一、模块及接线

 二，项目目的

        以下几个事件触发时，自动开盖，并伴随蜂鸣器短响一声，同时 LED 灯闪烁一下，2秒后自动关盖：

• 检测到有人靠近
• 检测到有震动
• 按下按键 KEY1

实验框图如下：

三、项目前期准备

复制项目文件夹19-串口打印功能，重命名为26-智能感应开关垃圾桶盖项目

打开项目文件

加载文件

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "uart1.h"
#include "beep.h"
#include "sg90.h"
#include "exti.h"
#include "hcsr04.h"
#include "key.h"
#define OPEN 1
#define CLOSE 0uint8_t dustbin_status = CLOSE;void open_dustbin(void)//开盖{if(dustbin_status == CLOSE)//当垃圾桶盖的状态为关盖的时候，执行下面的代码{sg90_angle_set(180);//开盖度数beep_ON();led1_ON();delay_ms(100);beep_OFF();led1_OFF();dustbin_status = OPEN;//将垃圾痛盖的状态改为开盖}}
void close_dustbin(void)//关盖{sg90_angle_set(0);beep_OFF();led1_OFF();dustbin_status = CLOSE;//垃圾桶盖的状态为关盖}int main(void)
{HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */led_init();//初始化led灯uart1_init(115200);beep_init();key_init();exti_init();sg90_init();hcsr04_init();uint8_t key_num = 0;while(1){ key_num = key_scan();if(key_num == 1 || vibrate_flag_get() == TRUE || hcsr04_get_lenght() < 10){open_dustbin();delay_ms(2000);vibrate_flag_set(FALSE);}else{close_dustbin();}delay_ms(10);}
}

在代码中出现的bug

1、问题：当手一直放在超声波前面的时候，每隔2秒蜂鸣器会响一下

原因：因为在有物品挡在超声波前面的时候，垃圾桶盖就会开盖，开盖两秒，蜂鸣器响一声，然后就会继续进入if语句判断，由于物品孩还在超声波前面，所以垃圾桶盖依旧会开盖两面，蜂鸣器再次响一声，如此循环

解决办法：

定义一个垃圾桶盖开关状态位

初始化状态位为关盖状态，当有物品挡在超声波前面的时候，调用开盖函数，在开盖函数中判断状态位是否是CLOSE状态，如果是，则执行开盖函数，否则不执行，此时这里状态位是CLOSE所以，执行开盖函数，并且把状态位置为OPEN，在下次执行if语句的时候，如果满足if里的条件，则会调用开盖函数，但是由于状态位为OPEN,所以此时不会执行开盖函数中的代码。