三种相机模型总结(针孔、鱼眼、全景)

相机标定


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  • 相机标定
  • 前言


前言

在这里插入图片描述
我们最常见的投影模型Perspective Projection Model描述的就是针孔相机的成像原理。从上面的图根据相似三角形可以得出
参考链接 https://zhuanlan.zhihu.com/p/540969207

相机标定之张正友标定法数学原理详解(含python源码)
论文

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