1 先在远程服务器安装golang和delve

 golang的安装，通过官网直接下载安装包安装接口

go install github.com/go-delve/delve/cmd/dlv@latest

  如果dlv和golang版本不匹配，这里把@latest换成匹配的版本，比如@1.20.0

2 编译带调试信息的程序

go build -gcflags "all=-N -l"

这里go.mod文件在同级目录下，比如编译出的程序名为Test.exe

3 在远程机器上运行程序

dlv --listen=:2345 --headless=true --api-version=2 --accept-multiclient  --log exec ./Test.exe -- -d

这里我的程序运行需要传递命令行参数 -d

4 本机配置launch.json并运行

{// Use IntelliSense to learn about possible attributes.// Hover to view descriptions of existing attributes.// For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version": "0.2.0","configurations": [{"name": "Remote Debug","type": "go","request": "attach","mode": "remote",//"remotePath": "D:\\Test","port": 2345,                "host": "10.10.0.37", "cwd": "${workspaceFolder}" }]
}

这里，因为是直接调试exe，远程机器上并没有部署源代码，不需要"remotePath"这一项，配置完launch.json后，直接F5运行，在相关位置下断点即可。