	 	 bl     send_cmdldr	r0, [rSDIO, #SDIO_RESP1]ubfx	r1, r0, #9, #4cmp	r1, #7beq	write_block_the_card_is_programmingmov	r0, #0x7ffstr	r0, [rSDIO, #SDIO_ICR]mov    r0, #13:or:SDIO_CMD_WAITRESP_Short:or:SDIO_CMD_CPSMENldr    r1, card_rca	 	 bl     send_cmdldr	r0, [rSDIO, #SDIO_RESP1]add	sp, #4 * 2pop    {r4 - r11, lr}bx		lrendp

4.4 erase_block接口的实现

; uint32_t erase_block(uint32_t, uint32_t);		 
; r0: Start block
; r1: End blockalign  4
erase_block procpush   {r4 - r11, lr}ldr    rSDIO, =SDIO_BaseAddrldr	rCard_Info, =card_info_datasub	sp, #4 * 2ldrb	r4, card_isSDSClsl	r0, r4lsl	r1, r4str	r0, [sp, #0]; [sp, #0] is the start block str	r1, [sp, #4]; [sp, #4] is the end blockmov	r0, #7:or:SDIO_CMD_WAITRESP_Short:or:SDIO_CMD_CPSMENldr	r1, card_rcabl		send_cmd mov	r0, #13:or:SDIO_CMD_WAITRESP_Short:or:SDIO_CMD_CPSMENldr	r1, card_rcabl		send_cmdmov	r0, #32:or:SDIO_CMD_WAITRESP_Short:or:SDIO_CMD_CPSMENldr	r1, [sp, #0];bl	 	send_cmdmov	r0, #33:or:SDIO_CMD_WAITRESP_Short:or:SDIO_CMD_CPSMENldr	r1, [sp, #4];bl	 	send_cmdmov	r0, #38:or:SDIO_CMD_WAITRESP_Short:or:SDIO_CMD_CPSMENmov	r1, #0bl	 	send_cmderase_block_the_card_is_programmingmov    r0, #13:or:SDIO_CMD_WAITRESP_Short:or:SDIO_CMD_CPSMENldr    r1, card_rca	 	 bl     send_cmdldr	r0, [rSDIO, #SDIO_RESP1]ubfx	r1, r0, #9, #4cmp	r1, #7beq	erase_block_the_card_is_programmingmov	r0, #7:or:SDIO_CMD_WAITRESP_Short:or:SDIO_CMD_CPSMENldr	r1, card_rcabl		send_cmd mov	r0, #13:or:SDIO_CMD_WAITRESP_Short:or:SDIO_CMD_CPSMENldr	r1, card_rcabl		send_cmdldr 	r0, [rSDIO, #SDIO_RESP1]ubfx	r0, r0, #9, #4add	sp, #4 * 2pop    {r4 - r11, lr}bx     lrltorgendp

4.5 send_cmd内部函数

虽然前面的几个帖子中也讲到了这个内部函数的实现。但是为了方便阅读，这里还是把它粘过来了。

; 	 Priviate Function Name: Send_cmd
;	 Args:  r0 - cmd, r1 - arg
;	 实现这个函数align  4		 
send_cmd	procpush   {r4 - r11, lr}ldr    rSDIO, =SDIO_BaseAddrldr    rCard_Info, =card_info_datamov    r2, #0x7fstr    r2, [rSDIO, #SDIO_ICR]str    r1, [rSDIO, #SDIO_ARG]str    r0, [rSDIO, #SDIO_CMD]
wait_for_responseldr    r1, [rSDIO, #SDIO_STA]tst    r1, #SDIO_STA_CMDREND:or:SDIO_STA_CCRCFAIL:or:SDIO_STA_CTIMEOUTbeq    wait_for_responsebic	r0, #SDIO_CMD_CPSMENstr    r0, [rSDIO, #SDIO_CMD]pop    {r4 - r11, lr}	bx     lrendp

五、测试与结论

5.1 测试用例

#include "cmsis_os2.h"                          // CMSIS RTOS header file
#include "SDIO_TestCase.h"
#include "SDIO_Memory_Card.h"
#include "stdio.h"
/*----------------------------------------------------------------------------*      Thread 1 'Thread_Name': Sample thread*---------------------------------------------------------------------------*/static osThreadId_t tid_SDIO_Testcase;                        // thread idvoid SDIO_Testcase (void *argument);                   // thread functionint Init_SDIO_Testcase (void) {tid_SDIO_Testcase = osThreadNew(SDIO_Testcase, NULL, NULL);if (tid_SDIO_Testcase == NULL) {return(-1);}return(0);
}__NO_RETURN void SDIO_Testcase (void *argument) {static uint32_t resp = 0;static union{uint32_t buf32[512 / 4];char buf8[512];}rBuf, wBuf;(void)argument;sprintf(wBuf.buf8, "I love Miao! I love you, Da Miao");SDIO_Memory_Card.card_identification();SDIO_Memory_Card.read_SD_status();//	SDIO_Memory_Card.erase_block(0,0);SDIO_Memory_Card.read_block(0, rBuf.buf32);SDIO_Memory_Card.erase_block(10,15);SDIO_Memory_Card.read_block(10, rBuf.buf32);SDIO_Memory_Card.write_block(11, wBuf.buf32);SDIO_Memory_Card.read_block(11, rBuf.buf32);while (1) {resp = (resp + 1)%100;osDelay(101);}
}

5.2 运行结果

在这里插入图片描述

可以看到，笔者成功地向第11块中写入了一行英文，“I love you, Da Miao, Kitty and Andy!”。

5.3 其他测试结果

对于这种SDIO内存卡，用单线还是四线数据总线模式其实都是成立的。只要MCU和卡的设置都协调好就可以了。

我把程序换到了另一个pin都引出来的板子上，把波形打出来。请添加图片描述
单线模式下的波形。红线是SDIO_CLK，黄线是D0。也许有人会认为，这不就是个高速的I2C么。其实不是的。会看到，每一帧都没有ACK和NACK。所以不能替代I2C。

请添加图片描述

四线模式下的波形。红线是SDIO_CLK，其他是D0、D1和D2。由于这个示波器是借的，没有配数字探头，所以看不全所有的信号。

但是从调试上可以看到都能实现操作。
在这里插入图片描述

这里注明一下，因为HX32F4的开发板没有将SDIO有关的引脚引出，所以无法测量。我用另一个板子做了测试，但是用的IDE是Segger Embedded Studio做的，也就是上面的这个界面。

六、总结

这样，用轮询的方式实现读写擦SD卡的驱动就实现了。有若干的技术点：

  1. 读的速率可以根据卡的额定速度来，但是写入的速度不能高于6.8MBit/s。
  2. 写入和擦除之后要轮询卡的状态，确认卡已经从PROG状态中转出。
  3. 读写擦的轮询的标志位其实可以有多个选择。但是要测试确认。
  4. 管子的数据是32位的，但是发送的是按照8位的。所以可以认为是一次发4个字节。读写缓冲区都必须是字对齐（4字节对齐）。
  5. 要查询SDIO_STATUS，根据版本号确认如何读写。这里还是点一下，2GB以下的卡的寻址是以字节的，而以上的都是以块寻址的。当然，读写的时候都要以块为单位。比如，1GB的卡以字节寻址到第10块，但是还是要一次读1个整块。除非中途用CMD12打断。

这样就可以实现一套SDIO内存卡的驱动。

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/pingmian/6938.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

轨道交通巡检机器人的应用范围

轨道交通巡检机器人的应用范围

在现代轨道交通系统的庞大网络中，无数的轨道、设备和设施交织在一起，如同一个精密的机器在高效运转。而在这背后，轨道交通巡检机器人正悄然登场，它们如同一个个智能的守护者，穿梭于各个场景之中。那么，这些…
阅读更多...
python从0开始学习（三）

python从0开始学习（三）

目录 前言 1、类型转换 1.1 隐式类型转换 1.2 显式类型转换 2、eval函数 总结 前言 上篇我们讲了python中的变量与常量，以及变量类型。本篇文章将接着往下讲。 1、类型转换 python中的数据类型转换包括两种：隐式类型转换和显式类型转换。 1.1 隐式…
阅读更多...
SAPUI5基础知识1 - 概览，库，支持工具，自学教程

SAPUI5基础知识1 - 概览，库，支持工具，自学教程

1. SAPUI5 概览 1.1 SAPUI5 SAPUI5是一种用于构建企业级Web应用程序的开发框架。它是由SAP开发的，基于HTML5、CSS3和JavaScript技术。 SAPUI5提供了一套丰富的UI控件和工具，使开发人员能够快速构建现代化、可扩展和可定制的应用程序。 它还提供了数据…
阅读更多...
西门子数控网络IP设定配置

西门子数控网络IP设定配置

总结：menuselect-诊断-屏幕下方右翻页找到tcp/ip，进去选择tcp/ip诊断，进去选择x130网口，点击更改， 如果没有更改，menuselect-调试-口令，输入口令 sunrise 然后重新配置tcp/ip，配置完…
阅读更多...
Qt 6 开源版(免费) -- 在线安装图解

Qt 6 开源版(免费) -- 在线安装图解

经常遇到询问：有没有Qt6安装包？ ......，真没有呢~~ 从Qt6起，它整了两个重大改变（并非指技术）： 在线安装，不再提供单独的安装包主推收费的商业版 当然的，为了培养市场…
阅读更多...
SPSS之聚类分析

SPSS之聚类分析

SPSS中系统聚类分析功能在【分析】—【分类】—【系统聚类】中完成。系统聚类有两种类型，一种是对样本进行聚类，称为Q型聚类；一种是对变量进行聚类，称为R型聚类。在【系统聚类分析】—【聚类】框下选择【个案】——Q型聚类&#x…
阅读更多...
微信小程序生成二维码加密（CryptoJS4.0加密PHP8.0解密）AES方式加密

微信小程序生成二维码加密（CryptoJS4.0加密PHP8.0解密）AES方式加密

1、小程序创建 crypto-js.js和crypto.js两个文件（点击文件即可） 2、小程序js页面引入 var crypto require(../../utils/crypto.js);//注意路径是否正确3、使用 let data {id: that.data.id,name: dx}console.log(JSON.stringify(data))console.log(&…
阅读更多...
iOS - Undefined symbols: 解决方法

iOS - Undefined symbols: 解决方法

Undefined symbols: 是让人苦恼的报错，如何知道是 哪个 symbols 不对呢？ 今天探索到下面的方法： 1、点击导航上方 最右侧的按钮，查看历史报错 2、选中报错信息，右键选择 Expand All Transcripts 在出现的详细信息面…
阅读更多...
FreeRTOS软件定时器（1-18）

FreeRTOS软件定时器（1-18）

软件定时器简介 定时器：从指定的时刻开始，经过一个指定时间，然后触发一个超时事件，用户可以自定义 定时器周期。 硬件定时器：芯片本身自带的定时器模块，硬件定时器的精度一般很高，每次在定时时…
阅读更多...
Java常用命令总结 持续更新中！！！

Java常用命令总结 持续更新中！！！

蓝桥杯JAVA组 推荐输入输出示例 // 基础输入 import java.util.*;public class Main{public static void main(String[] args){} }// 非静态方法调用 new Main.Solution();//static函数里面调用非static函数 类.函数// 更快的输入方式 BufferedReader // 更快的输出方式 Print…
阅读更多...
js监听页面的显示和隐藏

js监听页面的显示和隐藏

下方微信公众号 和微信小程序推荐 js监听页面的显示和隐藏 在JavaScript中，监听页面的显示和隐藏可以通过监听visibilitychange事件来实现。visibilitychange事件会在页面的可见性发生变化时触发。 以下是一个简单的示例，演示如何使用visibilitychan…
阅读更多...
《面向对象程序设计及C++》实验报告

《面向对象程序设计及C++》实验报告

《面向对象程序设计及C》实验报告 一、实验目的与实验要求 （1）掌握类的定义、类中成员函数的定义和使用、构造函数和析构函数的定义、功能；掌握对象的使用方法。 （2）掌握静态数据成员、静态成员函数的功能和使用方法…
阅读更多...
Linux —— 信号初识

Linux —— 信号初识

Linux —— 信号初识 什么是信号测试几个信号signal函数函数原型参数说明返回值注意事项示例 后台程序前台转后台检测输入中断向量表 我们今天来继续学习Linux的内容，今天我们要了解的是Linux操作系统中的信号： 什么是信号 信号是操作系统内核与进程之…
阅读更多...
判断dll/lib是32/64位、查看lib是导入库/静态库的方法 、查看dll包含的符合、lib包含的函数

判断dll/lib是32/64位、查看lib是导入库/静态库的方法 、查看dll包含的符合、lib包含的函数

一、判断dll/lib是32/64位 原文链接：https://www.cnblogs.com/bandaoyu/p/16752602.html 1. 简便方法： 直接用记事本或者notepad(或txt文本)打开exe文件（dll文件），会有很多乱码，不要头疼，接下…
阅读更多...
Vitis HLS 学习笔记--Schedule Viewer 调度查看器

Vitis HLS 学习笔记--Schedule Viewer 调度查看器

目录 1. 简介 2. Schedule Viewer详解 2.1 视图说明 2.1.1 Operation\Control Step 2.1.2 周期关系图 2.1.3 Schedule Viewer 菜单栏 2.1.4 属性视图 2.2 内容说明 2.2.1 实参（b）解释 2.2.2 实参（a）解释 2.2.3 变量&am…
阅读更多...
Windows如何安装hadoop

Windows如何安装hadoop

Hadoop是一个开源的分布式计算平台，旨在处理大规模数据的存储和处理。它提供了分布式文件系统（HDFS）和分布式计算框架（MapReduce），使得用户能够在大规模集群上存储和处理数据。Hadoop最初由Apache软件基金会…
阅读更多...
cmake进阶：定义函数的使用方法

cmake进阶：定义函数的使用方法

一. 简介 前面已经将 cmake 中常用的命令 command、变量 variable 都给大家进行了详细介绍，通过前面的学习，相信大家已经掌握了 cmake 工具的基本使用方法； 接下来我们再进一步学习 cmake，本文开始学习 cmake中定义函数。 二. …
阅读更多...
TypeScript学习日志-第十九天（namespace命名空间）

TypeScript学习日志-第十九天（namespace命名空间）

namespace命名空间 一、基本用法 namespace 所有的变量以及方法必须要导出才能访问，如图： 二、 嵌套 namespace 可以进行嵌套使用，如图： 它也必须需要导出才能访问 三、合并 当我们出现两个同名的 namespace 它就会合并这两…
阅读更多...
EFDC模型安装及建模方法；在排污口论证、水质模拟、地表水环评、地表水水源地划分、水环境容量计算等领域中的应用

EFDC模型安装及建模方法；在排污口论证、水质模拟、地表水环评、地表水水源地划分、水环境容量计算等领域中的应用

目录 专题一 EFDC软件安装 专题二 EFDC模型讲解 专题三 一维河流模拟实操 专题四 建模前处理 专题五 EFDC网格剖分介绍 专题六 EFDC二维湖库水动力模拟/非保守染色剂模拟 专题七 EFDC水质模型参数及原理介绍 专题八 EFDC一、二、三维湖库水质模拟 专题九 基于EFDC的地…
阅读更多...
nodejs的ws+vue3编写聊天室的demo

nodejs的ws+vue3编写聊天室的demo

nodejs编写ws服务是非常简单高效的，nodejs有众多的实现ws的库，如ws,SocketIO等，nodejs的事件线程是单线程的，所以不要在事件线程内做阻塞性的操作，耗时的操作交给工作线程或者子进程操作。 我使用nodejsvue3实现了写了…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023