Open FPV VTX开源之betaflight配置
- 1. 源由
- 2. 配置
- 3. 总结
- 4. 参考资料
- 5. 补充 - 飞控固件版本
1. 源由
飞控嵌入式OSD - ardupilot配置使用betaflight配套OSD图片。
- Choose correct font depending on Flight Controller SW.
──> /usr/share/fonts/├──> font_btfl.png├──> font_btfl_hd.png
注：首先需要确保OpenIPC摄像头嵌入式OSD配置好，请参考：Open FPV VTX开源之嵌入式OSD配置
2. 配置
- 步骤一：配置MSP端口
- 选择【Ports】页面
- 配置串口波特率：【115200】波特率
- 配置图传协议：【VTX(MSP+Display)】
- 保存/重启使能配置
- 步骤二：确认端口配置成功
注：重启飞控，msposd将迅速辨识OSD，并显示betaflight启动界面。
- 步骤三：betaflight地面站配置OSD
- 选择需要使用的OSD图标：电池电压、飞控温度、飞行距离、水平线等
- 将OSD移动到需要显示的相应为止，并实时观察是否越界，调整到合适的位置
- 保存OSD配置信息
- 步骤四：确认OSD配置成功
注：GPS没有搜到星，所以相关飞行距离，位置等信息无法显示。
3. 总结
有图有真相，我们有视频有真相！
OpenIPC-MSPOSD Betaflight Configuration
4. 参考资料
【1】Open FPV VTX开源之硬件规格及组成
【2】Open FPV VTX开源之第一次出图
【3】Open FPV VTX开源之默认MAVLink设置
【4】Open FPV VTX开源之嵌入式OSD配置
【5】Open FPV VTX开源之ardupilot配置
【6】Open FPV VTX开源之inav配置
【7】Open FPV VTX开源之图像化配置工具
5. 补充 - 飞控固件版本
# version
# Betaflight / STM32F745 (S745) 4.5.1 Nov 15 2024 / 23:35:18 (77d01ba3b) MSP API: 1.46
# config rev: 05342a8
# board: manufacturer_id: HBRO, board_name: KAKUTEF7
--目标检测)
)
—PyTorch简介)
