AUTOSAR COM 和 LargeDataCOM 模块在功能和使用场景上有一些显著的区别。以下是它们的主要区别及具体的应用示例，最后用 C++ 源代码来解析说明。
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AUTOSAR COM 模块
• 功能：主要用于处理标准大小的信号和 I-PDU（协议数据单元），提供了信号打包、解包、数据传输和接收等功能。
• 特点：
• 支持多个信号的打包和传输。
• 支持复杂数据类型的传输。
• 能处理大多数常见的车载通信场景。 -
LargeDataCOM 模块
• 功能：专为传输大型和动态数据而设计，通常用于需要传输比标准 I-PDU 大的数据。
• 特点：
• 每个 I-PDU 仅支持一个信号传输。
• 主要用于大数据通信，比如图像、视频或其他需要传输的较大块数据。
• 支持动态长度的数据类型和高效的碎片处理。
具体示例
假设在车载系统中，有两个不同的场景：
• 场景 1（AUTOSAR COM）：传输来自多个传感器的数据（如速度、温
