☆、设计硬件组成：51单片机最小系统+LCD1602液晶显示+FC103三档水位传感器+AT24C02存储芯片+进水泵+排水泵+L9110电机驱动芯片+直流电机+蜂鸣器+LED灯+按键设置。
1、设计采用STC89C51/52、AT89C51/52、AT89S51/52作为主控芯片；
2、采用LCD1602液晶显示屏实时显示当前工作模式，洗衣剩余时间等信息；
3、可以通过按键进行切换洗衣模式并通过液晶显示屏实时更新显示出来。
4、水位异常报警：加入水位传感器检测水位（0-3档），在注水后检测到缺水时或者排水脱水后检测到还有水异常情况时系统会发出蜂鸣器和红色LED灯提示并停止工作。
5、可以通过按键进行切换四种不同模式；当洗衣完成后系统发出滴滴滴提示，同时绿色指示灯亮。四种模式工作流程分别为：
☆模式①：标准洗，先注水5秒，浸泡10秒，洗涤40秒，排水5秒，脱水5秒，漂洗2次，结束。
☆模式②：大件洗，先注水5秒，浸泡15秒，洗涤60秒，排水5秒，脱水5秒，漂洗3次，结束。
☆模式③：轻柔洗，先注水5秒，浸泡8秒，洗涤30秒，排水5秒，脱水5秒，漂洗3次，结束。
☆模式④：单脱水，先注水5秒，浸泡5秒，排水5秒，脱水20秒，停1秒，结束。
注：洗涤时每次：电机低速正转4秒，停1秒，电机低速反转4秒，停1秒。
漂洗时每次：先注水4秒，然后电机低速正转4秒，停1秒，电机低速反转4秒，停1秒，排水2秒，脱水3秒，停1秒。
脱水时：轻柔洗时电机中速正转，其它模式高速正转。
注水时：在注水过程中水位达到中水位以以上时会提前结束注水避免水位过高溢出，进入下一环节。
