FreeRTOS实战——一、基于HAL库项目的移植步骤

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前言

废话不多说，在FreeRTOS基础：核心概念与入门指南中我们学习了FreeRTOS的概念，Github目录结构，如何创建一个新的项目。但是如何进行实际电脑操作呢，这里我们一起学习如何一步步配置，放心，以下流程在本机电脑上编译通过，0错误

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一、下载和移植FreeRTOS

下载链接：FreeRTOS Github

1. 学到了FreeRTOS，相信大家已经有了点灯的项目文件。我们在根目录下创建文件夹FreeRTOS，里面创建两个文件夹为portable和source
   
   

2. 复制FreeRTOS的Source文件夹的7个.c文件到你的source文件夹下
   

3. 复制FreeRTOS源码portable文件夹下的Keil、RVDS、MemMang到你的portable文件夹下
   

4. 其中RVDS文件夹下保留对应你的开发芯片内核，复制FreeRTOS源码include文件夹到你的FreeRTOS文件夹下
   

5. 复制源码目录..\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil中的FreeRTOSConfig.h到你喜欢的位置，我的是Core\Inc
   

6. 将FreeRTOS/Source和FreeRTOS/Portable添加到工程中
   

7. Source添加你的FreeRTOS中source的.c文件
   

8. Portable添加portable/MemMang中的heap_4.c和RVDS最里面的port.c文件

9. 添加FreeRTOSConfig.h头文件
   
10. 添加以下两个目录，指定头文件目录
    
    

二、系统文件配置

2.1 FreeRTOSConfig.h中添加如下3个配置：

#define xPortPendSVHandler  PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler     SVC_Handler
#define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState   1

2.2 修改stm32f1xx_it.c

1. 引入头文件
   #include “FreeRTOS.h”
   #include “task.h”
2. 注释两个函数
   SVC_Handler和PendSV_Handler
3. 添加SysTick函数
   申明extern void xPortSysTickHandler(void);
   在SysTick_Handler中添加

if (xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED) 
{xPortSysTickHandler();
}

完成