机器人项目相关

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1. Nvidia

1.1 Jetson

1.1.1 初步安装Riva教程

llamaspeak@Jetson AGX Orin踩坑记录(1)安装Riva

参考知乎链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/670007305

1.1.2 NVIDIA Jetson AI Lab

借助 NVIDIA ® Jetson™ 将生成式 AI 带给世界,包含的项目包括:

  • Text Generation 文本生成
    在 Jetson 上运行基于 LLM 的聊天机器人

  • Text + Vision 文字+视觉
    运行多模式视觉语言模型,让您的 AI 能够访问视觉

  • Image Generation 图像生成
    在 Jetson 上运行扩散模型以交互方式生成令人惊叹的图像

  • Distillation 蒸馏
    学习一项技术,将大型基础模型的强大功能引入 Jetson

  • Vision Transformer (ViT) 视觉转换器 (ViT)
    Vision Transformer 示例,其中模型经过优化,可以在 Jetson 上实时运行

  • NanoDB 纳米数据库
    使用嵌入进行 txt2img 和 img2img 相似性搜索的多模态向量数据库

  • Whisper 耳语
    运行 OpenAI 的 Whisper 模型来转录音频

  • Llamaspeak 骆驼语
    使用 NVIDIA Riva AST/TTS 与 Llama LLM 进行实时互动

主页:https://www.jetson-ai-lab.com/index.html
文档:https://www.jetson-ai-lab.com/tutorial-intro.html

1.1.3 jetson-containers

模块化容器构建系统,为NVIDIA Jetson提供各种AI/ML包🚀🤖,用于NVIDIA Jetson和JetPack-L4T的机器学习容器

链接:https://github.com/dusty-nv/jetson-containers

1.2 AI项目

主页:https://www.nvidia.cn/ai-data-science/

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