openpnp - 手工修改配置文件(元件高度,size,吸嘴)

概述

载入新板子贴片准备时，除了引入Named CSV文件，还要在openpnp中填写以下信息

1. 元件高度
   

   用于吸嘴带着元件落到板子上时，在吸嘴到板子的高度上减去元件高度，防止元件和板子的撞击，防止损坏元件(e.g. 将片式电容摔坏/摔裂了)

   载入坐标文件(Named CSV文件)后, 默认的元件高度为0，如果不填，即使是使用juki吸嘴(有Z方向的缓冲距离), 也有可能导致元件摔坏。

2. 元件size
   这个size一般可以填写datasheet的元件size.
   在底部相机视觉检测开启时，用于检测元件是否从飞达吸取到了元件，防止向PCB空贴引起事故。
   
   
   检测size时，有个size检测精度，可以填大点，只要检测到吸嘴上有元件就算成功。
   如果检测时，检测到的由pin组成的矩形和实际的元件size差太多，才根据实际检测结果, 手工去修改封装中的元件size.

当第一次贴某个具体板子，那么必须手工设置检查一次所有元件高度，元件size是否正确。
以后这个保存的openpnp配置文件夹，就可以用于贴这种板子了。

如果由于某种原因(e.g. 设备重新标定过)，导致载入坐标文件后，没有元件高度和size.
这时如果去手工填写这些值，无疑是浪费时间(因为以前填过啊)。

我在想，是否有简单的方法，可以恢复这些已知的值呢？
看了一下，这些值就在配置文件.xml中。
parts.xml 中有元件高度值。
packages.xml 中有元件size.

所以，当正常贴片后，将这个板子的配置文件夹(.openpnp2)备份一下压缩包，以后能用的上。
当贴同种板子时，如果载入坐标文件后，没有元件高度和size, 就可以从备份的同种板子的配置文件中手工恢复，比纯手工去查datasheet重新填这些值，那就方便太多了。

另外，新标定的设备配置，里面除了校验设备时用的NT1,NT2,并没有其他吸嘴。
如果手工添加503L, 503R … 507L, 507R, 也挺麻烦的，也想在配置文件中直接将已经存在的吸嘴配置拷贝过来改名

笔记

同名的.xml不能完全替换，只能手工替换需要的元件高度和size.
用BC4比较，找到需要的元件高度和size, 手工在BC4中的目标文件中修改, 然后用BC4直接保存。

直接就在比较结果区改，保存就行，很方便。

BC4差别显示区如果差别只有我们想要的区别，直接用BC4提供的按钮，将整行都换了，比手工改还快。

用BC4自带的搜索，在目标文件中查找，改起来更快

parts.xml

packages.xml

手工将已经存在的NT1,NT2拷贝出来改名

将NT1/NT2随便拷贝出来，手工添加为503L, 503R … 507L, 507R

将节点 nozzle-tip 拷贝粘贴在 父节点中，将id和name改名为自己想要的名字(e.g. 503L, 503R … 507L, 507R), 这就方便多了。
弄完之后，再插入对应的吸嘴，将要用到的吸嘴再重新校验一下同心度就行。

备注

如果自己改openpnp配置时，一定要关掉openpnp, 因为在openpnp退出时，会重新覆盖生成这4个配置文件。
或者在openpnp关闭前，即使将自己修改的配置文件改名备用。

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