机器人项目相关
1. Nvidia
1.1 Jetson
1.1.1 初步安装Riva教程
llamaspeak@Jetson AGX Orin踩坑记录（1）安装Riva
参考知乎链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/670007305
1.1.2 NVIDIA Jetson AI Lab
借助 NVIDIA ® Jetson™ 将生成式 AI 带给世界，包含的项目包括：
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Text Generation 文本生成
在 Jetson 上运行基于 LLM 的聊天机器人 -
Text + Vision 文字+视觉
运行多模式视觉语言模型，让您的 AI 能够访问视觉 -
Image Generation 图像生成
在 Jetson 上运行扩散模型以交互方式生成令人惊叹的图像 -
Distillation 蒸馏
学习一项技术，将大型基础模型的强大功能引入 Jetson -
Vision Transformer (ViT) 视觉转换器 (ViT)
Vision Transformer 示例，其中模型经过优化，可以在 Jetson 上实时运行 -
NanoDB 纳米数据库
使用嵌入进行 txt2img 和 img2img 相似性搜索的多模态向量数据库 -
Whisper 耳语
运行 OpenAI 的 Whisper 模型来转录音频 -
Llamaspeak 骆驼语
使用 NVIDIA Riva AST/TTS 与 Llama LLM 进行实时互动
主页：https://www.jetson-ai-lab.com/index.html
文档：https://www.jetson-ai-lab.com/tutorial-intro.html
1.1.3 jetson-containers
模块化容器构建系统，为NVIDIA Jetson提供各种AI/ML包🚀🤖，用于NVIDIA Jetson和JetPack-L4T的机器学习容器
链接：https://github.com/dusty-nv/jetson-containers
1.2 AI项目
主页：https://www.nvidia.cn/ai-data-science/
