i.MX8MM处理器采用了先进的14LPCFinFET工艺，提供更快的速度和更高的电源效率;四核Cortex-A53，单核Cortex-M4，多达五个内核 ，主频高达1.8GHz，2G DDR4内存、8G EMMC存储。千兆工业级以太网、MIPI-DSI、USB HOST、WIFI/BT、4G模块、CAN、RS485等接口一应俱全。H264、VP8视频硬编码，H.264、H.265、VP8、VP9视频硬解码，并提供相关历程,支持8路PDM接口、5路SAI接口、2路Speaker。系统支持Android9.0(支持获取root限)Linux4.14.78+Qt5.10.1、Yocto、Ubuntu20、Debian9系统。适用于智能充电桩，物联网，工业控制，医疗，智能交通等，可用于任何通用工业和物联网应用、
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第八十五章 Qt控制硬件
本章内容对应视频讲解链接（在线观看）：
QT跨平台运行之使用QT控制蜂鸣器 → QT跨平台运行之使用QT控制蜂鸣器_哔哩哔哩_bilibili
注意！！！视频教程是以IMXULL终结者开发板进行讲解的，以此为参考，我们也可以控制IMX8MM开发板上的硬件。但是IMX8MM开发板上没有蜂鸣器和多余的led灯，所以我们这个章节要领会其精神，以此为参考。
我们在QT上要怎么操作驱动呢？比如，我们要点亮一个led灯，我们在C语言中可以使用open,read，write，ioctl函数来进行操作，但是QT上我们使用的语言是C++，那我们要怎么来操作驱动呢？
我们可以使用C和C++进行混合编程，我们先来看一个控制蜂鸣器的APP代码，代码如下：
#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"#define BEEPOFF 0
#define BEEPON 1/** @description : main 主程序* @param - argc : argv 数组元素个数* @param - argv : 具体参数* @return : 0 成功;其他 失败*/
int main(int argc, char *argv[])
{int fd, retvalue;char *filename;unsigned char databuf[1];if(argc != 3){printf("Error Usage!\r\n");return -1;}filename = argv[1];/* 打开 beep 驱动 */fd = open(filename, O_RDWR);if(fd < 0){printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);return -1;}databuf[0] = atoi(argv[2]); /* 要执行的操作：打开或关闭 *//* 向/dev/beep 文件写入数据 */retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf));if(retvalue < 0){printf("BEEP Control Failed!\r\n");close(fd);return -1;}retvalue = close(fd); /* 关闭文件 */if(retvalue < 0){printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);return -1;}return 0;
}通过上面的代码我们可以发现，使用C语言来控制一个蜂鸣器，无非就是打开设备节点，然后通过write来写入数据就可以控制蜂鸣器了。既然我们可以使用C和C++混合编程，那么我们是不是只需要把这个C控制蜂鸣器的代码直接加到QT程序里面就可以了，那我们要怎么进行混合编程呢？
我们先新建一个QT工程，然后添加两个按钮来控制蜂鸣器的打开和关闭，UI界面如下图：
然后我们开始移植代码，因为C++是面向对象的，C是面向过程的，所以在QT上，我们要用面向对象的思想来进行编程，所以我们第一步，就是要先创建一个类，把C语音控制蜂鸣器的代码封装成一个类。
我们右键选中这个工程，然后选择添加新文件，添加C++ Class如下图：
然后我们添加类的名字，因为我们操作的是蜂鸣器，所以我们这里写成Beep，如下图：
第一步，我们把C语言控制蜂鸣器代码的头文件，添加到我们刚才添加Beep类生成的文件beep.h里面，但是头文件我们不能直接复制过去，我们要用extern “C”{}括起来，代码如下：
extern "C"{#include "stdio.h"#include "unistd.h"#include "sys/types.h"#include "sys/stat.h"#include "fcntl.h"#include "stdlib.h"#include "string.h"
}添加完成如下图所示：
第二步，把我们C语言控制蜂鸣器里面的参数定义复制到public下面，代码如下：
int fd, retvalue;
char *filename;
unsigned char databuf[1];
添加完如下图所示：
然后我们打开beep.cpp，把C语言控制蜂鸣器里面的打开设备节点的代码复制到构造函数里面，注意，QT里面我们不能使用printf，代码如下：
| /* 打开 beep 驱动 */ fd = open(filename, O_RDWR); if(fd < 0){ return ; } |
添加完如下图所示：
注意：蜂鸣器的设备节点不要错，大家要依据自己节点的实际情况来写
然后我们创建一个打开蜂鸣器和一个关闭蜂鸣器的函数，第一步，现在beep.h里面声明，然后在beep.cpp里面实现。
声明：
代码如下：
void Beep_On();void Beep_Off();添加完如下图所示：
实现：
代码如下，注意c语言函数前面要加::，表示这个函数是C函数。
void Beep::Beep_On()
{/* 向/dev/beep 文件写入数据 */databuf[0] = 1;retvalue = ::write(fd, databuf, sizeof(databuf));if(retvalue < 0){::close(fd);return ;}
}void Beep::Beep_Off()
{databuf[0] = 0;retvalue = ::write(fd, databuf, sizeof(databuf));if(retvalue < 0){::close(fd);return ;}
}添加完如下图所示
添加好了之后，我们直接使用这个类就可以了，（注意，我们这里使用的是write，所以我们的驱动也是要支持write才可以，IMX8MM底板上没有蜂鸣器，所以默认源码里面是没有蜂鸣器驱动的，这个QT例程只是作为一个QT控制开发板上硬件（蜂鸣器）的例子，如果大家想要控制底板上的某些外设，可以参考本章节）
我们先在widget里面新建一个beep，然后我们在构造函数里面新建一个对象，如下图所示：
然后我们在槽函数里面执行对应的打开和关闭动作即可，如下图所示：
修改完以后，我们按照上一小节的方法，交叉编译QT程序到开发板即可。
