物联网小demo

机智云生成代码

具体参考之前的文章
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

初始化

ADC用来使用光敏电阻
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
连续采样开启 采样的周期调高
定时器
在这里插入图片描述
定时器1用来实现延时 为了只用温湿度模块DHT11
在这里插入图片描述

定时器4用来和51进行交互 实现定时的发送和检测心跳信号
IIC
在这里插入图片描述
用来使用oled屏幕
USART
在这里插入图片描述
串口1和串口2是机智云自己生成的 串口一用来打印esp8266工作状态
串口2用来与esp8266进行通信
串口三是用来与51进行通信
GPIO
在这里插入图片描述
PA4是用来使用烟雾传感器 使用烟雾传感器的数字信号输出 DO
PB5用来模拟客厅灯

代码编写

以下代码都是在在这里插入图片描述
中编写

oled模块实现
找到oled.c和相关的头文件在这里插入图片描述
头文件
在这里插入图片描述
源文件
添加到这个项目的Inc和Src中
在keil中添加源文件到User 注意这里添加源文件后编译一下可能会有报错 因为进来的不一定默认为c文件的形式 需要手动设置在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
把初始化代码丢到user_Init函数中去 在这里插入图片描述
一个字占用16个像素点 如果需要让字体居中就第一行留16个像素点 最后一行也留16个像素点 所以第一个字的坐标是从16开始的 第二个参数0是第一行 注意第一行是0 第二行的行标是2 第三行是4 依次往下
取字模软件在最后一个参数是第几个字
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这个h文件中最后一个数组粘贴字模
DHT11
同样找到.c和.H文件 添加
在这里插入图片描述
调用DHT_Read（）函数 注意这里的的Read函数是放在handle中的 在while循环中这个User_handle是一直在被调用的 如果要持续读取温湿度需要放在while（）循环中 结构体赋值是为了上传到机智云平台 sprintf函数是将 数据转化为字符串 所以字符串的形式打印在oled上 （注意需要先定义一个长度为30的缓冲区 OLED_BUFF）
H表示湿度 T表示温度 百分号使用两个百分号来表示
35表示从两个字之后开始显示（一个字的占用的像素点是16 两个是32 ）2表示第二行 oled-buff是缓冲区 字符的大小是16
烟雾传感器
在这里插入图片描述
因为使用传感器的数字信号输出 直接读取高低电平获取烟雾 烟雾传感器后面有一个旋钮 用来设置阈值 一旦烟雾浓度超过阈值 数字信号输出就会从高电平变为低电平 oled就会由Y变为N
光敏电阻
ADC 首先在user_Init初始化函数中调用一下这个函数 HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);
在这里插入图片描述
因为我们只用到一个通道 所以定义一个32位的变量ad_value
在这里插入图片描述
如果想了解ADC建议移步ADC使用

我们使用的是查询方式 HAL_OK是函数执行OK就是函数执行正常 可以不用加

在这里插入图片描述
同样将数据转化为字符串打印在oled上
在这里插入图片描述
数据上传到机智云平台 12位ADC数字最大为4095 显示光强百分数
LED在这里插入图片描述
找到时间led1 机智云自己生成
在这里插入图片描述
当连接wifi的手机在机智云平台上按下led的开关 单片机就会进入这个if语句执行读写操作 关闭就进入else
但记住 开关只有一次 if else 也只会进入一次

32和51的交互

32和51通过32的串口三进行交互 找到32对应的串口三的Tx和Rx 与51的Tx和Rx连接 32比喻为客厅 51比喻为卧室 当在手机上打开卧室开关32通过串口发送给到51 51执行相应的命令
同时51会有一个应答信号 告诉32自己是否收到
代码实现 在这里插入图片描述
手机上按下led2开关 拉高标志位
在这里插入图片描述
当标志位为1时候32不停的发送命令给到51 （要在while函数中） 51通过串口接受命令在这里插入图片描述
做出对应的动作
这里发送的数据是有格式的 一帧数据分为帧头 数据 CRC 帧尾 帧头为0x55 帧尾为0xAA 数据就是0x1 表示这个命令是让卧室打开灯 CRC=帧头加上数据
在这里插入图片描述
调用函数发送
51收到后判断是不是有效指令

在这里插入图片描述
接收到指令 回复应答信号在这里插入图片描述
注意32发送分51的指令是四个位 而51给32的应答信号是5个位
32通过串口中断接收51的应答信号
首先要实现32串口中断的功能 在这里插入图片描述
然后再串口初始化中打开串口中断在这里插入图片描述
注意这里由于机智云 将串口和定时器的初始化全部打包放在在这里插入图片描述
所以对应的 串口的接收中断回调函数和定时器中断回调函数也在这个文件中
之后要是工程中用到了外设的初始化 一定要注意寻找是否将回调函数和初始化打包放在了一起 不然自己重新写会导致工程错误！！！！
在这里插入图片描述
判断数据是否正确 然后根据应答信号的数据位 判断是之前那个指令的应答信号 如这个0x5 就是之前打开卧室灯 0x1+4 =0x5指令的应答信号 然后拉低标志位 使得32不再一直发送命令指令到51 从而完成交互
其他的也是如此 不过多赘述
心跳信号
32通过定时器4实现每隔一段时间发送一帧心跳信号
在这里插入图片描述
自动重装数值
在这里插入图片描述
通过zig_bee 这个变量来实现定时发送
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
当这个变量大于80一段时间没有接收到51发来的心跳信号 oled显示err 在这里插入图片描述

如果收到这个变量会自动清零
32代码

/**
************************************************************
* @file         gizwits_product.c
* @brief        Gizwits control protocol processing, and platform-related       hardware initialization 
* @author       Gizwits
* @date         2017-07-19
* @version      V03030000
* @copyright    Gizwits
* 
* @note         机智云.只为智能硬件而生
*               Gizwits Smart Cloud  for Smart Products
*               链接|增值ֵ|开放|中立|安全|自有|自由|生态
*               www.gizwits.com
*
***********************************************************/#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "hal_key.h"
#include "gizwits_product.h"
#include "common.h"
#include "oled.h"
#include "dht11.h"
#include "adc.h"static uint32_t timerMsCount;
uint8_t aRxBuffer;
uint8_t OLED_BUFF[30];
uint32_t ad_value;
uint8_t uart3_send_buff[4];
uint8_t uart3_recv_buff[5];
uint8_t curtain_on_cmd = 0,curtain_off_cmd = 0,led_on_cmd = 0,led_off_cmd = 0;
uint8_t zig_count = 81;
/** User area the current device state structure*/
dataPoint_t currentDataPoint;extern TIM_HandleTypeDef htim2;
extern TIM_HandleTypeDef htim4;
extern UART_HandleTypeDef huart1;
extern UART_HandleTypeDef huart2;
extern UART_HandleTypeDef huart3;/**@} */
/**@name Gizwits User Interface
* @{
*//**
* @brief Event handling interface* Description:* 1. Users can customize the changes in WiFi module status* 2. Users can add data points in the function of event processing logic, such as calling the relevant hardware peripherals operating interface* @param [in] info: event queue
* @param [in] data: protocol data
* @param [in] len: protocol data length
* @return NULL
* @ref gizwits_protocol.h
*/
int8_t gizwitsEventProcess(eventInfo_t *info, uint8_t *gizdata, uint32_t len)
{uint8_t i = 0;dataPoint_t *dataPointPtr = (dataPoint_t *)gizdata;moduleStatusInfo_t *wifiData = (moduleStatusInfo_t *)gizdata;protocolTime_t *ptime = (protocolTime_t *)gizdata;#if MODULE_TYPEgprsInfo_t *gprsInfoData = (gprsInfo_t *)gizdata;
#elsemoduleInfo_t *ptModuleInfo = (moduleInfo_t *)gizdata;
#endifif((NULL == info) || (NULL == gizdata)){return -1;}for(i=0; i<info->num; i++){switch(info->event[i]){case EVENT_led1:currentDataPoint.valueled1 = dataPointPtr->valueled1;GIZWITS_LOG("Evt: EVENT_led1 %d \n", currentDataPoint.valueled1);if(0x01 == currentDataPoint.valueled1){HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,0);OLED_ShowString(0,6,"LED:ON ",16);//user handle}else{HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,1);OLED_ShowString(0,6,"LED:Off",16);//user handle    }break;case EVENT_led2:currentDataPoint.valueled2 = dataPointPtr->valueled2;GIZWITS_LOG("Evt: EVENT_led2 %d \n", currentDataPoint.valueled2);if(0x01 == currentDataPoint.valueled2){led_on_cmd = 1;//user handle}else{led_off_cmd = 1;//user handle    }break;case EVENT_curtain:currentDataPoint.valuecurtain = dataPointPtr->valuecurtain;GIZWITS_LOG("Evt: EVENT_curtain %d \n", currentDataPoint.valuecurtain);if(0x01 == currentDataPoint.valuecurtain){curtain_on_cmd = 1;//user handle}else{curtain_off_cmd = 1;//user handle    }break;case WIFI_SOFTAP:break;case WIFI_AIRLINK:break;case WIFI_STATION:break;case WIFI_CON_ROUTER:break;case WIFI_DISCON_ROUTER:break;case WIFI_CON_M2M:break;case WIFI_DISCON_M2M:break;case WIFI_RSSI:GIZWITS_LOG("RSSI %d\n", wifiData->rssi);break;case TRANSPARENT_DATA:GIZWITS_LOG("TRANSPARENT_DATA \n");//user handle , Fetch data from [data] , size is [len]break;case WIFI_NTP:GIZWITS_LOG("WIFI_NTP : [%d-%d-%d %02d:%02d:%02d][%d] \n",ptime->year,ptime->month,ptime->day,ptime->hour,ptime->minute,ptime->second,ptime->ntp);break;case MODULE_INFO:GIZWITS_LOG("MODULE INFO ...\n");
#if MODULE_TYPEGIZWITS_LOG("GPRS MODULE ...\n");//Format By gprsInfo_tGIZWITS_LOG("moduleType : [%d] \n",gprsInfoData->Type);
#elseGIZWITS_LOG("WIF MODULE ...\n");//Format By moduleInfo_tGIZWITS_LOG("moduleType : [%d] \n",ptModuleInfo->moduleType);
#endifbreak;default:break;}}return 0;
}/**
* User data acquisition* Here users need to achieve in addition to data points other than the collection of data collection, can be self-defined acquisition frequency and design data filtering algorithm* @param none
* @return none
*/
void userHandle(void)
{DHT_Read();HAL_ADC_Start(&hadc1);HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10);ad_value=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);currentDataPoint.valuesmoke = HAL_GPIO_ReadPin(SOMKE_GPIO_Port, SOMKE_Pin);currentDataPoint.valuetemperature1 = 	Data[0];currentDataPoint.valuewet1 = Data[2];currentDataPoint.valuesun1 = 100-(ad_value/4095.0*100);sprintf(OLED_BUFF,"H:%2d%% T:%2dC",currentDataPoint.valuetemperature1,currentDataPoint.valuewet1);OLED_ShowString(35,2,OLED_BUFF,16);if(HAL_GPIO_ReadPin(SOMKE_GPIO_Port, SOMKE_Pin)){OLED_ShowString(0,4,"smog:Y",16);}else{OLED_ShowString(0,4,"smog:N",16);}sprintf(OLED_BUFF,"sun:%2d%%",currentDataPoint.valuesun1);OLED_ShowString(64,4,OLED_BUFF,16);if(zig_count>80)//没收到心跳信号{OLED_ShowString(64,6,"Zig:ERR",16);}else{OLED_ShowString(64,6,"Zig:OK ",16);	}/*currentDataPoint.valuesmoke = ;//Add Sensor Data CollectioncurrentDataPoint.valuetemperature1 = ;//Add Sensor Data CollectioncurrentDataPoint.valuewet1 = ;//Add Sensor Data CollectioncurrentDataPoint.valuesun1 = ;//Add Sensor Data CollectioncurrentDataPoint.valuetemperature2 = ;//Add Sensor Data CollectioncurrentDataPoint.valuewet2 = ;//Add Sensor Data Collection*/if(led_on_cmd)//打开卧室灯{uart3_send_buff[0]= 0x55;//帧头uart3_send_buff[1]= 0x1;//数据指令uart3_send_buff[2]= uart3_send_buff[0]+uart3_send_buff[1];//CRCuart3_send_buff[3]= 0xAA;//帧尾HAL_UART_Transmit(&huart3, uart3_send_buff, 4, 100);}if(led_off_cmd)//关闭卧室灯{uart3_send_buff[0]= 0x55;uart3_send_buff[1]= 0x2;uart3_send_buff[2]= uart3_send_buff[0]+uart3_send_buff[1];uart3_send_buff[3]= 0xAA;HAL_UART_Transmit(&huart3, uart3_send_buff, 4, 100);}if(curtain_on_cmd)//打开窗帘{uart3_send_buff[0]= 0x55;uart3_send_buff[1]= 0x3;uart3_send_buff[2]= uart3_send_buff[0]+uart3_send_buff[1];uart3_send_buff[3]= 0xAA;HAL_UART_Transmit(&huart3, uart3_send_buff, 4, 100);}if(curtain_off_cmd)//关闭窗帘{uart3_send_buff[0]= 0x55;uart3_send_buff[1]= 0x4;uart3_send_buff[2]= uart3_send_buff[0]+uart3_send_buff[1];uart3_send_buff[3]= 0xAA;HAL_UART_Transmit(&huart3, uart3_send_buff, 4, 100);}}/**
* Data point initialization function* In the function to complete the initial user-related data
* @param none
* @return none
* @note The developer can add a data point state initialization value within this function
*/
void userInit(void)
{memset((uint8_t*)&currentDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));OLED_Init();OLED_Clear();OLED_ShowCHinese(16,0,0);//一个字16个像素点 从中间开始 两头剩余32OLED_ShowCHinese(32,0,1);OLED_ShowCHinese(48,0,2);OLED_ShowCHinese(64,0,3);OLED_ShowCHinese(80,0,4);OLED_ShowCHinese(96,0,5);OLED_ShowCHinese(0,2,6);//2代表第二行OLED_ShowCHinese(16,2,7);OLED_ShowString(0,6,"LED:Off",16);HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);//adc的采集函数 需要事先使能/** Warning !!! DataPoint Variables Init , Must Within The Data Range **/ /*currentDataPoint.valuesmoke = ;currentDataPoint.valueled1 = ;currentDataPoint.valueled2 = ;currentDataPoint.valuecurtain = ;currentDataPoint.valuetemperature1 = ;currentDataPoint.valuewet1 = ;currentDataPoint.valuesun1 = ;currentDataPoint.valuetemperature2 = ;currentDataPoint.valuewet2 = ;*/}/**
* @brief Millisecond timing maintenance function, milliseconds increment, overflow to zero* @param none
* @return none
*/
void gizTimerMs(void)
{timerMsCount++;
}/**
* @brief Read millisecond count* @param none
* @return millisecond count
*/
uint32_t gizGetTimerCount(void)
{return timerMsCount;
}/**
* @brief MCU reset function* @param none
* @return none
*/
void mcuRestart(void)
{__set_FAULTMASK(1);HAL_NVIC_SystemReset();
}/**@} */#ifdef __GNUC__/* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printfset to 'Yes') calls __io_putchar() */#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
/*** @brief  Retargets the C library printf function to the USART.* @param  None* @retval None*/
PUTCHAR_PROTOTYPE
{/* Place your implementation of fputc here *//* e.g. write a character to the USART1 and Loop until the end of transmission */HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);return ch;
}/*** @brief  Period elapsed callback in non blocking mode * @param  htim : TIM handle* @retval None*/
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//定时器回调函数
{if(htim==&htim2){keyHandle();gizTimerMs();}if(htim==&htim4){zig_count++;if(zig_count>100)zig_count=90;}
}/**
* @brief Timer TIM3 init function* @param none
* @return none
*/
void timerInit(void)//定时器初始化
{HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);}/*** @brief  This function handles USART IDLE interrupt.*/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*UartHandle)//串口回调函数
{  if(UartHandle->Instance == USART2)  {  gizPutData((uint8_t *)&aRxBuffer, 1);HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);//开启下一次接收中断  }  if(UartHandle->Instance == USART3)//判断是否是串口3收到的数据{  if(uart3_recv_buff[0] == 0x55&&uart3_recv_buff[0]+uart3_recv_buff[1]+uart3_recv_buff[2] == uart3_recv_buff[3]&&uart3_recv_buff[4] == 0xAA){switch(uart3_recv_buff[1]){case 0x5:led_on_cmd=0;break;case 0x6:led_off_cmd=0;break;case 0x7:curtain_on_cmd=0;break;case 0x8:curtain_off_cmd=0;break;case 0x9:currentDataPoint.valuetemperature2 = uart3_recv_buff[2];//Add Sensor Data Collection 卧室温度break;case 0xa:currentDataPoint.valuewet2 = uart3_recv_buff[2];//Add Sensor Data Collection 卧室湿度break;case 0xb:zig_count=0;break;default:break;}}	HAL_UART_Receive_IT(&huart3,uart3_recv_buff, 5);}  
}  /**
* @brief USART init function* Serial communication between WiFi modules and device MCU
* @param none
* @return none
*/
void uartInit(void)
{HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);//开启下一次接收中断  HAL_UART_Receive_IT(&huart3,uart3_recv_buff,5);
}/**
* @brief Serial port write operation, send data to WiFi module
*
* @param buf      : buf address
* @param len      : buf length
*
* @return : Return effective data length;-1，return failure
*/
int32_t uartWrite(uint8_t *buf, uint32_t len)
{uint8_t crc[1] = {0x55};uint32_t i = 0;if(NULL == buf){return -1;}for(i=0; i<len; i++){HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, (uint8_t *)&buf[i], 1);while (huart2.gState != HAL_UART_STATE_READY);//Loop until the end of transmissionif(i >=2 && buf[i] == 0xFF){HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, (uint8_t *)&crc, 1);while (huart2.gState != HAL_UART_STATE_READY);//Loop until the end of transmission}}#ifdef PROTOCOL_DEBUGGIZWITS_LOG("MCU2WiFi[%4d:%4d]: ", gizGetTimerCount(), len);for(i=0; i<len; i++){GIZWITS_LOG("%02x ", buf[i]);if(i >=2 && buf[i] == 0xFF){GIZWITS_LOG("%02x ", 0x55);}}GIZWITS_LOG("\n");
#endifreturn len;
}

51代码

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
#include "delay.h"
#include "uart.h"
#include "main.h"
#include "oled.h"
//#include "bmp.h"
#include "dht11.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>uchar recv;
uchar Recv_Buf[4];
uchar Send_buf[5];
uchar OLED_Buf[15];
char step_cw_flag=0,step_ccw_flag=0;
int H,T;uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};
uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};
void main()
{int i=0,y;UART_Init();OLED_Init();			//初始化OLED  OLED_Clear(); OLED_ShowCHinese(16,0,0);OLED_ShowCHinese(32,0,1);OLED_ShowCHinese(48,0,2);OLED_ShowCHinese(64,0,3);OLED_ShowCHinese(80,0,4);OLED_ShowCHinese(96,0,5);OLED_ShowCHinese(0,2,6);OLED_ShowCHinese(16,2,7);sprintf(OLED_Buf,"Curtain:OFF",H,T);OLED_ShowString(0,6,OLED_Buf,16);	while(1){DHT11_Read_Byte(&H, &T);	//卧室通过dht11获得温度 串口发送给32上传到云平台sprintf(OLED_Buf,"H:%2d%% T:%2dC",H,T);OLED_ShowString(0,4,OLED_Buf,16);Send_buf[0]=0x55;Send_buf[1]=0x9;Send_buf[2]=T;Send_buf[3]=Send_buf[0]+Send_buf[1]+Send_buf[2];Send_buf[4]=0xAA;				 for(i=0;i<5;i++)UART_Send_Byte(Send_buf[i]);Delay350ms();Send_buf[0]=0x55;//卧室通过dht11获得湿度 串口发送给32上传到云平台Send_buf[1]=0xA;Send_buf[2]=H;Send_buf[3]=Send_buf[0]+Send_buf[1]+Send_buf[2];Send_buf[4]=0xAA;				 for(i=0;i<5;i++)UART_Send_Byte(Send_buf[i]);		Delay350ms();Send_buf[0]=0x55;//心跳信号 51发送给32Send_buf[1]=0xB;Send_buf[2]=0xB;Send_buf[3]=Send_buf[0]+Send_buf[1]+Send_buf[2];Send_buf[4]=0xAA;				 for(i=0;i<5;i++)UART_Send_Byte(Send_buf[i]);Delay350ms();		if(step_cw_flag)//标志位为高 收到开窗帘指令{sprintf(OLED_Buf,"Curtain:ON ",H,T);OLED_ShowString(0,6,OLED_Buf,16);for(y=0;y<200;y++) //步进电机的正转一次{for(i=0;i<4;i++){P2 = phasecw[i];Delay5ms();	}}step_cw_flag=0;//拉低 正转一次}if(step_ccw_flag)//标志位为高 收到关窗帘指令{sprintf(OLED_Buf,"Curtain:OFF",H,T);OLED_ShowString(0,6,OLED_Buf,16);for(y=0;y<200;y++)//反转一次{for(i=0;i<4;i++){P2 = phaseccw[i];Delay5ms();	}}step_ccw_flag=0;//拉低}}
}UART_Routine(void) interrupt 4
{static int i = 0;  //static int x=0;char Recv;if(1 == RI) //if(RI){RI=0;Recv=SBUF;if(Recv == 0X55){i = 0;Recv_Buf[i] = Recv;	}else{i++;Recv_Buf[i] = Recv;		}if(0x55==Recv_Buf[0]&&Recv_Buf[0]+Recv_Buf[1]==Recv_Buf[2]&&Recv_Buf[3]==0xAA)//判断是否是有效指令{switch(Recv_Buf[1])//根据数据指令做出对应动作{case 0x1:  //开灯LED1=0;LED2=0;LED3=0;LED4=0;Send_buf[0]=0x55;Send_buf[1]=Recv_Buf[1]+0x4;Send_buf[2]=Recv_Buf[1]+0x4;Send_buf[3]=Send_buf[0]+Send_buf[1]+Send_buf[2];Send_buf[4]=0xAA;				 for(x=0;x<5;x++)UART_Send_Byte(Send_buf[x]);								 break;   case 0x2: //关灯P1|=0x0F;Send_buf[0]=0x55;Send_buf[1]=Recv_Buf[1]+0x4;Send_buf[2]=Recv_Buf[1]+0x4;Send_buf[3]=Send_buf[0]+Send_buf[1]+Send_buf[2];Send_buf[4]=0xAA;				 for(x=0;x<5;x++)UART_Send_Byte(Send_buf[x]);break;case 0x3: //开窗帘step_cw_flag=1;//拉高标志位Send_buf[0]=0x55;Send_buf[1]=Recv_Buf[1]+0x4;Send_buf[2]=Recv_Buf[1]+0x4;Send_buf[3]=Send_buf[0]+Send_buf[1]+Send_buf[2];Send_buf[4]=0xAA;				 for(x=0;x<5;x++)UART_Send_Byte(Send_buf[x]);break;case 0x4: //关窗帘step_ccw_flag=1;Send_buf[0]=0x55;Send_buf[1]=Recv_Buf[1]+0x4;Send_buf[2]=Recv_Buf[1]+0x4;Send_buf[3]=Send_buf[0]+Send_buf[1]+Send_buf[2];Send_buf[4]=0xAA;				 for(x=0;x<5;x++)UART_Send_Byte(Send_buf[x]);break;default:break;}	for(x=0;x<4;x++)Recv_Buf[x]=0;			}	if(i>4)i=0;}
}

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【Linux 网络】网络基础（一）（局域网、广域网、网络协议、TCP/IP结构模型、网络传输、封装和分用）-- 详解

一、计算机网络的发展背景 1、网络的定义 网络是指将多个计算机或设备通过通信线路、传输协议和网络设备连接起来&#xff0c;形成一个相互通信和共享资源的系统。 &#xff08;1&#xff09; 独立模式 独立模式 &#xff1a; 计算机之间相互独立。 &#xff08;2&#xff09;…
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数据结构——二叉树链式结构的实现(下)

数据结构——二叉树链式结构的实现(下)

二叉树找值找为x的结点 找值不简单吗&#xff1f;轻轻松松拿捏&#xff0c;大部分同学都会写出这样的代码 但这种代码有问题&#xff0c;因为没有把查找结果返回给上一层&#xff0c;没有用返回值接收。 当找到3时返回给了上一层&#xff0c;但并没有用返回值接收&#xff0c;…
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Rust 生命周期浅谈

Rust 生命周期浅谈

1. 简述 Rust 中的每一个引用都有其 生命周期&#xff08;lifetime&#xff09;&#xff0c;也就是引用保持有效的作用域。大部分时候生命周期是隐含并可以推断的&#xff0c;正如大部分时候类型也是可以推断的一样。类似于当因为有多种可能类型的时候必须注明类型&#xff0c;…
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大数据面试题（九）：Hive的高频面试考点（值得收藏）

大数据面试题（九）：Hive的高频面试考点（值得收藏）

文章目录 Hive的高频面试考点 一、Hive中两个大表实现join的操作，简单描述一下
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书接上文，助力智能化诊断高质提效，基于轻量级CNN模型MobileNet开发构建人体手骨X光骨骼骨龄分析识别系统

书接上文，助力智能化诊断高质提效，基于轻量级CNN模型MobileNet开发构建人体手骨X光骨骼骨龄分析识别系统

骨龄是骨骼年龄的简称&#xff0c;需要借助于骨骼在X光摄像中的特定图像来确定。通常要拍摄左手手腕部位的X光片&#xff0c;医生通过X光片观察来确定骨龄。这在临床上是一件非常消耗精力和时间的一项放射临床工作。写一个骨龄可能要10多分钟去完成。如果一天要写几十个骨龄&am…
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【汇编语言】中断及外部设备操作

【汇编语言】中断及外部设备操作

【汇编语言】中断及外部设备操作 文章目录 【汇编语言】中断及外部设备操作前言一、中断及其处理中断的概念8086内中断中断处理程序案例&#xff1a;系统中的0号中断中断过程 二、编制中断处理程序中断处理程序及其结构编制中断处理程序——以除法错误中断为例do0子程序应该放在…
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基础I/O--文件系统

基础I/O--文件系统

文章目录 回顾C文件接口初步理解文件理解文件使用和并认识系统调用open概述标记位传参理解返回值 closewriteread总结 文件描述符fd0&1&2理解 回顾C文件接口 C代码&#xff1a; #include<stdio.h> int main() { FILE *fpfopen("log.txt",&…
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《MySQL45讲》读书笔记

《MySQL45讲》读书笔记

重建表 alter table t engine InnoDB&#xff08;也就是recreate&#xff09;&#xff0c;而optimize table t 等于recreateanalyze&#xff0c;让表大小变小 重建表的执行流程 建立一个临时文件&#xff0c;扫描表 t 主键的所有数据页&#xff1b;用数据页中表 t 的记录生…
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mac通过termius连接Linux服务器

mac通过termius连接Linux服务器

mac上安装 linux系统 如果有 linux服务器账号密码&#xff0c;那么上一步可忽略&#xff1b; 比如&#xff1a;直接连接阿里云或腾讯云账号 1. 安装termius 链接: https://pan.baidu.com/s/1iYsZPZThPizxqtkLPT89-Q?pwdbw6j 提取码: bw6j 官网 Termius - SSH platform for …
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【C++】STL — vector的接口讲解 +详细模拟实现

【C++】STL — vector的接口讲解 +详细模拟实现

前言: 本章我们将学习STL中另一个重要的类模板vector… vector是表示可变大小数组的序列容器。就像数组一样&#xff0c;vector也采用的连续存储空间来存储元素。但是又不像数组&#xff0c;它的大小是可以动态改变的本质讲&#xff0c;vector使用动态分配数组来存储它的元素v…
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配电室智能巡检机器人

配电室智能巡检机器人

近年来&#xff0c;生产过程高度自动化&#xff0c;各工矿企业关键场所需定期巡检维护。但目前巡检主要靠人工&#xff0c;既耗时费力效率又低&#xff0c;且受环境等因素影响&#xff0c;巡检难以全面规范&#xff0c;隐患或问题易被忽视。在此情况下&#xff0c;如何利用现有…
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ElasticSearch02（DSL查询文档，DSL处理结果，RestClient查询，旅游案例，数据聚合）【全详解】

ElasticSearch02（DSL查询文档，DSL处理结果，RestClient查询，旅游案例，数据聚合）【全详解】

目录 一、DSL查询文档 1. 说明 2. 文本检索 3. 精确查询 4. 地理坐标查询 5. 复合查询 6. 课堂演示 7. 小结 二、DSL处理结果 1. 排序 2. 分页 3. 高亮 4. 课堂演示 5. 小结 三、RestClient查询 1.快速入门 2.match查询 3.精确查询 4.布尔查询 5. 算分函数…
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锁相环原理解析

锁相环原理解析

在计算机和嵌入式系统中&#xff0c;常常要用锁相环来倍频&#xff0c;那么&#xff0c;锁相环是如何倍频的&#xff0c;其原理又是什么呢&#xff1f; 目录 1. 锁相环基本概念与构成1.1 鉴相器1.2 低通滤波器1.3 压控振荡器 2. 锁相环如何实现倍频3. 锁相环也会失效&#xff…
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【前端学习——正则】

【前端学习——正则】

https://www.bilibili.com/video/BV1da4y1p7iZ/?spm_id_from333.337.search-card.all.click&vd_source5cef5968d539682b683e7d01b00ad01b 学习网站 https://github.com/ziishaned/learn-regex/blob/master/translations/README-cn.md
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Bookends for Mac：文献管理工具

Bookends for Mac：文献管理工具

Bookends for Mac&#xff0c;一款专为学术、研究和写作领域设计的文献管理工具&#xff0c;以其强大而高效的功能深受用户喜爱。这款软件支持多种文件格式&#xff0c;如PDF、DOC、RTF等&#xff0c;能够自动提取文献的关键信息&#xff0c;如作者、标题、出版社等&#xff0c…
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