如何快速分析音频中的各种频率成分

从视频中提取音频

from moviepy.editor import VideoFileClip# Load the video file and extract audio
video_path = "/mnt/data/WeChat_20241026235630.mp4"
video_clip = VideoFileClip(video_path)# Extract audio and save as a temporary file for further analysis
audio_path = "/mnt/data/extracted_audio.wav"
video_clip.audio.write_audiofile(audio_path)audio_path

分析分离出的音频

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy.io import wavfile
from scipy.fft import fftaudio_path="/mnt/data/extracted_audio.wav"
# Load the audio file
sample_rate, audio_data = wavfile.read(audio_path)# If the audio has two channels (stereo), convert it to mono by averaging the channels
if audio_data.ndim > 1:audio_data = audio_data.mean(axis=1)# Select a segment of the audio for analysis (e.g., the first 5 seconds)
duration_seconds = 5
num_samples = duration_seconds * sample_rate
audio_segment = audio_data[:num_samples]# Perform FFT on the audio segment to get the frequency spectrum
audio_fft = fft(audio_segment)
frequencies = np.fft.fftfreq(len(audio_segment), 1 / sample_rate)
magnitude = np.abs(audio_fft)# Filter positive frequencies for plotting
positive_frequencies = frequencies[:len(frequencies) // 2]
positive_magnitude = magnitude[:len(magnitude) // 2]# Plot the frequency spectrum
plt.figure(figsize=(12, 6))
plt.plot(positive_frequencies, positive_magnitude)
plt.title("Frequency Spectrum of Audio")
plt.xlabel("Frequency (Hz)")
plt.ylabel("Magnitude")
plt.xlim(0, 5000)  # Focus on lower frequencies (common range for mechanical noises)
plt.grid(True)
plt.show()

在这里插入图片描述

这是音频的频谱图，展示了在0到5000 Hz范围内的频率成分。通过观察图中的频率峰值，我们可以得出以下初步分析：

主要频率峰值：

如果在高频范围（1000 Hz以上）有明显峰值，可能来源于电机的旋转噪音，尤其是电机的无刷运行特性。
如果在中低频范围（200-1000Hz）出现峰值，可能是齿轮啮合、传动系统或轮胎摩擦噪声。
低频段（100 Hz以下）的峰值一般是由振动噪声或结构传递噪音引起。

噪声来源可能性：

电机噪声：如果有高频噪声，电机或其驱动电路可能是主要噪声源。
传动系统噪声：中频峰值可能与齿轮啮合或皮带传动有关，可能由于齿轮不对中、松动或缺乏润滑等原因引起。
轮胎和路面摩擦：在较低频率的情况中，轮胎与路面接触的摩擦噪声较为常见。

常见频率峰值的音频噪声源

常见的频率峰值可以帮助识别音频噪声的来源。以下是一些常见的噪声源及其对应的频率范围和特点：

电机噪声
无刷直流电机（BLDC）：主要噪声峰值在高频段（1000 Hz以上），因其高速旋转和换向特性，可能会在电机转速的倍频位置产生峰值。
有刷电机：通常会产生中频至高频噪声（300-2000 Hz），由于电刷和换向器的摩擦，带来高频成分。
步进电机：通常在200-600 Hz之间产生噪声峰值，其噪声源于步进脉冲和扭矩振动，尤其在低速时更明显。
齿轮传动噪声
齿轮啮合频率：齿轮传动系统中最明显的频率峰值通常是齿轮啮合频率（Gear Mesh Frequency, GMF），典型频率范围在200-1000 Hz之间。
倍频噪声：齿轮系统可能会在啮合频率的倍频位置产生额外的噪声峰值，尤其在齿轮不对中或磨损情况下。
轴承噪声
滚珠轴承缺陷频率：轴承噪声通常位于中高频（500 Hz以上），主要来源于内外圈、滚珠或保持架的缺陷。
轴承故障频率：
外圈缺陷：产生的频率取决于滚珠通过外圈的频率，通常较低频段。
内圈缺陷：通常位于较高频段，频率与轴承的转速和滚珠通过内圈的频率有关。
保持架缺陷：产生频率较低，因为保持架运动速度较慢。
振动和结构共振
机械共振频率：机械结构和支架可能会在某些频率上产生共振峰值，通常是低频段（20-200 Hz）。共振频率依赖于结构的材料、形状和支撑方式。
固有频率：当外界激励频率接近结构的固有频率时，可能会引起大幅振动，并导致明显的低频噪声。
风扇和冷却系统噪声
风扇叶片通过频率（Blade Pass Frequency, BPF）：当风扇运行时，叶片通过的频率会产生一个显著的频率峰值，通常在100-500 Hz之间，频率峰值取决于叶片数和风扇速度。
空气涡流噪声：高速空气流动会产生随机噪声，频率分布较宽，但一般集中在中高频段（500 Hz以上）。
皮带和链条传动噪声
皮带传动噪声：频率通常在中低频（100-500 Hz），主要由皮带振动和摩擦引起。
链条传动噪声：与皮带相似，链条传动也会在100-500 Hz范围内产生噪声，特别是链条松紧度不当或磨损时。
轮胎和地面摩擦噪声
低频摩擦噪声：轮胎与地面的接触摩擦通常在低频段（20-200 Hz），特别在硬地面或粗糙地面上行驶时更明显。
振动噪声：轮胎不平衡或路面不平整会在较低频率产生明显的振动噪声（通常低于100 Hz）。
电磁干扰噪声
电源开关噪声：常见于开关电源，通常在数千赫兹到十几千赫兹的频率范围，可能通过电磁辐射方式产生噪声。
变频器噪声：变频器控制的电机可能产生明显的高频噪声（1000 Hz以上），尤其是PWM（脉宽调制）频率。
通过识别频谱图中的这些常见频率峰值，可以帮助快速定位噪声来源。