【学习笔记】解决Serial Communication Library编译问题

【学习笔记】解决编译 Serial Communication Library 时的 Catkin 依赖问题

Serial Communication Library 是一个用 C++ 编写的用于连接类似 rs-232 串口的跨平台库。它提供了一个现代的 C++ 接口,它的工作流程设计在外观和感觉上与 PySerial 相似,但串口速率和控制由 C++ 提供。

github 地址:

https://github.com/wjwwood/serial

Serial Communication Library 在多个机器人相关项目中使用,可以像大多数 unix 库一样通过 make 和 sudo make install 构建并安装到操作系统中,但因为它是一个 catkin 项目,所以也可以在 catkin 工作区中与其他 catkin 项目一起构建。

我使用 cmake 来编译这个工程,会有如下的错误:

CMake Error at CMakeLists.txt:5 (find_package):By not providing "Findcatkin.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project hasasked CMake to find a package configuration file provided by "catkin", butCMake did not find one.Could not find a package configuration file provided by "catkin" with anyof the following names:catkinConfig.cmakecatkin-config.cmakeAdd the installation prefix of "catkin" to CMAKE_PREFIX_PATH or set"catkin_DIR" to a directory containing one of the above files.  If "catkin"provides a separate development package or SDK, be sure it has beeninstalled.

可以看到,必须安装相应的 Catkin 环境才可以编译,因为我没有安装 Catkin 环境,所以没办法编译成功。但是我不想依赖 Catkin,所以就去寻找了去除 Catkin 依赖的方法。

我在这个github项目的 Issues 中看到了很多人也有这个需求,最后在这里Remove Catkin dependency while keeping CMake’s find_package() feature by dbolkensteyn · Pull Request #133 · wjwwood/serial · GitHub中找到了解决方案,只需要修改 CMakeLists.txt 就可以删除Catkin依赖。

CMakeLists.txt 中需要修改的地方对比图如下:

对比图1
对比图2

最后将 CMakeLists.txt 修改成如下:

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(serial)if(APPLE)find_library(IOKIT_LIBRARY IOKit)find_library(FOUNDATION_LIBRARY Foundation)
endif()## Sources
set(serial_SRCSsrc/serial.ccinclude/serial/serial.hinclude/serial/v8stdint.h
)
if(APPLE)# If OSXlist(APPEND serial_SRCS src/impl/unix.cc)list(APPEND serial_SRCS src/impl/list_ports/list_ports_osx.cc)
elseif(UNIX)# If unixlist(APPEND serial_SRCS src/impl/unix.cc)list(APPEND serial_SRCS src/impl/list_ports/list_ports_linux.cc)
else()# If windowslist(APPEND serial_SRCS src/impl/win.cc)list(APPEND serial_SRCS src/impl/list_ports/list_ports_win.cc)
endif()## Add serial library
add_library(${PROJECT_NAME} STATIC ${serial_SRCS})
if(APPLE)target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${FOUNDATION_LIBRARY} ${IOKIT_LIBRARY})
elseif(UNIX)target_link_libraries(${PROJECT_NAME} rt pthread)
else()target_link_libraries(${PROJECT_NAME} setupapi)
endif()## Add example project
add_executable(serial_example examples/serial_example.cc)
add_dependencies(serial_example ${PROJECT_NAME})
target_link_libraries(serial_example ${PROJECT_NAME})## Include headers
include_directories(include)## Install
set(INSTALL_LIB_DIR lib)
set(INSTALL_INCLUDE_DIR include)
set(INSTALL_CMAKE_DIR share/serial/cmake)## Install executable
install(TARGETS ${PROJECT_NAME}DESTINATION ${INSTALL_LIB_DIR}EXPORT ${PROJECT_NAME}-targets
)## Install headers
install(FILES include/serial/serial.h include/serial/v8stdint.hDESTINATION ${INSTALL_INCLUDE_DIR}/serial)## Install CMake files
install(EXPORT ${PROJECT_NAME}-targets DESTINATION ${INSTALL_CMAKE_DIR})include(CMakePackageConfigHelpers)
write_basic_package_version_file(${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}Version.cmakeVERSION 1.2.1COMPATIBILITY AnyNewerVersion)install(FILES ${CMAKE_SOURCE_DIR}/cmake/${PROJECT_NAME}Config.cmake ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}Version.cmakeDESTINATION ${INSTALL_CMAKE_DIR})## Tests
# FIXME
#if(CATKIN_ENABLE_TESTING)
#    add_subdirectory(tests)
#endif()

修改完之后重新 cmake 就可以了。


本文链接:https://blog.csdn.net/u012028275/article/details/140701592

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/pingmian/49984.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

ControlNet on Stable Diffusion

ControlNet on Stable Diffusion 笔记来源: 1.Adding Conditional Control to Text-to-Image Diffusion Models 2.How to Use OpenPose & ControlNet in Stable Diffusion 3.ControlNet与DreamBooth:生成模型的精细控制与主体保持 4.Introduction t…

光猫设置桥接 路由器pppoe拨号 设置正常访问光猫 (openwrt)

网络信息展示 光猫桥接很简单吧,就不说了。先来列出修改前的网络接口和网络信息。 光猫192.168.1.1,openwrt 10.0.0.0/8 初始配置 需要记录的信息:WAN的网络设备(eth1),光猫的IP(192.168.1.1&am…

使用法国云手机进行面向法国的社媒营销

在当今数字化和全球化的时代,社交媒体已经成为企业营销和拓展市场的重要工具。对于想进入法国市场的企业来说,如何在海外社媒营销中脱颖而出、抓住更多的市场份额,成为了一个关键问题。法国云手机正为企业提供全新的营销工具,助力…

《人工智能大语言模型技术发展研究报告(2024)》【下载】

《人工智能大语言模型技术发展研究报告(2024)》下载 自2023年起,大模型技术产品的快速迭代和升级,已经成为全球科技竞争的关键因素。由中国软件评测中心发布的《人工智能大语言模型技术发展研究报告(2024)》…

kafka详解及应用场景介绍

Kafka架构 Kafka架构,由多个组件组成,如下图所示: 主要会包含:Topic、生产者、消费者、消费组等组件。 服务代理(Broker) Broker是Kafka集群中的一个节点,每个节点都是一个独立的Kafka服务器…

反激Flyback从逆向到初步设计(UC2844)

一.Flyback基本拓扑 国标gb/t 12325-2008《电能质量供电电压偏差》规定:220v单向供电电压偏差为标称电压的-10%,7%。 对应220V的标称电压,其浮动范围是在198~235.4V。以下运算均基于此规定进行。 首先220V进入EMI模块,消除差模干扰…

【Docker】Windows11环境下的安装

前置依赖环境配置 确保虚拟化开启 搜索栏直接搜索如下功能 勾选下面两个选项,确定 重启电脑,以管理员身份打开PowerShell wsl --status wsl --update打开微软应用商店选择一个Ubuntu版本下载并打开 输入一个用户名和密码 然后就可以在Windows下使…

FlowUs与生成式AI结合的未来展望:智能助手问问AI chat与自主代理Agent的应用

生成式AI在对话系统(Chat)和自主代理(Agent)中的应用将会带来显著的技术进步和商业机会。 对话系统(Chat) 对话系统是一种人工智能软件,它能够模拟人类对话,通过自然语言处理&…

go-kratos 学习笔记(7) 服务发现服务间通信grpc调用

服务发现 Registry 接口分为两个,Registrar 为实例注册和反注册,Discovery 为服务实例列表获取 创建一个 Discoverer 服务间的通信使用的grpc,放到data层,实现的是从uses服务调用orders服务 app/users/internal/data.go 加入 New…

2024安全大模型技术与市场研究报告

大模型驱动的AIGC引发技术革命,国资委强调国企需加大AI投入。大模型解决网络安全行业攻防不对等问题,国内外企业纷纷推出基于大模型的网络安全产品,AI将改变网络安全产品格局。 自 2022 年底开始,以 LLM(大语言模型,简…

k8s核心知识总结

写在前面 时间一下子到了7月份尾;整个7月份都乱糟糟的,不管怎么样,日子还是得过啊, 1、7月份核心了解个关于k8s,iceberg等相关技术,了解了相关的基础逻辑,虽然和数开主线有点偏,但是…

系统架构设计师②:操作系统

系统架构设计师②:操作系统 操作系统作用 ①管理系统的硬件、软件、数据资源 ②控制程序运行 ③人机之间的接口 ④应用软件与硬件之间的接口 进程管理 进程是程序在一个数据集合上运行的过程,它是系统进行资源分配和调度的一个独立单位。它由程序块、…

qt表格模型视图

Qt 提供了一套强大的模型/视图框架,允许你以一种非常灵活和高效的方式显示和处理数据。在 Qt 中,表格视图(TableView)和模型(TableModel)是这种框架的一部分,常用于显示和编辑表格数据。 以下是…

【初阶数据结构】8.二叉树(3)

文章目录 4.实现链式结构二叉树4.1 前中后序遍历4.1.1 遍历规则4.1.2 代码实现 4.2 结点个数以及高度等4.3 层序遍历4.4 判断是否为完全二叉树4.5层序遍历和判断是否为完全二叉树完整代码 4.实现链式结构二叉树 用链表来表示一棵二叉树,即用链来指示元素的逻辑关系…

space desk设备屏幕拓展软件

在正常开发的时候一般采用多个屏幕的方式来提高效率,这时就采用hdmi和vga拓展的形式,前提是屏幕但往往有电源以及续航不够的问题,不太方便出门在外的话 这时我就推荐大家使用软件无线连接的形式 进行软件下载下图为投影端可以在pc端下载 我…

如何保护您的 WordPress 不被黑?

明月可以说是见到过太多 WordPress 网站被黑的示例了,加上平时明月也会接一些 WordPress 疑难杂症的解决服务订单,所以这方面绝对是专业对口了。作为一个资深 WordPress 博客站长,谁都有被黑过的经历,都是一步步走过来的&#xff…

【数据结构】搜索二叉树

二叉搜索树 二叉树的博客 在之前的数据结构的文章中已经基本对二叉树有一定的了解,二叉搜索树也是一种数据结构,下面将对二叉搜索树进行讲解。 二叉搜索树的概念 二叉搜索树又称为二叉排序树,它或者是一棵空树,或者是具有下面性…

外贸SOHO如何选择企业邮箱

外贸SOHO(Small Office Home Office)企业正以前所未有的速度崛起,然而,要在这片竞争激烈的蓝海中立足,高效的全球通信能力、坚实的安全防线、成本效益的考量以及专业的品牌形象塑造,缺一不可。本文旨在为外…

webStorm 实时模板笔记

文章目录 1、单斜杠效果 2、双斜杠效果 3、控制台打印效果 1、单斜杠 /** $END$ */效果 2、双斜杠 /*** $END$* author Ikun* since $DATE$ $TIME$ */DATE date() ✔ TIME time() ✔效果 3、控制台打印 console.log("███████$EXPR_COPY$>>>>&a…

前端调试合集(包含移动端/内嵌h5)

代码内使用方法 alert/console alert和console.log作为JS最基本的调试能力,提供了简易版的断点 (只能断一下) 和输出 (只能输出字符串) 能力,可以在代码运行到预期的位置输出预期的log,通过对不同流程下写入alert,输出变量的值来…