开发环境：
vmware 15.7
ubuntu 20.04
ros noetic

vscode 不能自动补全

方法一：

这里将头文件已经正确包含到c_cpp_properties.json中代码中仍然不能自动补全，
将C_CPP插件设置中的Intelli Sense Engine 设置为TagParser,然后重新加载工作空间便可以获得自动提示了

• default :提供的精细的上下文提示
• Tag Parser:提供模糊的上下文提示
  

方法二：

通过生成compile_commands.json文件来实现头文件路径的包含，来实现vscode的代码跳转和自动补全功能。

在.vscode文件夹中的c_cpp_properties.json文件中添加compileCommands选项，内容是对应的compile_commands.json文件路径。

在tasks.json文件夹中添加如下红框中的内容，让cmake在编译的时候输出编译命令选项
再次通过crtl+shift+b进行编译的时候就会默认生成编译命令选项了，使用这种方式最好在新建源文件后先配置CMakeLists.txt文件，配置好后先编译一下，再写源代码的时候所有的提示就会非常方便了。