Android 14之HIDL转AIDL通信

Android 14之HIDL转AIDL通信

1、interface接口

1.1 接口变更

google原生的::ndk::ScopedAStatus 已经支持status返回了,hal接口理论上不需要再自定义status。所以需要删除掉目前我们HIDL文件里面里所有使用到status的接口。
注意:需要用到的返回值不需要删除,要保留,只需要删除无用的status即可。
例子1:

gwm_subscribe(IDiagCallback callback, vec<uint16_t> didList) generates (GWM_StatusCode status);
修改为:
gwm_subscribe(IDiagCallback callback, vec<uint16_t> didList) ;
并删掉enum GWM_StatusCode 枚举(GWM_StatusCode不需要使用的话)

例子2:

gwm_registerCallback(ISwumCallback callback) generates (bool status);
修改为:
bool gwm_registerCallback(ISwumCallback callback);

例子3:

gwm_setCallback(IInformationCallback callback) generates (GWM_StatusCode status, int32_t clientid);
修改为:
int gwm_setCallback(in IInformationCallback callback);

后续的例子以ILog.hal为例:
修改前:
sendToServer(String data) generates(boolean result) ;
void setCallback(ILogCallback callback);
修改后:
boolean sendToServer(in String data);
void setCallback(in vendor.mediatek.hardware.log.ILogCallback callback);

1.2 生成hidl2aidl工具

注意:需要先执行source和lunch命令
m hidl2aidl -j128

1.3 执行hidl2aidl指令

hidl2aidl -o 要生成的aidl的路径 -r 转换的hidl的路径 hidl_interface name
这里用的命令是:
hidl2aidl -o vendor/mediatek/proprietary/hardware/interfaces/log/aidl -r vendor/mediatek/proprietary/hardware/interfaces/log vendor.mediatek.hardware.log@1.0

hidl_interface name一般是hidl同级目录下Android.bp文件里面定义的。

1、如果有报错,按照提示修改即可。
2、VehicleHAL/wifi/sensor等原生接口除外,如VehicleHAL为原生接口,需要根据原生接口适配aidl 服务器
3、当执行完上述的hidl2aidl指令后,会在-o 对应目录下生成aidl文件,和一些translate文件,以及Android.bp。

1.4 修改aidl的Android.bp文件

删除translate文件。
会生成如下截图红框所示文件:
在这里插入图片描述
文件结构:
在这里插入图片描述
Android.bp:

aidl_interface {name: "vendor.mediatek.hardware.log",system_ext_specific: true,vendor_available: true,host_supported: true,frozen: true,srcs: ["vendor/mediatek/hardware/log/*.aidl"],stability: "vintf",backend: {cpp: {// FIXME should this be disabled?// prefer NDK backend which can be used anywhere// If you disable this, you also need to delete the C++// translate code.enabled: true, },java: {sdk_version: "system_current",enabled: true, },},versions_with_info: [{version: "1",imports: [],},],
}

backend: 服务的后端,AIDL支持四种后端,分别是C++/JAVA/NDK/RUST, 我们要使用NDK(谷歌推荐),CPP和JAVA后端,加上enabled: true。

vendor_available配置参考vndk介绍文档

ILog.aidl:

package vendor.mediatek.hardware.log;import vendor.mediatek.hardware.log.ILogCallback;@VintfStability
interface ILog {// Adding return type to method instead of out param boolean success since there is only one return value.boolean sendToServer(in String data);void setCallback(in ILogCallback callback);}

ILogCallback.aidl:

// FIXME: license file, or use the -l option to generate the files with the header.package vendor.mediatek.hardware.log;@VintfStability
interface ILogCallback {// Adding return type to method instead of out param boolean success since there is only one return value.boolean callbackToClient(in String data);}

1.5 创建路径

mkdir -p aidl_api/vendor.mediatek.hardware.log
cd aidl_api/vendor.mediatek.hardware.log
mkdir 1
mkdir current

1.6 拷贝生成的aidl到1和current

我自己本地尝试不拷贝直接进行下一步:更新和冻结版本会遇到问题,提示文件夹1下面没有文件。如果可以用1.7更新api和冻结api直接生成的请跳过这一步。
在这里插入图片描述

1.7 更新与冻结版本

先生成hash文件
croot && system/tools/aidl/build/hash_gen.sh vendor/mediatek/proprietary/hardware/interfaces/log/aidl/aidl_api/vendor.mediatek.hardware.log/1 latest-version vendor/mediatek/proprietary/hardware/interfaces/log/aidl/aidl_api/vendor.mediatek.hardware.log/1/.hash

//更新api:
m vendor.mediatek.hardware.log-update-api
//执行后生成current的api
//冻结api:
m vendor.mediatek.hardware.log-freeze-api
//执行后生成初始版本号为1的api,并且生成.hash文件,并将frozen改为true
如果提示version:这个错误,需要在Android.bp添加:

versions_with_info: [
{
version: "1",
imports: [],
},
],

错误提示:
vendor/mediatek/proprietary/hardware/interfaces/log/aidl/Android.bp:3:1: module “vendor.mediatek.hardware.log_interface”: versions: must be set (need to be frozen) because: “this is a release branch - freeze it or set ‘owners:’”

1.8 编译模块接口

先将interface编译通过:
mmm vendor/mediatek/proprietary/hardware/interfaces/log/aidl
有错解错
会编译生成jar包,还有ndk相关文件
在这里插入图片描述

2、服务端代码适配hal代码修改

2.1 修改Android.bp的hidl依赖

去掉hidl依赖库
“libhidlbase”,
“libhidltransport”,
添加binder依赖库:
“libbinder_ndk”,
“libbinder”,

去掉hidl接口模块:
vendor.mediatek.hardware.log@1.0
添加aidl接口模块:
“vendor.mediatek.hardware.lbs-V1-ndk”,

在这里插入图片描述

2.2 修改头文件依赖

HIDL的特点是,服务端和客户端都引用相同的接口文件即可,由编译时工具自动进行展开。这里需要将HIDL的引用该为AIDL的。

将vendor/mediatek/hardware/log/2.0/ILog.h
改为aidl/vendor/mediatek/hardware/log/BnILog.h //BinderNative
在路径gen\include\aidl\vendor\mediatek\hardware\log路径下生成的头文件。

2.3 修改服务启动的rc脚本

service mtk_lbs_service.rc:

service mtk_lbs_service /vendor/bin/mtk_lbs_serviceclass haluser systemgroup system gps radio inet

2.4 修改接口函数,返回值Return<>拆分

AIDL不再使用Return<>模板函数,直接将其拆分为状态,状态由 ::ndk::ScopedAStatus返回,非void的值由输出参数返回。
之前实现的hidl接口返回类型为Return的需要改成**::ndk::ScopedAStatus**,返回值也需要同步修改为ScopedAStatus::ok()
例子:

virtual ::android::hardware::Return<bool> gwm_registerCallback(
const ::android::sp<::vendor::gwm::hardware::swum::V2_0::ISwumCallback>& callback)
override;
修改为:
virtual ::ndk::ScopedAStatus gwm_registerCallback(
const ::android::sp<::vendor.gwm.hardware.swum::ISwumCallback>& callback,bool* _aidl_return) override;

状态拆分成了::ndk::ScopedAStatus作为返回值,HIDL的GWM_StatusCode 返回值放到了输出参数中,使用指针的形式返回。
注意
1、::ndk::ScopedAStatus 依然可以使用isOk的方法。类似于下面这种用法,在aidl仍然适用。具体作用就不在这里详细讲了,后面有机会更新下。

auto ret = mCallback->LocationInfoStructOnChange(locationStruct);
if (!ret.isOk()) {
ALOGI("%s  has error", func);
}

除了拆分其实也可以直接去参考BnILog.h文件,最后头文件的声明为:

virtual ScopedAStatus setCallback(const std::shared_ptr<ILbsCallback>& callback) override;
virtual ScopedAStatus sendToServer(const std::vector<uint8_t>& data, bool* result) override;

cpp文件的实现为:

ScopedAStatus AgpsDebugInterfaceLbsService::setCallback(const std::shared_ptr<ILbsCallback>& callback) {if (callback == nullptr) {LOGE("[%s][%s] AgpsDebugInterfaceLbsService setCallback is null !!!", g_ver, mName);return ScopedAStatus::ok();;}BaseLbsService::setCallback(callback);if(mLocalFd != -1) {LOGE("[%s][%s] DebugInterface::setCallback() mLocalFd is not -1", g_ver, mName);return ScopedAStatus::ok();}if (connectToAgpsd3()) {mIsExit = false;};return ScopedAStatus::ok();
}ScopedAStatus AgpsDebugInterfaceLbsService::sendToServer(const std::vector<uint8_t>& data,bool* result) {char buff[MAX_BUFFER_SIZE] = {0};int read_len = 0;LOGD("[%s][%s] DebugInterface::sendToServer() size=[%d]", g_ver, mName, (int)data.size());if (data.size() == 0 || data.size() > MAX_BUFFER_SIZE) {LOGE("[%s][%s] DebugInterface::sendToServer() data size check fail !", g_ver, mName);*result = false;return ScopedAStatus::ok();}covertVector2Array(data, buff);read_len = mtk_socket_write(mLocalFd, buff, (int)data.size());if (read_len <= 0 ) {LOGE("[%s][%s] DebugInterface mtk_socket_write() failed, len=%d", g_ver, mName, read_len);}// we don't care the error happens in this scenarioUNUSED(read_len);mIsExit = true;*result = true;return ScopedAStatus::ok();
}

注意:在aidl中所有的指针类型都会定义为智能指针std_sharedptr,之前hidl定义的强指针sp需要修改为智能指针。

2.5 aidl 服务实现

模板大概是:
hidl hal:

auto service = std::make_unique<Diag>(); //创建对象
configureRpcThreadpool(4, true /* callerWillJoin */); //配置线程池
ALOGD("Diag HAL service starting");
status_t status = service->registerAsService(); //注册服务
if (status != OK) {ALOGE("Unable to register Diag HAL service (%d)", status);  return 1;  
}ALOGI("Register DiagHAL Service successfully");
joinRpcThreadpool();  //加入线程池

aidl hal:

android::ProcessState::initWithDriver("/dev/vndbinder"); //使用vndbinder设备节点
ABinderProcess_setThreadPoolMaxThreadCount(1); // vnbinder的线程池独立,需要单独配置
ABinderProcess_startThreadPool();  //手动启动线程池
// registering
std::shared_ptr<Diag> service = ::ndk::SharedRefBase::make<Diag>();  //创建对象
const std::string desc = Diag::descriptor + "/default"s;binder_exception_t err = AServiceManager_addService(service>asBinder().get(), desc.c_str());  //注册服务
CHECK_EQ(err, STATUS_OK);
ABinderProcess_joinThreadPool(); 
//加入线程池

最终实现:

#define LOG_TAG "mtk_lbs_service"#include <android/binder_process.h>
#include <log/log.h>#include "mtk_lbs_service.h"//namespace aidl::vendor::mediatek::hardware::lbs {
//extern int mtk_lbs_main();
//}int main() { Register AIDL servicebinder_exception_t err = AServiceManager_addService(service->asBinder().get(), "vendor.mediatek.hardware.log.ILog/lbs");if (err != EX_NONE) {ALOGE("failed to register vendor.mediatek.hardware.log.ILog service, exception: %d", err);return 1;}ABinderProcess_setThreadPoolMaxThreadCount(20);ABinderProcess_startThreadPool();//aidl::vendor::mediatek::hardware::lbs::mtk_lbs_main();ABinderProcess_joinThreadPool();return EXIT_FAILURE;  // should not reach
}

然后就是编译hal模块,编译遇到什么问题改什么。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/pingmian/62454.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

数据结构代码合集

一、排序算法 1、插入排序 1.1 直接插入排序 void InsertSort(int A[],int n){int temp,i,j; for( i 1;i<n;i){ //外循环&#xff0c;每个元素都要进行排序 if(A[i-1]>A[i]){ //前面元素比后面元素大的话 temp A[i];for( j i-1; A[j]>temp && j>0…

《硬件架构的艺术》笔记(九):电磁兼容性能设计指南

简介 电子线路易于接收来自其他发射器的辐射信号&#xff0c;这些EMI&#xff08;电磁干扰&#xff09;使得设备内毗邻的元件不能同时工作。这就有必要进行电磁兼容设计以避免系统内有害的电磁干扰。 确保设备不产生多余的辐射&#xff0c;设备也不易受到射频辐射的干扰&…

Day31 贪心算法 part05

56. 合并区间 本题也是重叠区间问题&#xff0c;如果昨天三道都吸收的话&#xff0c;本题就容易理解了。 代码随想录 class Solution {public int[][] merge(int[][] intervals) {Arrays.sort(intervals, (a,b) -> Integer.compare(a[0], b[0]));List<int[]> result …

《C++助力无监督学习:挖掘数据潜在结构的高效之道》

在人工智能的广袤领域中&#xff0c;无监督学习任务犹如神秘的宝藏探索者&#xff0c;致力于在未标记的数据中发现隐藏的结构和规律。聚类分析与降维算法作为其中的重要分支&#xff0c;在数据挖掘、图像识别、自然语言处理等众多领域都有着不可或缺的应用。而当我们聚焦于 C这…

Anaconda安装(2024最新版)

安装新的anaconda需要卸载干净上一个版本的anaconda&#xff0c;不然可能会在新版本安装过程或者后续使用过程中出错&#xff0c;完全卸载干净anaconda的方法&#xff0c;可以参考我的博客&#xff01; 第一步&#xff1a;下载anaconda安装包 官网&#xff1a;Anaconda | The O…

如何通过ChatGPT提高自己的编程水平

在编程学习的过程中&#xff0c;开发者往往会遇到各种各样的技术难题和学习瓶颈。传统的学习方法依赖书籍、教程、视频等&#xff0c;但随着技术的不断发展&#xff0c;AI助手的崛起为编程学习带来了全新的机遇。ChatGPT&#xff0c;作为一种强大的自然语言处理工具&#xff0c…

【SpringBoot问题】IDEA中用Service窗口展示所有服务及端口的办法

1、调出Service窗口 打开View→Tool Windows→Service&#xff0c;即可显示。 2、正常情况应该已经出现SpringBoot&#xff0c;如下图请继续第三步 3、配置Service窗口的项目启动类型。微服务一般是Springboot类型。所以这里需要选择一下。 点击最后一个号&#xff0c;点击Ru…

力扣,88. 合并两个有序数组

我的思路是先单独对 数组2 做快排&#xff0c;但是快排的最差性能是 o(n^2) &#xff0c; 题目要求性能是 o( mn) 。 哦哦&#xff0c;不对不对&#xff0c; 它这数组给的就是有序的了&#xff1f; 麻蛋&#xff0c; 不需要排序了。 那就是 一开始最简单的思路&#xff0c; 直接…

Spring MVC 深度剖析:优势与劣势全面解读

文章目录 Spring MVC 优势1. **松耦合**2. **易于测试**3. **灵活性**4. **强大的配置机制**5. **异常处理**6. **国际化支持**7. **数据验证**8. **安全性**9. **性能优化** Spring MVC 劣势1. **学习曲线**2. **配置复杂性**3. **性能开销**4. **视图技术限制**5. **社区和支…

Jmeter测试工具的安装和使用,mac版本,jmeter版本5.2.1

Jmeter测试工具的安装和使用JSON格式请求 一、安装1、安装jdk包和设置java环境2、去官网下载Jmeter3、解压后&#xff0c;打开mac终端&#xff0c;进入apache-jmeter的bin文件开启jmeter 二、使用jmeter1、添加线程2、添加HTTP请求3、配置请求的协议、IP地址、端口号、请求方法…

Cookie跨域

跨域&#xff1a;跨域名&#xff08;IP&#xff09; 跨域的目的是共享Cookie。 session操作http协议&#xff0c;每次既要request&#xff0c;也要response&#xff0c;cookie在创建的时候会产生一个字符串然后随着response返回。 全网站的各个页面都会带着登陆的时候的cookie …

【设计模式】【行为型模式(Behavioral Patterns)】之策略模式(Strategy Pattern)

1. 设计模式原理说明 策略模式&#xff08;Strategy Pattern&#xff09; 是一种行为设计模式&#xff0c;它允许你定义一系列算法&#xff0c;并将每个算法封装起来&#xff0c;使它们可以互换。策略模式让算法的变化独立于使用算法的客户。通过这种方式&#xff0c;客户端可…

工程企业如何做好成本控制?该如何入手?

工程企业的成本控制是企业管理中的核心工作&#xff0c;其直接关系到项目的盈利能力和市场竞争力。以下从几个关键方向阐述如何入手做好成本控制&#xff1a; 一、明确成本控制目标 成本控制的目标不仅是减少支出&#xff0c;更重要的是保证项目质量和工期&#xff0c;避免因低…

多项式加法运算的链表实现

多项式加法运算的链表实现 主要思路&#xff1a;相同指数的项系数相加&#xff0c;其余部分进行拷贝。 两个多项式分别使用单链表实现&#xff0c;链表的每一个节点的结构为&#xff1a;系数、指数、下一个节点的地址。 链表节点按照指数递减顺序排列。 一句话&#xff1a;…

【N 卡 掉驱动 Driver 】NVML ERROR: Driver Not Loaded

问题描述 输入 nvitop 时报错 NVML ERROR: Driver Not Loaded&#xff0c;重启问题依旧存在。 问题解决-重新下载驱动 进入官网选择合适自己的驱动版本 https://www.nvidia.cn/geforce/drivers/ 根据个人情况搜索后&#xff0c;选择最新的 Driver 进行下载&#xff0c;如果希…

uniapp H5支付宝支付

1、scheme支付 uniapp scheme打开支付宝H5调起支付_支付宝scheme链接-CSDN博客 2、链接地址支付 location.href res.resultData.pay_info; 3、form表单支付 const divForm document.getElementById(divForm); if (divForm) {document.body.removeChild(divForm); } cons…

杭州网世一站式网络解决方案,助力安邦护卫网络升级改造

随着信息技术的不断进步&#xff0c;浙江台州安邦护卫有限公司现有的网络设备已无法满足其日益增长的业务需求。网络性能瓶颈、安全隐患和管理复杂性等问题逐渐凸显&#xff0c;严重影响了企业的运营效率和服务质量。为了解决这些问题&#xff0c;浙江台州安邦护卫有限公司决定…

IIC和SPI的时序图

SCL的变化快慢决定了通信速率&#xff0c;当SCL为低电平的时候&#xff0c;无论SDA是1还是0都不识别&#xff1a; ACK应答&#xff1a;当从设备为低电平的时候识别为从设备有应答&#xff1a; 谁接收&#xff0c;谁应答&#xff1a; 起始位和停止位&#xff1a; IIC的时序图&am…

C底层 函数栈帧

文章目录 一&#xff0c;什么是寄存器 二&#xff0c;栈和帧 前言 我们在学习c语言程序的时候&#xff0c;是不是有很多的疑问&#xff0c;如 1&#xff0c;为什么形参不可以改变实参 2&#xff0c;为什么我们编写程序的时候会出现烫烫烫......这个乱码 3&#xff0c;那些局…

全桥LLC变换器原理及MATLAB仿真模型

“电气仔推送”获得资料&#xff08;专享优惠&#xff09; 主电路拓扑 全桥LLC 谐振变换器主电路拓扑结构图。图中S1 &#xff5e; S4为功率开关管&#xff0c; D1 &#xff5e; D4为功率开关管的体二极管&#xff0c; C1 &#xff5e; C4 为功率开关管的寄生电容。谐振电感r…