usb pd 3.1规范定义了三种类型的消息:
•简短的控制消息，用于管理端口伙伴之间的消息流或交换不需要额外数据的消息。控制消息的长度为16位。
•用于在一对端口伙伴之间交换信息的数据消息。数据报文的长度范围是48 ~ 240位。
有三种类型的数据消息:
▪那些用于暴露能力和协商权力。
▪用于BIST的那些。
▪供应商定义的。
•用于在一对端口伙伴之间交换信息的扩展消息。
扩展消息最多可达MaxExtendedMsgLen(260)字节。
o有几种类型的扩展消息:
-用于源和电池信息
-用于安全security。
▪那些用于固件更新。
▪供应商定义的。
PD定义了三种消息类型，分别为控制消息（Control Messages）、数据消息（Data Messages ）和扩展消息(Extend Messages)。
其中的message header结构如下
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 ＜详解＞)
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 + 牛客14847(Masha与老鼠))
