实验设备
24v（12-48 v）直流电源
stm32f103最小系统板
步进电机+驱动器
采用混合式二相步进电机J-5718HBS2401-野火42步进电机，驱动器为野火EBF-MSD4805
本人参考接线方式如下：
如上图所示通常采用共阴接线方式，具体接线按照自己需求进行完成。
另外二相电机步距角1.8°，步进驱动器侧面SW1-SW8分别为细分设定、电流设定和驱动模式选择开关。
本人接线方式如下：
实物图
步进电机接线和stm32引脚分配
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