DBoW3相关优化脉络

1 DBow3 

GitHub - rmsalinas/DBow3: Improved version of DBow2

2 优化后得到fbow

GitHub - rmsalinas/fbow: FBOW (Fast Bag of Words) is an extremmely optimized version of the DBow2/DBow3 libraries.

其中fbow是ucoslam的一部分；

ucoslam

GitHub - lambdaloop/ucoslam-cv3: Updated UcoSLAM to compile for OpenCV 3

UcoSLAM – Aplicaciones de la Visión Artificial 

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