杰发科技AC7840——SENT数据解析及软件Sent发送的实现

0. 测试环境

AC7840官方Demo板;

图莫斯0503

DSlogic U2Basic

使用引脚    输出脚:PB1    时钟:PB2,其他引脚可以不初始化,不接线

1. 数据解析

以下是SENT数据的格式(1tick以3us为例):

  1. 最小脉冲周期为12个时钟节拍=36us
  2. 每个脉冲,低电平持续时间最少为4个时钟节拍=12us
  3. 数据脉冲最低脉冲周期为12个时钟节拍/36us(对应半字节值0)
  4. 数据脉冲最低脉冲周期为27个时钟节拍/81us(对应半字节值15)
  5. Sync 同步脉冲,固定的56Ticks
  6. Status/Com 状态及通讯字段,12~27Ticks,即1个Nibble(4bit)
  7. Data 数据段,12~162Ticks,即1~6个Nibble
  8. CRC 校验字段,12~27Ticks,即1个Nibble
  9. Pause 暂停脉冲 12-768TICKs,早期的SENT协议无此字段或者一个周定长度TCKS,SENT2010之后,部分通讨此功能可以动态条件TICKS的个数,实现整个SENT协议是同一个固定长度TICKS

逻辑分析仪测试发送数据0符合上述数据

发送数据1如下所示

发送数据2如下所示

发送数据3如下所示

发送数据15如下所示

综上所述,主要区别在数据帧的高电平长度。

以下是发送0123456的数据格式,可以看到,数据位的长度为(21+3*N)

同步脉冲:格式固定为15uS+152uS=167uS的数据

2. SPI数据结构

测试在110K波特率的情况下,SPI发送一个位的时间为1uS。

以此为基准生成Sent的数据帧

SPI生成Sent数据

可以看到上面和我们用图莫斯发出来的波形一模一样。

最后一个FF是用来拉高电平,否则第一个从高到低的数据出不来。

可以看到,其中从F0开始是数据位,到第28个数据FE是数据位,后面是每个脉冲必须的4个tick的低电平,即12us

以下是0-F的校验码

发送2个字节

    while (1){g_spiTxBuff1[0] = 0;g_spiTxBuff1[1] = 0x3;for (int i = 0; i < 18; i++){g_spiTxBuff1[i + 2] = 0xff;}g_spiTxBuff1[20] = 0;g_spiTxBuff1[21] = 0x1;g_spiTxBuff1[22] = 0xff;g_spiTxBuff1[23] = 0xff;g_spiTxBuff1[24] = 0xf0;g_spiTxBuff1[25] = 0;g_spiTxBuff1[26] = 0x1f; // 00011111后5位参与数据位高电平g_spiTxBuff1[27] = 0xff; // 参与数据位高电平g_spiTxBuff1[28] = 0xfe; // 参与数据位高电平g_spiTxBuff1[29] = 0x00;g_spiTxBuff1[30] = 0x03;g_spiTxBuff1[31] = 0xff;g_spiTxBuff1[32] = 0xff;g_spiTxBuff1[33] = 0xf8;g_spiTxBuff1[34] = 0x00;g_spiTxBuff1[35] = 0x0f;g_spiTxBuff1[36] = 0xff;SPI_DRV_MasterTransfer(SPI_INSTANCE, g_spiTxBuff1, g_spiRxBuff1, 37); /*! SPI通信 */OSIF_TimeDelay(100);}

能识别到,就是校验码还需要再优化下

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/pingmian/48649.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

watch和watchEffect的区别

废话不多说&#xff0c;先看两者代码&#xff1a; <template><div><h1>watchs</h1><div>{{ countRef }} - {{ name }} - {{ age }}</div></div> </template><script> import { ref, watch } from vue export default {…

数据库中的事务

一、理解事务 1、本质 事务由一组DML语句组成&#xff0c;这一组语句要么全部成功&#xff0c;要么全部失败。在逻辑上&#xff0c;事务就是一组sql语句&#xff0c;但在实际中&#xff0c;公共的数据库一定会高并发地接受各种事务的请求&#xff0c;所以一个事务要有4个属性…

WEB开发-HTTP认证

1 需求 2 接口 3 示例 HTTP Authentication&#xff08;HTTP认证&#xff09;是Web服务器用来验证客户端请求的一种机制。它通常用于保护需要用户凭据&#xff08;如用户名和密码&#xff09;才能访问的资源。HTTP认证有几种不同的分类或方法&#xff0c;以下是其中一些主要的分…

java 中stream.map()和stream.reduce()

stream.map 和 stream.reduce 是 Java Stream API 中的两个不同操作&#xff0c;用于对流中的元素进行转换和聚合。它们在功能和用途上有很大的区别。 stream.map map 方法用于将流中的每个元素应用一个函数&#xff0c;并返回一个包含应用该函数后的新元素的流。它通常用于将…

国内访问Docker Hub慢问题解决方法

在国内访问Docker Hub时可能会遇到一些困难&#xff0c;但幸运的是&#xff0c;有多种解决方案可以帮助你顺利下载Docker镜像。以下是一些有效的解决方案&#xff1a; 配置Docker镜像源&#xff1a;你可以通过配置Docker的daemon.json文件来使用国内镜像源&#xff0c;比如DaoC…

SpringCloud极限速通版

1.SpringCloud概述 1.1 什么是微服务 1.1.1 单体架构 业务所有功能都打包在一个war包或jar包&#xff0c;这种方式就是单体架构&#xff0c;单体架构的应用就是单体应用。这种架构开发简单&#xff0c;部署简单&#xff0c;一个项目包含所有功能&#xff1b;省去了多个项目之…

【学习笔记】无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪(七)-广播远程识别码(Broadcast Remote ID)

目录 引言 5.5 广播远程识别码&#xff08;Broadcast Remote ID&#xff09; 5.5.1 使用PC5的广播远程识别码 5.5.2 使用MBS的广播远程识别码 引言 3GPP TS 23.256 技术规范&#xff0c;主要定义了3GPP系统对无人机&#xff08;UAV&#xff09;的连接性、身份识别、跟踪及…

来自Transformers的双向编码器表示(BERT) 通俗解释

来自Transformers的双向编码器表示&#xff08;BERT&#xff09; 目录 1. 从上下文无关到上下文敏感2. 从特定于任务到不可知任务3. BERT&#xff1a;把两个最好的结合起来4. BERT的输入表示5. 掩蔽语言模型&#xff08;Masked Language Modeling&#xff09;6. 下一句预测&am…

Sui主网升级至V1.28.4版本

Sui主网现已升级至V1.28.4版本&#xff0c;同时Sui协议升级至51版本。其他升级要点如下所示&#xff1a; #18536 将所有可能的connect_lazy错误推迟到请求时间处理。 #18206 明确将每轮领导者人数设置为1&#xff0c;以支持Mysticeti提交。 #17868 引入新功能标志和协议配…

html 特效 学习 日志 2024/7/21 23:58

一.女友相册 <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0"><title>女友相册html代码</title><s…

MyBatis:高级标签使用技巧的详细指南

请关注微信公众号&#xff1a;拾荒的小海螺 博客地址&#xff1a;http://lsk-ww.cn/ 1、简述 MyBatis 是一个优秀的持久层框架&#xff0c;提供了简单和灵活的 SQL 映射功能。除了基础的查询、插入、更新和删除操作外&#xff0c;MyBatis 还提供了一些高级标签&#xff0c;帮…

SQL 简单查询

目录 一、投影查询 1、指定特定列查询 2、修改返回列名查询 3、计算值查询 二、选择查询 1、使用关系表达式 2、使用逻辑表达式 3、使用 BETWEEN关键字 4、使用 IN关键字 5、使用 LIKE关键字 6、使用 IS NULL/ NOT NULL关键字 7、符合条件查询 三、聚合函数查询 一…

Docker_一刀流_好用、好玩还方便_(持续更新)

Docker 简介一、镜像和容器的概念镜像&#xff08;Image&#xff09;容器&#xff08;Container&#xff09;镜像和容器的关系 宿主机二、Dockerfile2.1 什么是Dockerfile2.2 Dockerfile中的常见指令2.3Dockerfile实例2.4 详细扩展 三、镜像3.1 镜像的创建3.2对于镜像的一些常用…

知识表示 | 利用 Protégé 软件构建小型本体

Hi&#xff0c;大家好&#xff0c;我是半亩花海。本项目旨在利用 Protg 软件构建小型本体&#xff0c;探索本体建模的实际应用&#xff0c;特别是应用本体与上层本体之间的关系继承与映射。我们将重点理解应用本体如何继承上层本体的关系&#xff0c;以及如何通过推理机制揭示实…

一起搭WPF界面之MVVM架构的简单搭建

一起搭WPF界面之MVVM架构的简单搭建 1 前言2 创建项目2.1新建项目2.2WPF2.3创建完成 3 MVVM划分3.1 划分逻辑3.2文件夹创建3.3文件创建3.3.1 Views——可在主界面的基础上&#xff0c;划分多个用户控件模块3.3.2 ViewModels——创建数据结构存放的cs文件3.3.3 Models——创建处…

ANY、ALL 和 SOME关键字的用法

前言 SOME、ANY、ALL是一种逻辑运算符&#xff0c;作用是将子查询返回的单列值的集合与查询的单个值作比较。SOME、ANY、ALL前面需跟比较运算符&#xff08;>&#xff0c;<&#xff0c;>&#xff0c;<&#xff0c;&#xff0c;<>&#xff09;。这里只有当子查…

网络安全入门教程(非常详细)从零基础入门到精通_网路安全 教程

前言 1.入行网络安全这是一条坚持的道路&#xff0c;三分钟的热情可以放弃往下看了。2.多练多想&#xff0c;不要离开了教程什么都不会了&#xff0c;最好看完教程自己独立完成技术方面的开发。3.有时多百度&#xff0c;我们往往都遇不到好心的大神&#xff0c;谁会无聊天天给…

用神经网络求解微分方程

微分方程是物理科学的主角之一&#xff0c;在工程、生物、经济甚至社会科学中都有广泛的应用。粗略地说&#xff0c;它们告诉我们一个量如何随时间变化&#xff08;或其他参数&#xff0c;但通常我们对时间变化感兴趣&#xff09;。我们可以了解人口、股票价格&#xff0c;甚至…

黑龙江等级保护测评深度解析

一、黑龙江等级保护测评概述 黑龙江等级保护测评&#xff08;以下简称“等保测评”&#xff09;是一项针对信息系统安全等级保护的综合性评估活动&#xff0c;旨在确保信息系统符合国家网络安全等级保护制度的要求&#xff0c;保障信息系统的安全稳定运行。 二、等保测评的重…