IIC（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，由飞利浦公司于1980年代提出。它允许多个从设备通过两条线（SDA和SCL）与一个或多个主设备进行通信。IIC协议是多主、多从的，适合在短距离内的设备间通信。
IIC通信的基本步骤
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初始化IIC接口：
- 设置IIC时钟频率。
- 配置SDA（数据线）和SCL（时钟线）引脚的方向。
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发送数据：
- 开始信号：拉低SDA线，同时拉低SCL线以开始数据传输。
- 发送设备地址：发送目标设备的地址（一般是7位或10位），并加上读写位。
- 发送数据：发送数据字节，并等待从设备的确认（ACK）。
- 停止信号：发送完数据后，释放SDA线并拉高SCL线，生成停止信号。
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接收数据：
- 开始信号：与发送数据时相同，拉低SDA线和SCL线。
- 发送设备地址：发送目标设备的地址，设置为读模式。
- 接收数据：在时钟信号的控制下接收数据，并发送ACK信号以继续接收（或NACK信号以结束接收）。
- 停止信号：接收完毕后，发送停止信号。
如下图：
对于起始信号，其实就是当SCL线为高电平时，SDA线上面的下降沿触发，停止信号就是SDA线上面的上升沿触发，这时起始信号和停止信号，对于数据字节的读取，当SCL为高电平状态的时候，从设备进入工作状态，如果在当前SCL为高电平状态时，SDA为低电平，那么从设备认为数据为0，如过SDA为高电平，那么从设备认为数据为1。如果当前确认了从设备地址后，开始数据传输，主设备发送数据的格式为，起始信号，数据字节一般为8位，然后是应答信号，应答信号，应答信号就是从机接收到数据字节之后，会将SDA的电平拉低，从而告诉主设备数据有效，如果没有拉低，则数据无效，最后停止发送的时候，主设备会将SDA在SCL为高电平期间将由低电平拉高到高电平，产生上升沿。
下面是总的发送：
首先，第一段数据是主设备会发送起始信号，后面是从机地址7位，第八位是读写位，后面是应答信号从机发送，然后是第二段数据，没有起始信号，内容是从机设备的寄存器地址，应答信号等等
图片取自b站博主洋桃电子，大家可以去看其视频，讲解得非常清晰
