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windows 安装

linux安装，测试成功

cuda_voxelize

python 测试：

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windows 安装

voxelize_cuda安装教程 python+windows环境-CSDN博客

linux安装，测试成功

git clone https://github.com/YuliangXiu/neural_voxelization_layer.gitpython setup.py buildpython setup.py install

cuda_voxelize

https://github.com/Forceflow/cuda_voxelizer

linux安装方法，没测：

mesh->vox&pointcloud cuda_voxelizer v0.4.11的安装与运行 - 甫生 - 博客园

torch复现

voxelnet_pytorch复现_ubuntu16.04跑通voxelnet-CSDN博客

torch复现：

代码复现：voxelnet_pytorch版本（3D-detection）_voxelnet代码复现-CSDN博客

python 测试：

python -c "import torch; import voxelize_cuda"