STM32 串口IDLE接收空闲中断+DMA

参考

http://t.csdnimg.cn/fAV38

1.基础知识

STM32 IDLE 接收空闲中断
功能：
在使用串口接受字符串时，可以使用空闲中断（IDLEIE置1，即可使能空闲中断），这样在接收完一个字符串，进入空闲状态时（IDLE置1）便会激发一个空闲中断。在中断处理函数，我们可以解析这个字符串。
接受完一帧数据，触发中断

STM32的IDLE的中断产生条件：
在串口无数据接收的情况下，不会产生，当清除IDLE标志位后，必须有接收到第一个数据后，才开始触发，一但接收的数据断流，没有接收到数据，即产生IDLE中断

STM32 RXNE接收数据中断
功能：
当串口接收到一个bit的数据时，(读取到一个停止位) 便会触发 RXNE接收数据中断
接受到一个字节的数据，触发中断。
比如给上位机给单片机一次性发送了8个字节，就会产生8次RXNE中断，1次IDLE中断。

串口CR1寄存器
在这里插入图片描述
对bit4写1开启IDLE接受空闲中断
,对bit5写1开启RXNE接收数据中断。

串口ISR寄存器
在这里插入图片描述
此寄存器为串口状态查询寄存器
当串口接收到数据时，bit5 RXNE就会自动变成1，当接收完一帧数据后，bit4就会变成1.

清除RXNE中断标志位的方法为：
只要把接收到的一个字节读出来，就会清除这个中断
在STM32F1 /STM32F4 系列中 清除IDLE中断标志位的方法为：
先读SR寄存器，
再读DR寄存器。
在这里插入图片描述

memset()函数

extern void *memset(void *buffer, int c, int count)

buffer：为指针或是数组
c：是赋给buffer的值
count：是buffer的长度.

USART采用DMA接收时，如何读取当前接收字节数？

   #define __HAL_DMA_GET_COUNTER(__HANDLE__) ((__HANDLE__)->Instance->CNDTR);

DMA接收时该宏将返回当前接收空间剩余字节
实际接受的字节= 预先定义的接收总字节 - __HAL_DMA_GET_COUNTER()
其本质就是读取NTDR寄存器，DMA通道结构体中定义了NDTR寄存器，读取该寄存器即可得到未传输的数据数呢，

在这里插入图片描述

2.IDLE 接收空闲中断+DMA

实现思路：采用STM32F103的串口1，并配置成空闲中断IDLE模式且使能DMA接收，并同时设置接收缓冲区和初始化DMA。那么初始化完成之后，当外部给单片机发送数据的时候，假设这次接受的数据长度是200个字节，那么在单片机接收到一个字节的时候并不会产生串口中断，而是DMA在后台把数据默默地搬运到你指定的缓冲区数组里面。当整帧数据发送完毕之后串口才会产生一次中断，此时可以利用__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);函数计算出当前DMA接收存储空间剩余字节

本次的数据接受长度=预先定义的接收总字节-接收存储空间剩余字节

应用对象：适用于各种串口相关的通信协议，如：MODBUS，PPI ；还有类似于GPS数据接收解析，串口WIFI的数据接收等，都是很好的应用对象。

本例程功能：
使用DMA+串口接受空闲中断 实现将接收的数据完整发送到上位机的功能
在这里插入图片描述
接收数据的流程：
首先在初始化的时候打开DMA接收，当MCU通过USART接收外部发来的数据时，在进行第①②③步的时候，DMA直接将接收到的数据写入缓存rx_buffer[100] //接收数据缓存数组，程序此时也不会进入接收中断，在软件上无需做任何事情，要在初始化配置的时候设置好配置就可以了。

数据接收完成的流程：
当数据接收完成之后产生接收空闲中断④

在中断服务函数中做这几件事：
判断是否为IDLE接受空闲中断
在中断服务函数中将接收完成标志位置1
关闭DMA防止在处理数据时候接收数据，产生干扰。
计算出接收缓存中的数据长度，清除中断位，

while循环 主程序流程：
主程序中检测到接收完成标志被置1
进入数据处理程序，现将接收完成标志位置0，
将接收到的数据重新发送到上位机
重新设置DMA下次要接收的数据字节数，使能DMA进入接收数据状态。

usart.c

#include "usart.h"/* USER CODE BEGIN 0 */volatile uint8_t rx_len = 0;  //接收一帧数据的长度
volatile uint8_t recv_end_flag = 0; //一帧数据接收完成标志
uint8_t rx_buffer[100]={0};  //接收数据缓存数组/* USER CODE END 0 */UART_HandleTypeDef huart1;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;/* USART1 init function */void MX_USART1_UART_Init(void)
{huart1.Instance = USART1;huart1.Init.BaudRate = 115200;huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){Error_Handler();}__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE); //使能IDLE中断__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); //使能IDLE中断//DMA接收函数，此句一定要加，不加接收不到第一次传进来的实数据，是空的，且此时接收到的数据长度为缓存器的数据长度HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE);}void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};if(uartHandle->Instance==USART1){/* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 *//* USER CODE END USART1_MspInit 0 *//* USART1 clock enable */__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();/**USART1 GPIO Configuration    PA9     ------> USART1_TXPA10     ------> USART1_RX */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);/* USART1 DMA Init *//* USART1_RX Init */hdma_usart1_rx.Instance = DMA1_Channel5;hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx) != HAL_OK){Error_Handler();}__HAL_LINKDMA(uartHandle,hdmarx,hdma_usart1_rx);/* USART1_TX Init */hdma_usart1_tx.Instance = DMA1_Channel4;hdma_usart1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;hdma_usart1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;hdma_usart1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;hdma_usart1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;hdma_usart1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;hdma_usart1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;hdma_usart1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx) != HAL_OK){Error_Handler();}__HAL_LINKDMA(uartHandle,hdmatx,hdma_usart1_tx);/* USART1 interrupt Init */HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);/* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 *//* USER CODE END USART1_MspInit 1 */}
}void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{if(uartHandle->Instance==USART1){/* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 *//* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 *//* Peripheral clock disable */__HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();/**USART1 GPIO Configuration    PA9     ------> USART1_TXPA10     ------> USART1_RX */HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10);/* USART1 DMA DeInit */HAL_DMA_DeInit(uartHandle->hdmarx);HAL_DMA_DeInit(uartHandle->hdmatx);/* USART1 interrupt Deinit */HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);/* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 1 *//* USER CODE END USART1_MspDeInit 1 */}
}

usart.h

#ifndef __usart_H
#define __usart_H
#ifdef __cplusplusextern "C" {
#endif/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"/* USER CODE BEGIN Includes *//* USER CODE END Includes */extern UART_HandleTypeDef huart1;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;
/* USER CODE BEGIN Private defines */#define BUFFER_SIZE  100  
extern  volatile uint8_t rx_len ;  //接收一帧数据的长度
extern volatile uint8_t recv_end_flag; //一帧数据接收完成标志
extern uint8_t rx_buffer[100];  //接收数据缓存数组
/* USER CODE END Private defines */void MX_USART1_UART_Init(void);/* USER CODE BEGIN Prototypes *//* USER CODE END Prototypes */#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /*__ usart_H */

main.c

/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: DMA_Usart_Send
* 功能说明: 串口发送功能函数
* 形  参: buf，len
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void DMA_Usart_Send(uint8_t *buf,uint8_t len)//串口发送封装
{if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, buf,len)!= HAL_OK)   //判断是否发送正常，如果出现异常则进入异常中断函数{Error_Handler();}}/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: DMA_Usart1_Read
* 功能说明: 串口接收功能函数
* 形  参: Data,len
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void DMA_Usart1_Read(uint8_t *Data,uint8_t len)//串口接收封装
{HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Data,len);//重新打开DMA接收
}

while循环

 while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */if(recv_end_flag == 1)  //接收完成标志{DMA_Usart_Send(rx_buffer, rx_len);rx_len = 0;//清除计数recv_end_flag = 0;//清除接收结束标志位
//			for(uint8_t i=0;i<rx_len;i++)
//				{
//					rx_buffer[i]=0;//清接收缓存
//				}memset(rx_buffer,0,rx_len);}HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE);//重新打开DMA接收
}

代码下载

https://gitcode.com/ZXiaoxuan/STM32-DMA-IDLE-/overview?utm_source=csdn_github_accelerator&isLogin=1

3. IDLE 接收空闲中断+RXNE接收数据中断

UART中断使能函数

__HAL_UART_ENABLE_IT(__HANDLE__, __INTERRUPT__)

功能： 该函数的作用是使能对应的UART中断

我们现在所用到的为：

  *  @arg UART_IT_RXNE: Receive Data register not empty interrupt*  @arg UART_IT_IDLE: Idle line detection interrupt

RXNE接收数据中断
IDLE 接收空闲中断

在这里插入图片描述
本例程功能：
使用RXNE接收数据中断+IDLE串口接受空闲中断 实现将接收的数据完整发送到上位机的功能

接收数据的流程：
首先在初始化的时候打开DMA接收，当MCU通过USART接收外部发来的数据时，在进行第①②③步的时候，DMA直接将接收到的数据写入缓存rx_buffer[100] //接收数据缓存数组，同样初始化配置的时候设置好配置就可以了。

接收到一个字节数据：
接收到一个字节的数据之后，便会进入RXNE接收数据中断，

接受完一帧数据之后，便会进入IDLE 接收空闲中断

usart.c

void MX_USART1_UART_Init(void)
{huart1.Instance = USART1;huart1.Init.BaudRate = 115200;huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){Error_Handler();}__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE); //使能IDLE中断__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); //使能IDLE中断//DMA接收函数，此句一定要加，不加接收不到第一次传进来的实数据，是空的，且此时接收到的数据长度为缓存器的数据长度HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE);}

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/pingmian/6567.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

（三）Appdesigner-界面转换及数据导入和保存

（三）Appdesigner-界面转换及数据导入和保存

提示&#xff1a;文章为系列文章&#xff0c;可以在对应学习专栏里面进行学习。对应资源已上传 目录 前言 一、Appdesigner是什么&#xff1f; 二、界面切换 三、数据导入及保存 &#xff08;一&#xff09;数据导入 &#xff08;二&#xff09;数据保存 总结 前言 Appd…
阅读更多...
ubuntu搭建kms服务器

ubuntu搭建kms服务器

1.下载kms开源包(如果提示找不到wget命令的话:apt install wget): wget https://github.com/Wind4/vlmcsd/releases/download/svn1111/binaries.tar.gz2.解压: tar -xzvf binaries.tar.gz接着cd 进入 Linux/intel/static/ 文件夹下: 3.选择对应的文件&#xff0c;这里我们选…
阅读更多...
C++:继承-继承权限

C++:继承-继承权限

在C中&#xff0c;类的权限分为公有、私有和保护三种。这些权限控制了类的成员&#xff08;数据成员和成员函数&#xff09;对外部代码的可见性和访问性。 公有&#xff08;public&#xff09;权限&#xff1a; 在公有权限下声明的成员可以被类的外部代码直接访问&#xff1b;公…
阅读更多...
第十篇：深入文件夹：Python中的文件管理和自动化技术

第十篇：深入文件夹：Python中的文件管理和自动化技术

深入文件夹&#xff1a;Python中的文件管理和自动化技术 1 文件系统基础操作 在今天的技术博客中&#xff0c;我们将深入探讨Python中的文件系统基础操作。文件系统对于任何操作系统都是不可或缺的组成部分&#xff0c;它管理着数据的存储、检索以及维护。Python通过其标准库中…
阅读更多...
【Linux 进程】 自定义shell

【Linux 进程】 自定义shell

目录 关于shell 1.打印提示符&&获取用户命令字符​编辑 2.分割字符串 3.检查是否为内建命令 cd命令 export命令 echo命令 1.输出最后一个执行的命令的状态退出码&#xff08;返回码&#xff09; 2.输出指定环境变量 4.执行外部命令 关于shell Shell 是计算机操…
阅读更多...
免费开源，无需 GPU，本地化部署大语言模型的对话系统

免费开源，无需 GPU，本地化部署大语言模型的对话系统

免费开源&#xff0c;无需 GPU&#xff0c;本地化部署大语言模型的对话系统 分类 编程技术 项目名: FreeAskInternet -- 本地化部署大语言模型的对话系统 Github 开源地址&#xff1a; https://github.com/nashsu/FreeAskInternet FreeAskInternet 是一个免费开源的工具&am…
阅读更多...
Kotlin: Expecting a ‘＞‘

Kotlin: Expecting a ‘＞‘

数组值为任意类型&#xff0c;声明报错: Kotlin: Expecting a > var anyArr1: Array<Any?> arrayOf("a", "b", "c", true, 34)原因是&#xff1a; // var anyArr1: Array<Any?> arrayOf("a", "b", "c…
阅读更多...
发电厂智能巡检机器人：让发电厂更安全、更高效

发电厂智能巡检机器人：让发电厂更安全、更高效

在发电厂的众多应用场景中&#xff0c;升压站、化学车间、空冷塔、输煤皮带、综合管廊等&#xff0c;一直以来都是人工巡检的主战场。然而&#xff0c;这些场所环境极为复杂&#xff0c;人工巡检面临着诸多难题&#xff0c;强度大、频率低、间隔长等问题突出。这使得设备在运行…
阅读更多...
c++多线程基础

c++多线程基础

简介 c多线程基础需要掌握这三个标准库&#xff1a;std::thread, std::mutex, and std::async。 1. Hello, world #include <iostream> #include <thread>void hello() { std::cout << "Hello Concurrent World!\n"; }int main() {std::thread…
阅读更多...
[NSSCTF]prize_p2

[NSSCTF]prize_p2

题目 打开是一段js代码 // 导入所需的模块 const { randomBytes } require(crypto); // 导入 crypto 模块&#xff0c;用于生成随机字节 const express require(express); // 导入 Express.js 模块&#xff0c;用于构建 Web 应用程序 const fs require(fs); // 导入文件系…
阅读更多...
论文笔记：（Security 22） 关于“二进制函数相似性检测”的调研

论文笔记：（Security 22） 关于“二进制函数相似性检测”的调研

个人博客链接 注&#xff1a;部分内容参考自GPT生成的内容 [Security 22] 关于”二进制函数相似性检测“的调研&#xff08;个人阅读笔记&#xff09; 论文&#xff1a;《How Machine Learning Is Solving the Binary Function Similarity Problem》&#xff08;Usenix Securi…
阅读更多...
Golang中实现调用Windows API向指定目标发送ARP请求

Golang中实现调用Windows API向指定目标发送ARP请求

简介 Go库中很多实现的arp都是支持osx/linux/bsd之类的&#xff0c; 但几乎没有支持windows的&#xff0c; 也试了一些方式&#xff0c; 目前还是选用调用windows的API&#xff0c; 记录一下这一次windows的API的调用经验。 实现 代码 package main/* #cgo CFLAGS: -I. #cgo …
阅读更多...
Reactor模型详解

Reactor模型详解

目录 1.概述 2.Single Reactor 3.muduo库的Multiple Reactors模型如下 1.概述 维基百科对Reactor模型的解释 The reactor design pattern is an event handling pattern for handling service requests delivered concurrently to a service handler by one or more inputs.…
阅读更多...
OpenCV如何模板匹配(59)

OpenCV如何模板匹配(59)

返回:OpenCV系列文章目录&#xff08;持续更新中......&#xff09; 上一篇&#xff1a;OpenCV如何实现背投(58) 下一篇 &#xff1a;OpenCV在图像中寻找轮廓(60) 目标 在本教程中&#xff0c;您将学习如何&#xff1a; 使用 OpenCV 函数 matchTemplate()搜索图像贴片和输入…
阅读更多...
第四篇：记忆的迷宫：探索计算机存储结构的奥秘与创新

第四篇：记忆的迷宫：探索计算机存储结构的奥秘与创新

记忆的迷宫&#xff1a;探索计算机存储结构的奥秘与创新 1 引言 1.1 计算机存储系统的发展与重要性 在现代计算技术中&#xff0c;存储系统承担着非常关键的角色&#xff0c;它不仅负责信息的持久保存&#xff0c;同时确保高效的数据访问速度&#xff0c;影响着整体系统性能的…
阅读更多...
《Fundamentals of Power Electronics》——基础交流建模方法

《Fundamentals of Power Electronics》——基础交流建模方法

PWM整流器小信号交流模型建模的主要步骤为&#xff1a; (a)利用小纹波近似的动态版本&#xff0c;建立与电感和电容波形的低频平均值有关的方程&#xff1b; (b)平均方程的扰动和线性化&#xff1b; (c)交流等效电路模型的建立。 以下图buck-boost电路为例进行分析。 首先测…
阅读更多...
文章解读与仿真程序复现思路——电力自动化设备EI\CSCD\北大核心《考虑碳捕集和电转气的综合能源系统优化调度》

文章解读与仿真程序复现思路——电力自动化设备EI\CSCD\北大核心《考虑碳捕集和电转气的综合能源系统优化调度》

本专栏栏目提供文章与程序复现思路&#xff0c;具体已有的论文与论文源程序可翻阅本博主免费的专栏栏目《论文与完整程序》 论文与完整源程序_电网论文源程序的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/liang674027206/category_12531414.html 电网论文源程序-CSDN博客电网论文源…
阅读更多...
SpringBoot与SpringMVC的区别

SpringBoot与SpringMVC的区别

SpringBoot与SpringMVC的区别是什么&#xff1f; SpringBoot和SpringMVC是Java开发中常用的两个框架&#xff0c;它们都是由Spring框架所提供的&#xff0c;但在功能和使用方式上有着一些区别。本文将分别介绍SpringBoot和SpringMVC的特点和区别。 一、SpringBoot的特点&#…
阅读更多...
Qt服务器端与客户端交互

Qt服务器端与客户端交互

Qt做客户端与服务器端交互第一步引入network 第一步引入network后继续编程首先界面设计 创建server和socket 引入QTcpServer&#xff0c;QTcpSocket MainWindow.h代码如下 #ifndef MAINWINDOW_H #define MAINWINDOW_H#include <QMainWindow> #include <QTcpServer&…
阅读更多...
13_Qt中的快捷键

13_Qt中的快捷键

Qt Creator的一些快捷操作&#xff1a; 项目管理&#xff1a; Build&#xff1a;以增量方式构建项目。Rebuild&#xff1a;重新构建项目。Clearn&#xff1a;清除项目构建过程中产生的所有中间文件。Run qmake&#xff1a;使用qmake/cmake重新构建项目。会重新执行UIC、MOC、…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023