STM32 串口IDLE接收空闲中断+DMA

参考

http://t.csdnimg.cn/fAV38

1.基础知识

STM32 IDLE 接收空闲中断
功能：
在使用串口接受字符串时，可以使用空闲中断（IDLEIE置1，即可使能空闲中断），这样在接收完一个字符串，进入空闲状态时（IDLE置1）便会激发一个空闲中断。在中断处理函数，我们可以解析这个字符串。
接受完一帧数据，触发中断

STM32的IDLE的中断产生条件：
在串口无数据接收的情况下，不会产生，当清除IDLE标志位后，必须有接收到第一个数据后，才开始触发，一但接收的数据断流，没有接收到数据，即产生IDLE中断

STM32 RXNE接收数据中断
功能：
当串口接收到一个bit的数据时，(读取到一个停止位) 便会触发 RXNE接收数据中断
接受到一个字节的数据，触发中断。
比如给上位机给单片机一次性发送了8个字节，就会产生8次RXNE中断，1次IDLE中断。

串口CR1寄存器
在这里插入图片描述
对bit4写1开启IDLE接受空闲中断
,对bit5写1开启RXNE接收数据中断。

串口ISR寄存器
在这里插入图片描述
此寄存器为串口状态查询寄存器
当串口接收到数据时，bit5 RXNE就会自动变成1，当接收完一帧数据后，bit4就会变成1.

清除RXNE中断标志位的方法为：
只要把接收到的一个字节读出来，就会清除这个中断
在STM32F1 /STM32F4 系列中 清除IDLE中断标志位的方法为：
先读SR寄存器，
再读DR寄存器。
在这里插入图片描述

memset()函数

extern void *memset(void *buffer, int c, int count)

buffer：为指针或是数组
c：是赋给buffer的值
count：是buffer的长度.

USART采用DMA接收时，如何读取当前接收字节数？

   #define __HAL_DMA_GET_COUNTER(__HANDLE__) ((__HANDLE__)->Instance->CNDTR);

DMA接收时该宏将返回当前接收空间剩余字节
实际接受的字节= 预先定义的接收总字节 - __HAL_DMA_GET_COUNTER()
其本质就是读取NTDR寄存器，DMA通道结构体中定义了NDTR寄存器，读取该寄存器即可得到未传输的数据数呢，

在这里插入图片描述

2.IDLE 接收空闲中断+DMA

实现思路：采用STM32F103的串口1，并配置成空闲中断IDLE模式且使能DMA接收，并同时设置接收缓冲区和初始化DMA。那么初始化完成之后，当外部给单片机发送数据的时候，假设这次接受的数据长度是200个字节，那么在单片机接收到一个字节的时候并不会产生串口中断，而是DMA在后台把数据默默地搬运到你指定的缓冲区数组里面。当整帧数据发送完毕之后串口才会产生一次中断，此时可以利用__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);函数计算出当前DMA接收存储空间剩余字节

本次的数据接受长度=预先定义的接收总字节-接收存储空间剩余字节

应用对象：适用于各种串口相关的通信协议，如：MODBUS，PPI ；还有类似于GPS数据接收解析，串口WIFI的数据接收等，都是很好的应用对象。

本例程功能：
使用DMA+串口接受空闲中断 实现将接收的数据完整发送到上位机的功能
在这里插入图片描述
接收数据的流程：
首先在初始化的时候打开DMA接收，当MCU通过USART接收外部发来的数据时，在进行第①②③步的时候，DMA直接将接收到的数据写入缓存rx_buffer[100] //接收数据缓存数组，程序此时也不会进入接收中断，在软件上无需做任何事情，要在初始化配置的时候设置好配置就可以了。

数据接收完成的流程：
当数据接收完成之后产生接收空闲中断④

在中断服务函数中做这几件事：
判断是否为IDLE接受空闲中断
在中断服务函数中将接收完成标志位置1
关闭DMA防止在处理数据时候接收数据，产生干扰。
计算出接收缓存中的数据长度，清除中断位，

while循环 主程序流程：
主程序中检测到接收完成标志被置1
进入数据处理程序，现将接收完成标志位置0，
将接收到的数据重新发送到上位机
重新设置DMA下次要接收的数据字节数，使能DMA进入接收数据状态。

usart.c

#include "usart.h"/* USER CODE BEGIN 0 */volatile uint8_t rx_len = 0;  //接收一帧数据的长度
volatile uint8_t recv_end_flag = 0; //一帧数据接收完成标志
uint8_t rx_buffer[100]={0};  //接收数据缓存数组/* USER CODE END 0 */UART_HandleTypeDef huart1;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;/* USART1 init function */void MX_USART1_UART_Init(void)
{huart1.Instance = USART1;huart1.Init.BaudRate = 115200;huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){Error_Handler();}__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE); //使能IDLE中断__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); //使能IDLE中断//DMA接收函数，此句一定要加，不加接收不到第一次传进来的实数据，是空的，且此时接收到的数据长度为缓存器的数据长度HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE);}void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};if(uartHandle->Instance==USART1){/* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 *//* USER CODE END USART1_MspInit 0 *//* USART1 clock enable */__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();/**USART1 GPIO Configuration    PA9     ------> USART1_TXPA10     ------> USART1_RX */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);/* USART1 DMA Init *//* USART1_RX Init */hdma_usart1_rx.Instance = DMA1_Channel5;hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx) != HAL_OK){Error_Handler();}__HAL_LINKDMA(uartHandle,hdmarx,hdma_usart1_rx);/* USART1_TX Init */hdma_usart1_tx.Instance = DMA1_Channel4;hdma_usart1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;hdma_usart1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;hdma_usart1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;hdma_usart1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;hdma_usart1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;hdma_usart1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;hdma_usart1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx) != HAL_OK){Error_Handler();}__HAL_LINKDMA(uartHandle,hdmatx,hdma_usart1_tx);/* USART1 interrupt Init */HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);/* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 *//* USER CODE END USART1_MspInit 1 */}
}void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{if(uartHandle->Instance==USART1){/* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 *//* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 *//* Peripheral clock disable */__HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();/**USART1 GPIO Configuration    PA9     ------> USART1_TXPA10     ------> USART1_RX */HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10);/* USART1 DMA DeInit */HAL_DMA_DeInit(uartHandle->hdmarx);HAL_DMA_DeInit(uartHandle->hdmatx);/* USART1 interrupt Deinit */HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);/* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 1 *//* USER CODE END USART1_MspDeInit 1 */}
}

usart.h

#ifndef __usart_H
#define __usart_H
#ifdef __cplusplusextern "C" {
#endif/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"/* USER CODE BEGIN Includes *//* USER CODE END Includes */extern UART_HandleTypeDef huart1;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;
/* USER CODE BEGIN Private defines */#define BUFFER_SIZE  100  
extern  volatile uint8_t rx_len ;  //接收一帧数据的长度
extern volatile uint8_t recv_end_flag; //一帧数据接收完成标志
extern uint8_t rx_buffer[100];  //接收数据缓存数组
/* USER CODE END Private defines */void MX_USART1_UART_Init(void);/* USER CODE BEGIN Prototypes *//* USER CODE END Prototypes */#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /*__ usart_H */

main.c

/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: DMA_Usart_Send
* 功能说明: 串口发送功能函数
* 形  参: buf，len
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void DMA_Usart_Send(uint8_t *buf,uint8_t len)//串口发送封装
{if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, buf,len)!= HAL_OK)   //判断是否发送正常，如果出现异常则进入异常中断函数{Error_Handler();}}/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: DMA_Usart1_Read
* 功能说明: 串口接收功能函数
* 形  参: Data,len
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void DMA_Usart1_Read(uint8_t *Data,uint8_t len)//串口接收封装
{HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Data,len);//重新打开DMA接收
}

while循环

 while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */if(recv_end_flag == 1)  //接收完成标志{DMA_Usart_Send(rx_buffer, rx_len);rx_len = 0;//清除计数recv_end_flag = 0;//清除接收结束标志位
//			for(uint8_t i=0;i<rx_len;i++)
//				{
//					rx_buffer[i]=0;//清接收缓存
//				}memset(rx_buffer,0,rx_len);}HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE);//重新打开DMA接收
}

代码下载

https://gitcode.com/ZXiaoxuan/STM32-DMA-IDLE-/overview?utm_source=csdn_github_accelerator&isLogin=1

3. IDLE 接收空闲中断+RXNE接收数据中断

UART中断使能函数

__HAL_UART_ENABLE_IT(__HANDLE__, __INTERRUPT__)

功能： 该函数的作用是使能对应的UART中断

我们现在所用到的为：

  *  @arg UART_IT_RXNE: Receive Data register not empty interrupt*  @arg UART_IT_IDLE: Idle line detection interrupt

RXNE接收数据中断
IDLE 接收空闲中断

在这里插入图片描述
本例程功能：
使用RXNE接收数据中断+IDLE串口接受空闲中断 实现将接收的数据完整发送到上位机的功能

接收数据的流程：
首先在初始化的时候打开DMA接收，当MCU通过USART接收外部发来的数据时，在进行第①②③步的时候，DMA直接将接收到的数据写入缓存rx_buffer[100] //接收数据缓存数组，同样初始化配置的时候设置好配置就可以了。

接收到一个字节数据：
接收到一个字节的数据之后，便会进入RXNE接收数据中断，

接受完一帧数据之后，便会进入IDLE 接收空闲中断

usart.c

void MX_USART1_UART_Init(void)
{huart1.Instance = USART1;huart1.Init.BaudRate = 115200;huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){Error_Handler();}__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE); //使能IDLE中断__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); //使能IDLE中断//DMA接收函数，此句一定要加，不加接收不到第一次传进来的实数据，是空的，且此时接收到的数据长度为缓存器的数据长度HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE);}

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/pingmian/6567.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

力扣39（组合总和）

力扣39（组合总和）

解题思路&#xff1a;没有什么特殊的&#xff0c;按照递归三部曲确定返回值与参数&#xff0c;确定终止条件&#xff0c;确定单层循环的逻辑就可以解出来 代码实现&#xff1a; class Solution { public: vector<vector<int>>result; vector<int>path; vo…
阅读更多...
（三）Appdesigner-界面转换及数据导入和保存

（三）Appdesigner-界面转换及数据导入和保存

提示&#xff1a;文章为系列文章&#xff0c;可以在对应学习专栏里面进行学习。对应资源已上传 目录 前言 一、Appdesigner是什么&#xff1f; 二、界面切换 三、数据导入及保存 &#xff08;一&#xff09;数据导入 &#xff08;二&#xff09;数据保存 总结 前言 Appd…
阅读更多...
ubuntu搭建kms服务器

ubuntu搭建kms服务器

1.下载kms开源包(如果提示找不到wget命令的话:apt install wget): wget https://github.com/Wind4/vlmcsd/releases/download/svn1111/binaries.tar.gz2.解压: tar -xzvf binaries.tar.gz接着cd 进入 Linux/intel/static/ 文件夹下: 3.选择对应的文件&#xff0c;这里我们选…
阅读更多...
C++:继承-继承权限

C++:继承-继承权限

在C中&#xff0c;类的权限分为公有、私有和保护三种。这些权限控制了类的成员&#xff08;数据成员和成员函数&#xff09;对外部代码的可见性和访问性。 公有&#xff08;public&#xff09;权限&#xff1a; 在公有权限下声明的成员可以被类的外部代码直接访问&#xff1b;公…
阅读更多...
第十篇：深入文件夹：Python中的文件管理和自动化技术

第十篇：深入文件夹：Python中的文件管理和自动化技术

深入文件夹&#xff1a;Python中的文件管理和自动化技术 1 文件系统基础操作 在今天的技术博客中&#xff0c;我们将深入探讨Python中的文件系统基础操作。文件系统对于任何操作系统都是不可或缺的组成部分&#xff0c;它管理着数据的存储、检索以及维护。Python通过其标准库中…
阅读更多...
【Linux 进程】 自定义shell

【Linux 进程】 自定义shell

目录 关于shell 1.打印提示符&&获取用户命令字符​编辑 2.分割字符串 3.检查是否为内建命令 cd命令 export命令 echo命令 1.输出最后一个执行的命令的状态退出码&#xff08;返回码&#xff09; 2.输出指定环境变量 4.执行外部命令 关于shell Shell 是计算机操…
阅读更多...
QGraphicsView实现简易地图8『缓存视口周边瓦片』

QGraphicsView实现简易地图8『缓存视口周边瓦片』

前文链接&#xff1a;QGraphicsView实现简易地图7『异步加载-多瓦片-无底图』 前7篇的地图加载&#xff0c;都采用最少瓦片数量的算法&#xff0c;即用最少数量的瓦片覆盖视口&#xff0c;以获得最快的加载速度。但是这样会带来一个问题&#xff0c;那就是每当移动地图时&#…
阅读更多...
代理ip的用途及是否可以降低延迟

代理ip的用途及是否可以降低延迟

代理IP具有广泛的应用领域&#xff0c;包括但不限于以下方面&#xff1a; 1. 匿名浏览和隐私保护 通过使用代理IP&#xff0c;您可以隐藏自己的真实IP地址&#xff0c;从而在网络上保持匿名。这对于维护个人隐私和保护个人身份非常重要。 2. 访问限制网站 代理IP可以绕过地理位…
阅读更多...
免费开源，无需 GPU，本地化部署大语言模型的对话系统

免费开源，无需 GPU，本地化部署大语言模型的对话系统

免费开源&#xff0c;无需 GPU&#xff0c;本地化部署大语言模型的对话系统 分类 编程技术 项目名: FreeAskInternet -- 本地化部署大语言模型的对话系统 Github 开源地址&#xff1a; https://github.com/nashsu/FreeAskInternet FreeAskInternet 是一个免费开源的工具&am…
阅读更多...
【小菜鸟之---Linux网络配置】

【小菜鸟之---Linux网络配置】

文章目录 1【子网和网关】2【网络连接模式】3【ifconfig-查看网络接口信息】3.1 查询网络接口信息3.2 ifconfig——设置网络接口参数【**设置网络参数的方式**】【**临时设置**】**【永久设置】** 4【hostname-主机信息】4.1 查看主机名4.2 主机名修改4.3 查看本机ip 5【route-…
阅读更多...
Kotlin: Expecting a ‘＞‘

Kotlin: Expecting a ‘＞‘

数组值为任意类型&#xff0c;声明报错: Kotlin: Expecting a > var anyArr1: Array<Any?> arrayOf("a", "b", "c", true, 34)原因是&#xff1a; // var anyArr1: Array<Any?> arrayOf("a", "b", "c…
阅读更多...
发电厂智能巡检机器人：让发电厂更安全、更高效

发电厂智能巡检机器人：让发电厂更安全、更高效

在发电厂的众多应用场景中&#xff0c;升压站、化学车间、空冷塔、输煤皮带、综合管廊等&#xff0c;一直以来都是人工巡检的主战场。然而&#xff0c;这些场所环境极为复杂&#xff0c;人工巡检面临着诸多难题&#xff0c;强度大、频率低、间隔长等问题突出。这使得设备在运行…
阅读更多...
c++多线程基础

c++多线程基础

简介 c多线程基础需要掌握这三个标准库&#xff1a;std::thread, std::mutex, and std::async。 1. Hello, world #include <iostream> #include <thread>void hello() { std::cout << "Hello Concurrent World!\n"; }int main() {std::thread…
阅读更多...
[NSSCTF]prize_p2

[NSSCTF]prize_p2

题目 打开是一段js代码 // 导入所需的模块 const { randomBytes } require(crypto); // 导入 crypto 模块&#xff0c;用于生成随机字节 const express require(express); // 导入 Express.js 模块&#xff0c;用于构建 Web 应用程序 const fs require(fs); // 导入文件系…
阅读更多...
论文笔记：（Security 22） 关于“二进制函数相似性检测”的调研

论文笔记：（Security 22） 关于“二进制函数相似性检测”的调研

个人博客链接 注&#xff1a;部分内容参考自GPT生成的内容 [Security 22] 关于”二进制函数相似性检测“的调研&#xff08;个人阅读笔记&#xff09; 论文&#xff1a;《How Machine Learning Is Solving the Binary Function Similarity Problem》&#xff08;Usenix Securi…
阅读更多...
Golang中实现调用Windows API向指定目标发送ARP请求

Golang中实现调用Windows API向指定目标发送ARP请求

简介 Go库中很多实现的arp都是支持osx/linux/bsd之类的&#xff0c; 但几乎没有支持windows的&#xff0c; 也试了一些方式&#xff0c; 目前还是选用调用windows的API&#xff0c; 记录一下这一次windows的API的调用经验。 实现 代码 package main/* #cgo CFLAGS: -I. #cgo …
阅读更多...
Reactor模型详解

Reactor模型详解

目录 1.概述 2.Single Reactor 3.muduo库的Multiple Reactors模型如下 1.概述 维基百科对Reactor模型的解释 The reactor design pattern is an event handling pattern for handling service requests delivered concurrently to a service handler by one or more inputs.…
阅读更多...
自定义redisTemplate实现自定义序列化

自定义redisTemplate实现自定义序列化

由于我们使用springboot集成的redis工具的时候&#xff0c;redisTemplate内部是采用了jdk默认的序列化工具来对我们存储的数据进行序列化的&#xff0c;这会导致我们在redis中存储的序列化后的数据和我们原来的数据格式在查看的时候会有偏差&#xff0c;所以我们需要自定义redi…
阅读更多...
「PHP系列」PHP7 新特性：use语句、intdiv() 函数、Session 选项

「PHP系列」PHP7 新特性：use语句、intdiv() 函数、Session 选项

文章目录 一、use语句1. 导入类2. 导入函数3. 导入多个类或函数4. 为类或函数提供别名 二、intdiv() 函数三、Session 选项1. 设置会话保存路径2. 自定义会话处理程序3. 设置会话名 四、相关链接 一、use语句 在 PHP 7 中&#xff0c;use 语句通常与命名空间&#xff08;names…
阅读更多...
OpenCV如何模板匹配(59)

OpenCV如何模板匹配(59)

返回:OpenCV系列文章目录&#xff08;持续更新中......&#xff09; 上一篇&#xff1a;OpenCV如何实现背投(58) 下一篇 &#xff1a;OpenCV在图像中寻找轮廓(60) 目标 在本教程中&#xff0c;您将学习如何&#xff1a; 使用 OpenCV 函数 matchTemplate()搜索图像贴片和输入…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023