运动控制很多手册上会写u/s这样的单位，这里的u是英文单词unit的缩写，也就是单位的意思，所以这里的单位不是微米/秒，也不是毫米/秒，这里是一个泛指，当我们的单位选择脉冲时，它就是脉冲/秒，也就是我们说的频率(HZ)。常用脉冲频率 转速 角度 弧度的互相换算大家可以参考下面文章链接：

1、转速/频率 /线速度/角速度换算

转速/频率/线速度/角速度计算FC_200 plc计算角速度-CSDN博客文章浏览阅读3.1k次。里工业控制张力控制无处不在，也衍生出很多张力控制专用控制器，磁粉制动器等，本篇博客主要讨论PLC的张力控制相关应用和算法，关于绕线机的绕线算法，大家可以参看专栏的另一篇文章，这里不再赘述，链接地址如下：SMART 200PLC绕线机控制应用（时基控制算法）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客绕线机PLC控制应用涉及到编码器的速度采集和高速计数，相关内容可以参看如下博客PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_编码器计算速度程序实例。_200 plc计算角速度