在Keil调试内存中的程序

实验环境：

• MCU：STM32F103C8T6 (Flash 64K RAM 20K)
• Keil：uVision V5.27.0.0
• 仿真器：ST-Link

参考源码：https://download.csdn.net/download/studyingdda/89925096

• 基于STM32F103C8T6在Keil调试内存中的程序参考源码，同一个测试程序在Flash上运行时调试和在RAM中运行调试。

1. 问题引出

最近在使用STM32F103C8T6学习bootloader时遇到这样一个问题：

实现bootloader程序把flash上app程序copy到RAM中，然后跳转到RAM执行app程序时，bootloader运行完后无法正常执行app的工程，想要单步调试分析问题，由于是在内存中运行，所以在Keil中就需要相应配置，实现在内存中调试的功能

2. 测试工程

使用一个能够正常运行起来的工程，先烧录到Flash上运行，确保测试工程能够在STM32F103C8T6上运行起来。

使用ST-Link仿真器Debug：

程序能够正常运行起来。

3. 工程和Keil配置

基于测试工程进行配置。
参考文章：https://blog.51cto.com/u_4029519/5423341

• 修改链接脚本(散列文件)把测试程序的链接地址指定为RAM

  • 配置工程使用散列文件，目的是更改程序的加载地址和运行地址为内存中

  • 

  • 散列文件内容：

  LR_IROM1 0x20000000 0x00005000  {    ; load region size_regionER_IROM1 0x20000000 0x00005000  {  ; load address = execution address*.o (RESET, +First)*(InRoot$$Sections).ANY (+RO).ANY (+XO).ANY (+RW +ZI)}
  }
  

• 创建新的调试配置：

• 

• 配置ST-Link下载算法

• 

• 配置初始化脚本，目的是设置栈和异常向量表，然后复位初始化

  先编写一个ram.ini文件，内容如下：

  FUNC void Setup (void) {SP = _RDWORD(0x20000000);          // Setup Stack PointerPC = _RDWORD(0x20000004);          // Setup Program Counter_WDWORD(0xE000ED08, 0x20000000);   // Setup Vector Table Offset Register
  }LOAD  F103_Moduel\F103_Moduel.axf  INCREMENTAL      // DownloadSetup();                             // Setup for Running
  g, main
  

  把它放入工程目录里，比如01_FreeRTOS_Template\MDK-ARM\ram.ini，然后如下选择它：

  

  重新编译后进行Debug：

  

  成功在内存中调试。