【蓝桥杯嵌入式】第七届省赛 - 模拟液位检测告警系统

代码开源，Gitee自取

0 前言

1 展示

1.1 源码

1.2 演示视频

1.3 题目展示

2 工程配置

3 资源配置&代码实现

3.1 定时器

3.2 液位检测

3.3 液位阈值设定

3.4 液位阈值设定

3.5 串口通信

3.6 LCD显示

3.7 LED显示

3.8 逻辑处理

3.9 main函数

原版

修改

4 电路设计

5 总结

0 前言

开发板：CT117E-M4(STM32G431RBT6)
软件环境：CubeMX + Keil5
涉及题目：第十三届蓝桥杯嵌入式省赛第二场真题

1 展示

1.1 源码

Gitee链接：

CSDN下载链接：https://download.csdn.net/download/weixin_63135906/89250289?spm=1001.2014.3001.5501

有需要的同学可以下载源码，对照本文说明使用！

1.2 演示视频

B站链接：

1.3 题目展示

考察内容：

LED、LCD、按键、ADC、RTC、E2PROM

需要用到的外设比较多，但是逻辑非常简单

2 工程配置

下载

使能HSE

失能LSE，LSE不需要配置，如果配置了，那么PC14、PC15就不能配置了，这两个引脚还要控制LED，这里有冲突，所以不能配置LSE！！！

GPIO

时钟设置

24M晶振，80M主频

24M晶振一定要设置好，不然会卡在初始化里一直过不去！！！

3 资源配置&代码实现

3.1 定时器

我这里先配置定时器，分析题目

找一个定时器专门用作按键扫描，再用一个定时器处理各种标志位~

定时器3配置

定时器4配置

我的工程里时钟都是配置了80M，这里预分频系数给80-1，计数值给10000-1

计算一下

80M / 80 / 10000 = 100Hz = 10ms

10ms进入一次中断

我用了定时器4中断做按键的扫描，定时器3中断做各种标志位的处理~

定时器中断回调函数

//定时器中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{static unsigned char tim4_count;static unsigned char adc_cnt;	//1S内检测ADC的标志位static unsigned char led1_cnt, led2_cnt, led3_cnt;//每次进入中断回调函数都会判断是哪个中断if (htim->Instance == TIM3)	//如果是定时器3的中断 - ADC - LED{adc_cnt ++ ;if (adc_cnt >= 65)	//650ms{flag.adc_readtime_ok = 1;adc_cnt = 0;}// 处理LED状态指示// 这里时间也没有自加，笨比……if (++ led1_cnt >= 100)	//1S{flag.LED1_State = ! flag.LED1_State;led1_cnt = 0;	//记得这里一定要软件复位啊,又忘记了,大聪明蛋！}if (++ led2_cnt >= 20)		//0.2S{flag.LED2_State = ! flag.LED2_State;if (flag.YW_IS_Change_forLED == 1)	//如果液位变化{if (++ flag.LED2_ON_Cnt >= 10)	//闪烁5次以上{flag.YW_IS_Change_forLED = 0;flag.LED2_ON_Cnt = 0;}}led2_cnt = 0;}if (++ led3_cnt >= 20)		//0.2S{flag.LED3_State = ! flag.LED3_State;if (flag.IS_Receive == 1)	//收到查询指令了{if ( ++ flag.LED3_ON_Cnt >= 10)	//闪烁5次以上{flag.IS_Receive = 0;	//先清零接收标志位flag.LED3_ON_Cnt = 0;	//再清零闪烁次数，方便下一次闪烁指示}}led3_cnt = 0;}}if (htim->Instance == TIM4)	//如果是定时器4的中断 - 按键{tim4_count++;if (tim4_count >= 50)	//500ms{//led指示灯}		/* 按键 */key[0].Key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0);	//按键1 PB0key[1].Key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1);	//按键2 PB1key[2].Key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2);	//按键3 PB2key[3].Key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);	//按键4 PA0//轮询按键for(int i = 0; i < 4; i ++){//状态机switch (key[i].judge_sta){case 0:{if (key[i].Key_sta == 0)	//如果按键按下了{key[i].judge_sta = 1;	//状态置1key[i].key_time = 0;	//按键按下的时间，初次按下先清零}}break;case 1:	//按键消抖{if (key[i].Key_sta == 0)	//如果状态保持按下{key[i].judge_sta = 2;	//跳转到状态2}elsekey[i].judge_sta = 0;	//否则按键按下}break;case 2:{if (key[i].Key_sta == 1)	//如果按键松手{key[i].judge_sta = 0;	//循环回到最开始if (key[i].key_time < 70)	//短按键{key[i].single_flag = 1;	//短按标志位置0，松手确认按键按下key[i].long_flag = 0;	//长按标志位置0key[i].key_time = 0;}}else {key[i].key_time++;	//按下的时候，一直10ms计时++if (key[i].key_time >= 70){							key[i].long_flag = 1;	//长按标志位置1key[i].single_flag = 0;	//短按标志位置0}}}break;}}}
}

定时器4用作按键扫描，这里的代码是我学习B站up主01stdio的~可以实现长按和短按

定时器3的操作后面慢慢讲

在定时器中断回调函数里要注意计时变量加加，时间到了也要清零，很久不写代码就会忘记这些基本操作

3.2 液位检测

通过电位器R37模拟液位传感器输出电压信号，设备以 1 秒为间隔采集 R37 输出电压，并与用户设定的液位阈值进行比较。假定液位高度与 R37 输出电压之间具有正比例关系： H = VR37*K，当 VR37=3.3V 时，对应液位高度为 100cm。通过液晶显示当前的液位高度、传感器（R37）输出状态和液位等级，液位检测显示界面如图 1 所示：

注意题目描述的关键词：

1S为间隔采集R37电压
液位高度与 R37 输出电压之间具有正比例关系： H = VR37*K
当 VR37=3.3V 时，对应液位高度为 100cm

在定时器3的中断里，每隔650ms读取一次

每相隔650ms，将flag.adc_readtime_ok标志位置1

adc_cnt ++ ;
if (adc_cnt >= 65)	//650ms
{flag.adc_readtime_ok = 1;adc_cnt = 0;
}

	if (flag.adc_readtime_ok == 1){Vol_1S = getADC(&hadc2);	//ADC采集一次height = (uint16_t)(Vol_1S / 3.3f * 100);flag.adc_readtime_ok = 0;}

ADC读取函数

配置ADC引脚 PB15、PB12

新建关于ADC的.c.h 保存在BSP中，名称不要为adc，稍微修改一下

避免和HAL库自带的adc.c重复 - 报错

使用方法：定时读取调用ADC读取，刷新不用太快，这里我给了800ms

double getADC(ADC_HandleTypeDef *pin)
{uint adc;						//声明变量，ADC读取出来的原始值HAL_ADC_Start(pin);				//开启ADCadc = HAL_ADC_GetValue(pin);	//read adcreturn adc*3.355/4096;			//12位的ADC电压采集
}

这里有必要说明一下，返回值应该是return adc*3.3/4096;

虽然理论上的ADC电压是3.3V，但是事实上并不会真正的测到3.3V（实测滑动变阻器的拉满采集的最大电压值一直都是3.25V，经过我实际测试了几块蓝桥杯官方的开发板，都是3.25V）那么如果照着正常公式计算的话，最后转换的高度最大将会是98而不会到达100，因为就会面临着向下取整的问题，所以也无法满足保持高电平的要求，这点如果使用机器阅卷的话，不知道会怎么判。

所以我这里修改代码补偿一下硬件问题。虽然……但是……我现在就这样干了

电压显示，没有写题目给的中文

// 显示ADC
sprintf(LCD_Show_text, "  ADC:    %.2fV ", Vol_1S);
LCD_DisplayStringLine(Line5, (uint8_t *)LCD_Show_text);

3.3 液位阈值设定

设备可设定三个液位阈值，对应四个液位等级，阈值由用户通过按键输入，设备保存阈值，并根据此阈值判断液位等级，假定用户输入的三个液位阈值为 10cm、20cm 和 30cm，液位高度与液位等级的对应关系如下：

液位高度≤10cm 时，液位等级为 0；
10cm<液位高度≤20cm 时，液位等级为 1；
20cm<液位高度≤30cm 时，液位等级为 2；
液位高度＞30cm 时，液位等级为 3。

设备初始液位阈值分别为 30cm、50cm 和 70cm，用户修改阈值后，设备应将此参数保存在 E2PROM 中，当设备重新上电时，可从 E2PROM 中获取。

注意这里埋了个大坑：当设备重新上电时，可从 E2PROM 中获取。解决方法就是用E2PROM识别是否是第一次上电，后面讲这个~

3.4 液位阈值设定

B1 按键：“设置”按键，按下后进入阈值设定界面（如图 2 所示），再次按下 B1 按键时退出设置界面，保存用户设定的结果到 E2PROM，并返回图 1 所示的液位检测界面。
B2 按键：切换选择 3 个待修改的阈值，被选中的阈值应突出显示。
B3 按键：“加”按键，按下后，被选择的阈值增加 5cm，增加到 95cm 为止。
B4 按键：“减”按键，按下后，被选择的阈值减少 5cm，减少到 5cm 为止。

按键处理函数 void key_proc(void)

void key_proc(void)
{if(key[0].single_flag == 1)	//如果按键1按下 短按{key[0].single_flag = 0;	//按键清零lcd_view ++;if (lcd_view == 2) lcd_view = 0;//界面切换.两个界面LCD_Clear(White);//清LCD屏}if(key[1].single_flag == 1)	//如果按键PB2按下 短按{key[1].single_flag = 0;	//按键清零if (lcd_view == 1)	//如果是阈值设置界面{//切换选择 3 个待修改的阈值，被选中的阈值应突出显示select_param_set ++;	//选择参数设置 ++if (select_param_set == 3) select_param_set = 0;//参数设置切换.3个参数，一个保存写入}}if(key[2].single_flag == 1)	//如果按键PB3按下 短按{key[2].single_flag = 0;	//按键清零if (select_param_set == 0)		//设置第一个参数{Threshold_1 += 5;if (Threshold_1 >= 95)Threshold_1 = 95;}else if (select_param_set == 1)	//设置第二个参数{Threshold_2 += 5;			if (Threshold_2 >= 95)Threshold_2 = 95;}else if (select_param_set == 2)	//设置第三个参数{Threshold_3 += 5;			if (Threshold_3 >= 95)Threshold_3 = 95;}}	if(key[3].single_flag == 1)	//如果按键PB4按下 短按{key[3].single_flag = 0;	//按键清零		if (select_param_set == 0)		//设置第一个参数{Threshold_1 -= 5;			if (Threshold_1 <= 5)Threshold_1 = 5;}else if (select_param_set == 1)	//设置第二个参数{Threshold_2 -= 5;			if (Threshold_2 <= 5)Threshold_2 = 5;}else if (select_param_set == 2)	//设置第三个参数{Threshold_3 -= 5;			if (Threshold_3 <= 5)Threshold_3 = 5;}}
}

按键部分比较简单，注意越界判断，注意界面切换要清LCD屏

LCD高亮，这部分是我自己研究的，没有copy别人的代码，写的有些简陋了些

3.5 串口通信

每次接收一个字节

串口接收部分，没什么好讲的，看注释

这里需要使用sprintf函数，可以去菜鸟教程学一下

//串口的接收 回调函数
char rxdata[50];
uint8_t RX_Str_Data;
unsigned char rx_pointer;	//自己定义的指针，判断接收到哪了void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if (huart->Instance == USART1) // 如果是USART1{//数据处理部分if(RX_Str_Data == 'C')	//只接收了一个字符，用这个变量判断即可{flag.IS_Receive = 1;	//收到查询指令了sprintf(USART_tx_string, "C:H%d+L%d\r\n", height, yewei_level);HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)USART_tx_string, strlen(USART_tx_string), 50);}else if (RX_Str_Data == 'S'){flag.IS_Receive = 1;	//收到查询指令了sprintf(USART_tx_string, "S:TL%d+TM%d+TH%d\r\n", Threshold_1, Threshold_2, Threshold_3);HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)USART_tx_string, strlen(USART_tx_string), 50);}rxdata[rx_pointer++] = RX_Str_Data;				//接收到的字符串存放在这里HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RX_Str_Data, 1);	//最后这个参数只能写1}
}

3.6 LCD显示

void disp_proc(void)
{if (lcd_view == 0){sprintf(LCD_Show_text, "     Liquid Level ");LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)LCD_Show_text);sprintf(LCD_Show_text, "  Height: %dcm ", height);LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t *)LCD_Show_text);// 显示ADCsprintf(LCD_Show_text, "  ADC:    %.2fV ", Vol_1S);LCD_DisplayStringLine(Line5, (uint8_t *)LCD_Show_text);sprintf(LCD_Show_text, "  Level: %d ", yewei_level);LCD_DisplayStringLine(Line7, (uint8_t *)LCD_Show_text);//测试用例，查看数据的，写完用不到了
//		sprintf(LCD_Show_text, "  LED:%d  %d  Rx:%c    ", flag.LED3_State,flag.LED3_ON_Cnt, RX_Str_Data);
//		LCD_DisplayStringLine(Line8, (uint8_t *)LCD_Show_text);}//阈值设定界面if (lcd_view == 1){if (select_param_set == 0)		//第一个参数{sprintf(LCD_Show_text, "  Parameter Setup   ");LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)LCD_Show_text);LCD_SetTextColor(Red);		// 设置字体颜色sprintf(LCD_Show_text, " Threshold 1:  %dcm   ", Threshold_1);LCD_DisplayStringLine(Line4, (uint8_t *)LCD_Show_text);LCD_SetTextColor(Blue);		// 设置字体颜色			sprintf(LCD_Show_text, " Threshold 2:  %dcm   ", Threshold_2);LCD_DisplayStringLine(Line6, (uint8_t *)LCD_Show_text);sprintf(LCD_Show_text, " Threshold 3:  %dcm   ", Threshold_3);LCD_DisplayStringLine(Line8, (uint8_t *)LCD_Show_text);}else if (select_param_set == 1)	//第二个参数{sprintf(LCD_Show_text, "  Parameter Setup   ");LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)LCD_Show_text);LCD_SetTextColor(Blue);		// 设置字体颜色sprintf(LCD_Show_text, " Threshold 1:  %dcm   ", Threshold_1);LCD_DisplayStringLine(Line4, (uint8_t *)LCD_Show_text);LCD_SetTextColor(Red);		// 设置字体颜色sprintf(LCD_Show_text, " Threshold 2:  %dcm   ", Threshold_2);LCD_DisplayStringLine(Line6, (uint8_t *)LCD_Show_text);LCD_SetTextColor(Blue);		// 设置字体颜色sprintf(LCD_Show_text, " Threshold 3:  %dcm   ", Threshold_3);LCD_DisplayStringLine(Line8, (uint8_t *)LCD_Show_text);}else if (select_param_set == 2)	//第三个参数{sprintf(LCD_Show_text, "  Parameter Setup   ");LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)LCD_Show_text);LCD_SetTextColor(Blue);		// 设置字体颜色sprintf(LCD_Show_text, " Threshold 1:  %dcm   ", Threshold_1);LCD_DisplayStringLine(Line4, (uint8_t *)LCD_Show_text);LCD_SetTextColor(Blue);		// 设置字体颜色sprintf(LCD_Show_text, " Threshold 2:  %dcm   ", Threshold_2);LCD_DisplayStringLine(Line6, (uint8_t *)LCD_Show_text);LCD_SetTextColor(Red);		// 设置字体颜色sprintf(LCD_Show_text, " Threshold 3:  %dcm   ", Threshold_3);LCD_DisplayStringLine(Line8, (uint8_t *)LCD_Show_text);LCD_SetTextColor(Blue);		// 设置字体颜色}}
}

在不同的界面下显示不同的内容，用到一个标志位即可实现

3.7 LED显示

配置PC8~PC15、PD2

该板子是低电平点亮，8个led灯使用的是高8位所以需要左移8位，led等于几就是将高8位中第几位设置成低电平即点亮，由于led与lcd复用引脚最后打开锁存器让值被写入之后，立刻关闭锁存器防止影响LCD

void LED_proc(void)
{// LED1 数据if (flag.LED1_State == 0){flag.LED1_Data = 0x00;	//0000 0000}else if (flag.LED1_State == 1){flag.LED1_Data = 0x01;	//0000 0001}// LED2 数据if (flag.YeWei_IS_change == 1)	//如果液位变化flag.YW_IS_Change_forLED = 1;	//液位变化，LED的标志位置1if (flag.LED2_State == 0){flag.LED2_Data = 0x00;	//0000 0000}else if (flag.LED2_State == 1){if (flag.YW_IS_Change_forLED == 1)	//如果液位变化{flag.LED2_Data = 0x02;	//0000 0010}}// LED3 数据if (flag.LED3_State == 0){flag.LED3_Data = 0x00;	//0000 0000}else if (flag.LED3_State == 1){if (flag.IS_Receive == 1)	//收到查询指令了{flag.LED3_Data = 0x04;	//0000 0100}		}//	if (flag.IS_Receive == 1)	//收到查询指令了
//	{
//		if (flag.LED3_State == 0)	//
//		{
//			flag.LED3_Data = 0x00;	//0000 0000
//		}
//		else if (flag.LED3_State == 1)
//		{
//			flag.LED3_Data = 0x04;	//0000 0100
//			 ++ flag.LED3_ON_Cnt;
//			if (flag.LED3_ON_Cnt > 5)	//闪烁5次以上
//			{
//				flag.IS_Receive = 0;	//先清零接收标志位
//				flag.LED3_ON_Cnt = 0;	//再清零闪烁次数，方便下一次闪烁指示
//			}
//		}
//	}		LED_Disp(flag.LED1_Data | flag.LED2_Data | flag.LED3_Data);
}

分析：

LED1以1S为间隔亮灭闪烁：亮1S、灭1S、亮1S、灭1S……
LED2以0.2S为间隔闪烁5次：0.2S亮灭一次，一秒内亮灭5次
LED3以0.2S为间隔闪烁5次：0.2S亮灭一次，一秒内亮灭5次

用几个标志位控制LED的闪烁频率和次数，都是51单片机的基础操作，这里我就不多讲了，具体可以看代码~

这里用三个标志位，分别控制三个灯，最后调用LED显示函数，这样操作LED，他们之间互不影响

3.8 逻辑处理

void control_fun(void)
{if (flag.adc_readtime_ok == 1){Vol_1S = getADC(&hadc2);	//ADC采集一次height = (uint16_t)(Vol_1S / 3.3f * 100);flag.adc_readtime_ok = 0;}//液位等级判断if (height <= Threshold_1)yewei_level = 0;else if (height > Threshold_1 && height <= Threshold_2)yewei_level = 1;else if (height > Threshold_2 && height <= Threshold_3)yewei_level = 2;else if (height > Threshold_3)yewei_level = 3;//液位等级变化 判断，串口发送数据if (yewei_level - flag.last_YW_state == 0)		//液位等级没有变化{flag.YeWei_IS_change = 0;				//液位是否变化标志位置0}else if (yewei_level - flag.last_YW_state > 0)	//液位 上升{flag.YeWei_IS_change = 1;				//液位是否变化标志位置1flag.YeWei_change_Dir = 1;				//上升趋势}else if (yewei_level - flag.last_YW_state < 0)	//液位 下降{flag.YeWei_IS_change = 1;				//液位是否变化标志位置1flag.YeWei_change_Dir = 2;				//下降趋势}flag.last_YW_state = yewei_level;if (flag.YeWei_IS_change == 1)	//如果液位变化{
//		flag.YW_IS_Change_forLED = 1;	//液位变化，LED的标志位置1，放到后面的函数写了if (flag.YeWei_change_Dir == 1)	//上升趋势{sprintf(USART_tx_string, "A:H%d+L%d+U\r\n", height, yewei_level);HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)USART_tx_string, strlen(USART_tx_string), 50);}else if (flag.YeWei_change_Dir == 2)	//下降趋势{sprintf(USART_tx_string, "A:H%d+L%d+D\r\n", height, yewei_level);HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)USART_tx_string, strlen(USART_tx_string), 50);}}//EEPROM读写if (lcd_view == 0){if (flag.E2PROM_Write == 1){	//E2PROM 写入EEPROM_WriteByte(1, Threshold_1);	//写入阈值1HAL_Delay(10);	//延时10msEEPROM_WriteByte(2, Threshold_2);	//写入阈值2HAL_Delay(10);	//延时10msEEPROM_WriteByte(3, Threshold_3);	//写入阈值3HAL_Delay(10);	//延时10msflag.E2PROM_Write = 0;	//复位，写一次即可,放在后面，写完flag.E2PROM_read = 1;}}else if (lcd_view == 1){flag.E2PROM_Write = 1;	//调到阈值设定界面 置1，到第一个界面时候，才存储阈值参数if (flag.E2PROM_read == 1){//读出来的三个阈值都是95 怀疑有问题，把阈值上下限限制的判断，挪到按键里了，发现读出来的数据都变成255了//突然想到这里我没有初始化I2C引脚，被自己蠢笑了~~~哈哈哈，初始化PB6、PB7，按键也忘记初始化过...以后先找CubeMX~~~Threshold_1 = EEPROM_ReadByte(1);Threshold_2 = EEPROM_ReadByte(2);Threshold_3 = EEPROM_ReadByte(3);flag.E2PROM_read = 0;}}	
}

3.9 main函数

原版

int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_TIM4_Init();MX_ADC2_Init();MX_TIM3_Init();MX_USART1_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */LED_Disp(0x00);		//LED初始化，全部熄灭LCD_Init();			//LCD初始化//定时器初始化HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);LCD_Clear(White);//清LCD屏LCD_SetBackColor(White);LCD_SetTextColor(Blue);//上电先读取一遍Threshold_1 = EEPROM_ReadByte(1);Threshold_2 = EEPROM_ReadByte(2);Threshold_3 = EEPROM_ReadByte(3);HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RX_Str_Data, 1);	//打开串口接收的初始化/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){key_proc();disp_proc();control_fun();LED_proc();/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}

初始化这里有点小Bug存在，我第一次写的时候没有解决这个问题，就是用E2PROM检测是否单片机为第一次上电

如果是第一次上电，那就初始化阈值参数，如果不是第一次上电，那就读取E2PROM里的数据作为阈值数据

修改

具体修改过的代码如下，我实际测试过，这样的写法可以实现我们预期效果，比较完美

直接放码过来~

int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_TIM4_Init();MX_ADC2_Init();MX_TIM3_Init();MX_USART1_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */LED_Disp(0x00);		//LED初始化，全部熄灭LCD_Init();			//LCD初始化//定时器初始化HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);LCD_Clear(White);//清LCD屏LCD_SetBackColor(White);LCD_SetTextColor(Blue);//上电先读取一遍if (EEPROM_ReadByte(123) != 0xA5){Threshold_1 =30;Threshold_2 =50;Threshold_3 =70;EEPROM_WriteByte(123, 0xA5);}else{Threshold_1 = EEPROM_ReadByte(1);Threshold_2 = EEPROM_ReadByte(2);Threshold_3 = EEPROM_ReadByte(3);}HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RX_Str_Data, 1);	//打开串口接收的初始化/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){key_proc();disp_proc();control_fun();LED_proc();/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}