在发电厂的众多应用场景中，升压站、化学车间、空冷塔、输煤皮带、综合管廊等，一直以来都是人工巡检的主战场。然而，这些场所环境极为复杂，人工巡检面临着诸多难题，强度大、频率低、间隔长等问题突出。这使得设备在运行过程中隐藏的隐患难以被及时察觉，进而导致设备故障不断扩大和损坏，甚至引发重大事故，后果不堪设想。更值得关注的是，这些场景上进行设备巡检至少需要 5 名工作人员，其成本高达几十万。相比之下，配置一套轨道智能巡检机器人系统，价格相当且能使用 5 年以上，为整个电厂节约的资金数量相当可观，其优势不言而喻。

轨道智能巡检机器人是专为电厂特殊场所设计的。它集移动视频、仪表读取、局放、环境监控、人脸识别以及仪表识别温度、振动、压力等数据，还有现场的跑冒滴漏等数据分析功能于一体，能实现对电房设备的实时监控和数据分析管理。该机器人系统由后台软件系统、轨道系统、供电系统、通信系统、机器人系统及其他相关设备组成。它通过软件保存、分析检测数据，及时发现设备运行状况，设置预警和报警，以便在出现各种故障时能及时反馈给工作人员处理，从而能够替代繁重的人工巡检工作。

一、轨道智能巡检机器人具备特点

1、精确定位能力强。它借助 通过编码器+RFID导航技术实现高精度定位，精度可达±5mm毫米，确保巡检位置的准确性。

2、运行灵活自如。与传统轮式巡检机器人不同，它不受道路环境限制，即使遇到台阶等障碍也能轻松通过。同时，它还能自动探测周围环境，对靠近的人员或物体进行安全提示，并发出声光电报警。

3、电力强。传统轮式机器人依赖电池供电，续航时间有限，且电量低时需充满电才能继续工作，无法持续不间断。而轨道机器人由轨道平行铜轨供电，不存在充电问题，可实现 24 小时不间断工作。

4、画面采集。它搭载了30倍光学变焦+1080P高清可见光摄像机，能够对巡检区域的设备进行细致检测，同步进行视频录像，完整记录巡检过程，并根据异常情况准确判断报警。

5、红外热成像仪。机器人搭载的红外成像仪可对现场环境温度、设备温度等进行精确测量，既能进行红外普测（面），又能实现设备精确测温（点）。同时，通过机器人的智能分析识别系统，还能完成数据采集、上传、报表、趋势、报警等一系列功能。

6、 PC+APP软件。后台软件系统不仅能对巡检机器人上传的巡检数据进行实时显示、存储、分析、报表和报警等操作，还能实时控制机器人运行，布置巡检任务。

火力发电厂巡检机器人的应用，不仅提高了巡检效率和准确性，还降低了人工成本和安全风险。相信在未来，随着技术的不断发展和完善，巡检机器人将会在更多的领域得到应用，为人们的生产和生活带来更多的便利和安全保障。