引言
随着无人机技术的快速发展，基于微控制器的DIY无人机变得越来越流行。本项目将介绍如何使用STM32微控制器制作一架简单的Wi-Fi无人机。通过本项目，您将了解到无人机的基本组成部分，如何进行硬件连接，代码编写，以及常见问题的解决方案。

环境准备
所需硬件
- STM32开发板（如STM32F4系列）
- Wi-Fi模块（如ESP8266或ESP32）
- 电机与电子调速器（ESC）
- 螺旋桨
- 飞行控制板（可选）
- 锂电池
- 遥控器（如2.4GHz遥控器）
- 架子（无人机框架）

软件环境
- STM32CubeIDE：用于编写和上传代码
- ESP8266或ESP32固件库：用于Wi-Fi模块
- 3D建模软件（如Blender）（可选）：用于自定义无人机框架

项目命名
Wi-Fi无人机项目

项目步骤
1. 硬件连接
- 将电机连接到电子调速器（ESC）。
- 将ESC连接到STM32开发板的PWM输出口。
- 将Wi-Fi模块（ESP8266/ESP32）连接到STM32上（TX和RX口）。
- 确保所有组件都有良好的电源连接。

2. 编写代码
以下只提供概要，完整的代码请参考STM32与Wi-Fi模块的对应库或示例：

注意：以上是代码的简化版本，您需要根据实际情况填充具体的实现细节。

3. 上传代码
通过STM32CubeIDE将代码上传到STM32开发板，确保湿度和温度传感器等外设正确连接。

4. 使用APP或网页控制
您可以使用手机App或者简单的网页来发送控制指令。例如，通过HTML表单发送指令到Wi-Fi模块。

常见问题与解决方案
1. 无法连接Wi-Fi
解决方案：
- 确认Wi-Fi模块的配置是否正确，确保SSID和密码无误。
- 检查开发板与Wi-Fi模块的连接是否稳固。

2. 电机不转动
解决方案：
- 检查电机与ESC的连接，确保信号线、地线和电源线连接正确。
- 确保STM32的PWM信号设置正确。

3. 控制延迟
解决方案：
- 确保Wi-Fi信号稳定，尽量减少干扰源。
- 优化代码以提高数据处理的效率。

结论
通过本项目，您了解了如何使用STM32开发一款简单的Wi-Fi无人机。虽然这只是一个基础示例，但您的创意和实际应用可以扩展到更多功能，如图像传输、自动返航等功能。