vscode搭建ros开发环境问题记录(更新...)

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      • vscode 不能自动补全
        • 方法一:
        • 方法二:

开发环境:
vmware 15.7
ubuntu 20.04
ros noetic

vscode 不能自动补全

方法一:

这里将头文件已经正确包含到c_cpp_properties.json中代码中仍然不能自动补全,
将C_CPP插件设置中的Intelli Sense Engine 设置为TagParser,然后重新加载工作空间便可以获得自动提示了

  • default :提供的精细的上下文提示
  • Tag Parser:提供模糊的上下文提示
    在这里插入图片描述
方法二:

通过生成compile_commands.json文件来实现头文件路径的包含,来实现vscode的代码跳转和自动补全功能。

.vscode文件夹中的c_cpp_properties.json文件中添加compileCommands选项,内容是对应的compile_commands.json文件路径。
在这里插入图片描述
tasks.json文件夹中添加如下红框中的内容,让cmake在编译的时候输出编译命令选项在这里插入图片描述
再次通过crtl+shift+b进行编译的时候就会默认生成编译命令选项了,使用这种方式最好在新建源文件后先配置CMakeLists.txt文件,配置好后先编译一下,再写源代码的时候所有的提示就会非常方便了。

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