EASY_SINA_POS的详细使用介绍请参考下面文章链接：
S7-1200PLC使用标准报文111和EPOS模式实现V90 PN总线伺服定位(Easy_SINA_Pos)_西门子sinapos-CSDN博客文章浏览阅读132次。文章浏览阅读7k次。先简单说下如何获取FB284，一般有2种方法，Startdrive软件可以操作大部分西门子的驱动器，建议安装调试方便，缺点就是软件太大。_fb284功能块文档说明。博途1200/1500PLC V90 PN通信控制 (FB284功能块)_fb284功能块文档说明-CSDN博客。_西门子sinaposhttps://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/140539642
EASY_SINA_POS全局库下载链接：
https://download.csdn.net/download/m0_46143730/89555503
