我已经有一段时间没有更新我的RTKLIB配置文件指南了。 自从上次更新以来，我增加了一些新的功能，并对一些现有的功能有了更多的了解。 对于以前的更新，我只是更新了原帖，但这次我想我应该重新发布它，使它更容易被找到。、

RTKLIB 的一大优点是它的可配置性极强，有一系列的输入选项。但选项多了也会让人难以上手，RTKLIB 手册确实简要地解释了每个选项的作用，但即使有这些信息，也很难知道如何最好地选择一些参数的值。

在本篇博客，我不会对所有的输入选项进行全面的解释，但会解释我在实验中发现的那些有用的调整，以及原因。我描述的是它们在配置文件中出现的样子，而不是它们在RTKNAVI GUI菜单中出现的样子，但这些配置选项适用于两者。我通过比较我的最新配置文件和默认配置文件，并注意到哪些设置是不同的，从而创建了这个列表。下面列表中的数值是我在配置文件中为 5Hz 的接收机测量速率所使用的数值。 同样的配置文件可以用于 RTKNAVI、RTKPOST 或 RNX2RTKP。

我的大部分工作是针对使用 Ublox M8N 和 M8T 接收机短基线的 RTK 解决方案，这些设置将更直接地适用于这些组合，但至少应作为其他情况的一个起点。

SETTING 1

pos1-posmode = static, kinematic, static-start, movingbase, fixed

如果漫游器是静止的，使用 “static”。如果它是移动的，则使用 "kinematic "或 "static-start "。"static-start "将假定漫游器是静止的，直到实现第一次固定，然后切换到动态模式，允许卡尔曼滤波利用漫游器最初不移动的知识。 如果基地和漫游器一样在移动，你可以使用 "movingbase "，但是除非基准站在长距离移动，否则不需要使用。 我经常发现，即使基准站在移动，"kinematic "也比 "movingbase "提供更好的解决方案。 "movingba