Apollo9针对RTX40的docker环境里的Eigen库版本是3.3.4,CUDA是11.8: 编译我们自己封装模型的某些component代码时没问题,编译一个封装occ模型的component代码时始终报错:
In file included from /usr/include/eigen3/Eigen/Geometry:11:0, …
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