前言

百度从2013年开始涉足自动驾驶领域。2017年3月1日，百度通过内部邮件宣布，将现有业务和资源整合，成立智能驾驶事业群组（简称IDG）。同年，在上海车展上，百度发布了“Apollo计划”，并开放了自动驾驶平台Apollo，这是全球范围内首次系统级别开放自动驾驶技术。

在经过七年的持续努力和创新后，Apollo开放平台已经发布了13个版本。目前，有来自全球170多个国家和地区的16万名开发者以及220多家合作伙伴参与其中。

大会链接

我观看了Apollo七周年大会的全过程，有感而发，有话想讲，因此借着这篇文章给大家说一说。

当然，如果你也想看Apollo七周年大会的视频，我这里为大家准备了回放链接，大家直接点击下方链接：
https://apollo.baidu.com/community/article/1262

大会感悟

从 2017 年 4 月 Apollo 开放计划宣布到现在，历经7年，Apollo 已经发布了13个版本到了 Apollo 9.0，Apollo平台持续的在多维度创新。

Apollo这7年一共分为4个阶段：

• 第一个阶段：从最开始的封闭场地循迹自动驾驶到2.0的简单城市路况，Apollo搭建了基础的自动驾驶基础能力；
• 第二个阶段：从2.5限定区域视觉高速到6.0 EDU的教育专版，Apollo积累了丰富的场景能力；
• 第三个阶段：从7.0 开始，Apollo专注提升工程易用性，从开发者实际需求出发，帮助更多开发者更好更快的使用Apollo。每一次的升级都将自动驾驶开放平台的能力边界从多维度向外拓展。
• 第四个阶段：从9.0开始，在继续夯实应用性的基础之上，期望更多的生态应用伙伴共建，进入全新的生态共创新的阶段；

Apollo9.0的架构是始于8.0，它在8.0的基础之上做了部分调整。把之前的“车辆层”和“硬件层”合并为了“硬件设备层”。将之前的“开源软件层”分化为“软件核心层”和“应用软件层”。

通过开源，Apollo建立了广泛的基础共识，降低了自动驾驶从业者的技术门槛。同时，面向企业场景落地，以及教育人才的培养。Apollo提供了完整的商业解决方案，链接了丰富的市场需求。

为了更好的推荐深入且持续的生态共创合作，Apollo推出了共创会员计划，加入共创会员，将有机会一起分享商业红利。

共创会员计划旨在和合作伙伴分享市场机遇，实现双赢。作为会员，你将享有优先技术访问、参与决策以及定制支持等特权。但是，你也需要支付会费并且做出贡献，比如编写代码、测试硬件或提供服务。我们期待你的积极参与，共同推动共创会员计划的成功。

加入Apollo共创会员后，你可以获取以下权益：

• 能力赋能：获得企业培训和行业交流活动的机会。
• 社区共建：参与定期的圆桌会议，拥有项目提案权。
• 商机共享：有机会加入Apollo商业解决方案货架，参与商业项目。
• 营销共享：参与Apollo主办的行业会议，官网logo展示，媒体发布，人才招聘等。

总结

作为一个关注自动驾驶技术的普通人，我对Apollo的成就深感钦佩。7年的坚持与技术迭代，让我看到了自动驾驶技术的巨大潜力和广阔前景，随着人工智能的不断发展，自动驾驶将会给人们的出行带来更加便捷、安全的体验。

我相信，未来Apollo会继续发挥重要作用，推动自动驾驶技术向前迈进，为社会进步贡献更多力量。