画点

x=[-1, -1, 1, 1, -1, 0]
y=[-1,  1, 1, -1, -1, 0]
% r是颜色， o是点的形状
plot(x, y, 'ro')
% 画线
plot(x, y, 'r')

求最大最小值

x=[-1, -1, 1, 1, -1, 0]
y=[-1,  1, 1, -1, -1, 0]
% -1
min(y)
% 1
max(x)

计算二维旋转矩阵

dcm = angle2dcm(z_angle, y_angle, x_angle, 'zyx'); 

它可以根据给定的欧拉角（按照一定的顺序，如’zyx’等）计算出对应的方向余弦矩阵。
例如，如果要将绕 z 轴旋转的角度z_angle、绕 y 轴旋转的角度y_angle、绕 x 轴旋转的角度x_angle转换为方向余弦矩阵，可以使用以下代码：
其中，'zyx’表示旋转顺序为 z-y-x，即先绕 z 轴旋转，再绕 y 轴旋转，最后绕 x 轴旋转。你也可以根据需要指定其他旋转顺序，例如’zxy’等。
需注意的是，MATLAB 中还有一个类似的函数eul2rotm，它来自于“Robotic System Toolbox”，采用的是矢量旋转或点旋转（point rotation）的约定，这两个函数算出来的旋转矩阵互为转置。

显示[x1, y1, x2, y2, x3, y3…]这样的数据结构表示的多个点

在 MATLAB 中，要显示像 [x1, y1, x2, y2, x3, y3,…] 这样的数据结构表示的多个点，可以使用多种方法，以下是一些常见的方式：

1. 使用 plot 函数

   points = [x1, y1, x2, y2, x3, y3,...];x = points(1:2:end);  % 提取所有的 x 坐标y = points(2:2:end);  % 提取所有的 y 坐标plot(x, y, 'o');  % 'o' 表示以圆形标记显示点

2. 使用 scatter 函数

   points = [x1, y1, x2, y2, x3, y3,...];x = points(1:2:end);y = points(2:2:end);scatter(x, y);

3. 以循环的方式逐个绘制点

   points = [x1, y1, x2, y2, x3, y3,...];for i = 1:2:length(points)plot(points(i), points(i + 1), 'o');hold on;  % 保持当前图形，以便添加更多点end

例如，如果您的数据是 [1, 2, 3, 4, 5, 6]，那么 x = [1, 3, 5]，y = [2, 4, 6]，通过上述方法就可以将这些点显示出来。

scatter函数

在 MATLAB 中，scatter 函数用于绘制散点图。
scatter 函数的基本语法是：scatter(x,y)，其中 x 和 y 是分别表示点的横坐标和纵坐标的向量。
以下是一些常见的用法和示例：

简单的散点图绘制：

   x = [1, 2, 3, 4, 5];y = [5, 4, 3, 2, 1];scatter(x, y);

设置点的颜色：

   x = [1, 2, 3, 4, 5];y = [5, 4, 3, 2, 1];c = [1, 2, 3, 4, 5];  % 颜色值向量scatter(x, y, c);

设置点的大小：

   x = [1, 2, 3, 4, 5];y = [5, 4, 3, 2, 1];s = [10, 20, 30, 40, 50];  % 大小值向量scatter(x, y, s);

同时设置颜色和大小：

   x = [1, 2, 3, 4, 5];y = [5, 4, 3, 2, 1];c = [1, 2, 3, 4, 5];s = [10, 20, 30, 40, 50];scatter(x, y, s, c);

分组绘制散点图：

   x1 = [1, 2, 3];y1 = [4, 5, 6];x2 = [7, 8, 9];y2 = [10, 11, 12];scatter(x1, y1, 'r');  % 第一组，红色hold on;scatter(x2, y2, 'b');  % 第二组，蓝色

通过灵活运用 scatter 函数的参数，您可以根据数据的特点和需求，创建出各种丰富多样的散点图来直观地展示数据分布和关系。

如何显示[[x1, y1], [x2, y2]…]这样的数据结构表示的多个点

在 MATLAB 中，对于数据结构为 [[x1, y1], [x2, y2],…] 这样的多个点，可以通过以下几种方式来显示：
提取坐标后使用 plot 函数：

   points = [[x1, y1], [x2, y2],...];x = [points(:, 1)];y = [points(:, 2)];plot(x, y, 'o');

直接使用 scatter 函数：

   points = [[x1, y1], [x2, y2],...];x = [points(:, 1)];y = [points(:, 2)];scatter(x, y);

以循环方式逐个绘制点：

   points = [[x1, y1], [x2, y2],...];for i = 1:size(points, 1)plot(points(i, 1), points(i, 2), 'o');hold on;end

例如，如果您的数据是 [[1, 2], [3, 4], [5, 6]]，通过上述方法就可以将这些点显示出来。