Git 出现 Please use your personal access token instead of the password 解决方法
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maven的打包插件如何使用
默认的情况下，当直接执行maven项目的编译命令时，对于结果来说是不打第三方包的，只有一个单独的代码jar，想要打一个包含其他资源的完整包就需要用到maven编译插件，使用时分以下几种情况
第一种：当只是想单纯…
Golang Gin系列-7：认证和授权
在本章中，我们将探讨Gin框架中身份验证和授权的基本方面。这包括实现基本的和基于令牌的身份验证，使用基于角色的访问控制，应用中间件进行授权，以及使用HTTPS和漏洞防护保护应用程序。 实现身份认证
Basic 认证
Basic 认证是内置…
![CTF-web: phar反序列化+数据库伪造 [DASCTF2024最后一战 strange_php]](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/35698d6ca7114ed8a7a210a9ca71f619.png)
CTF-web: phar反序列化+数据库伪造 [DASCTF2024最后一战 strange_php]
step 1 如何触发反序列化?
漏洞入口在
welcome.php
case delete: // 获取删除留言的路径，优先使用 POST 请求中的路径，否则使用会话中的路径 $message $_POST[message_path] ? $_POST[message_path] : $_SESSION[message_path]; $msg $userMes…
C语言自定义数据类型详解（一）——结构体类型（上）
什么是自定义数据类型呢？顾名思义，就是我们用户自己定义和设置的类型。
在C语言中，我们的自定义数据类型一共有三种，它们分别是：结构体(struct)，枚举(enum)，联合(union)。接下来，我…
SpringCloud系列教程：微服务的未来（十八）雪崩问题、服务保护方案、Sentinel快速入门
前言
在分布式系统中，雪崩效应（Avalanche Effect）是一种常见的故障现象，通常发生在系统中某个组件出现故障时，导致其他组件级联失败，最终引发整个系统的崩溃。为了有效应对雪崩效应，服务保护方…
升级到Mac15.1后pod install报错
升级Mac后，Flutter项目里的ios项目运行 pod install报错，
遇到这种问题，不要着急去百度，大概看一下报错信息，每个人遇到的问题都不一样。
别人的解决方法并不一定适合你；
下面是报错信息： #…
STM32 PWM驱动舵机
接线图：
这里将信号线连接到了开发板的PA1上 代码配置： 这里的PWM配置与呼吸灯一样，呼吸灯连接的是PA0引脚，输出比较单元用的是OC1通道，这里只需改为OC2通道即可。 完整代码：
#include "servo.h&quo…
使用 concurrently 实现前后端一键启动
使用 concurrently 实现前后端一键启动
本文适合： 前后端分离项目（如 React Node.js），希望通过一条命令同时启动前端和后端服务。 工具链： Node.js、npm、concurrently。 耗时： 3 分钟。 文章目录 使用 c…
【NLP251】NLP ＲＮＮ 系列网络
NLP251 系列主要记录从NLP基础网络结构到知识图谱的学习 １.原理及网络结构
１.１ＲＮＮ 在Yoshua Bengio论文中( http://proceedings.mlr.press/v28/pascanu13.pdf )证明了梯度求导的一部分环节是一个指数模型…
OpenCV：在图像中添加噪声（瑞利、伽马、脉冲、泊松）
目录
简述
1. 瑞利噪声
2. 伽马噪声
3. 脉冲噪声
4. 泊松噪声
总结 相关阅读
OpenCV：在图像中添加高斯噪声、胡椒噪声-CSDN博客
OpenCV：高通滤波之索贝尔、沙尔和拉普拉斯-CSDN博客
OpenCV：图像处理中的低通滤波-CSDN博客
OpenCV&…
小智 AI 聊天机器人
小智 AI 聊天机器人 （XiaoZhi AI Chatbot）
👉参考源项目复现
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👉 手工打造你的 AI 女友，新手入门教程【bilibili】
项目目的
本…
亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计
本来想测试下gmapping建图，但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理，所以先把依赖的工程导入。
程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个…
C++中的类与对象（中）
在上一节中，我们初步了解了一下，C中的类，这一概念，这一节让我们进一步深入了解一下。 文章目录 目录 前言
一、类中的默认成员函数
1.1 构造函数
构造函数的特点：
1.2 析构函数
析构函数的特点：
1.3 …
Kotlin开发（六）：Kotlin 数据类，密封类与枚举类
引言
想象一下，你是个 Kotlin 开发者，敲着代码忽然发现业务代码中需要一堆冗长的 POJO 类来传递数据。烦得很？别急，Kotlin 贴心的 数据类 能帮你自动生成 equals、hashCode，直接省时省力！再想想需要多种状…
redis数据安全与性能保障
数据安全与性能保障 1、持久化1.1 快照持久化1.2 AOF持久化1.3 重写/压缩AOF文件 2、复制2.1 Redis复制的启动过程2.2 主从链 3、处理系统故障3.1 验证快照文件和AOF文件 4、事务4.1 java中的redis事务使用 如有侵权，请联系～ 如有错误，也欢迎…
数据分析系列--③RapidMiner算子说明及数据预处理
一、算子说明
1.新建过程 2.算子状态灯 状态灯说明:
(1)状态指示灯：
红色:指示灯说明有参数未被设置或输入端口未被连接等问题;
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(2)三角…
基于Go语言的三甲医院人机与智能体协同环境系统（上.文章部分）
一、引言
1.1 研究背景与意义
1.1.1
三甲医院对高效协同系统的需求
三甲医院作为医疗体系的核心力量，承担着疑难病症诊治、医学科研教学等重要任务，其业务具有高度的复杂性。在日常运营中，三甲医院涉及多个科室，每个科室又包含众多专业领域，各科室之间需要紧密协作，共…
js笔记（黑马程序员）
（Web APIs day4）
一、日期对象
1.实例化
在代码中发现了 new 关键字时，一般将这个操作称为实例化
创建一个时间对象并获取时间// 1．得到当前时间
2.日期对象方法
因为日期对象返回的数据我们不能直接使用，所以需…
SOME/IP--协议英文原文讲解2
前言 SOME/IP协议越来越多的用于汽车电子行业中，关于协议详细完全的中文资料却没有，所以我将结合工作经验并对照英文原版协议做一系列的文章。基本分三大块：
1. SOME/IP协议讲解
2. SOME/IP-SD协议讲解
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python-leetcode-反转链表 II
92. 反转链表 II - 力扣（LeetCode） # Definition for singly-linked list.
# class ListNode:
# def __init__(self, val0, nextNone):
# self.val val
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