usb pd 3.1规范定义了三种类型的消息:

•简短的控制消息，用于管理端口伙伴之间的消息流或交换不需要额外数据的消息。控制消息的长度为16位。

•用于在一对端口伙伴之间交换信息的数据消息。数据报文的长度范围是48 ~ 240位。

有三种类型的数据消息:

▪那些用于暴露能力和协商权力。

▪用于BIST的那些。

▪供应商定义的。

•用于在一对端口伙伴之间交换信息的扩展消息。

扩展消息最多可达MaxExtendedMsgLen(260)字节。

o有几种类型的扩展消息:

-用于源和电池信息

-用于安全security。

▪那些用于固件更新。

▪供应商定义的。

PD定义了三种消息类型，分别为控制消息（Control Messages）、数据消息（Data Messages ）和扩展消息(Extend Messages)。 

其中的message header结构如下