当本地没有can设备时，可以使用虚拟can在ubuntu本地进行模拟测试程序的正确性。
在Ubuntu上启用虚拟控制器区域网络(vCAN)，需要安装并配置CAN工具箱。以下是如何在Ubuntu上安装并设置vCAN的步骤
1. 安装can-utils包，它包含了vcan模块
sudo apt-get update
sudo apt-get install can-utils
2. 加载vcan模块
sudo modprobe vcan
3. 创建一个van节点
sudo ip link add dev vcan0 type vcan
4. 启用病配置节点
sudo ip link set up vcan0
5.使用cansend测试发送
cansend vcan0 1C531020#7468697320697320
再启一个终端使用candump就可以看到cansend发送的内容
crabe@crabe-ThinkPad:~$ candump vcan0vcan0 1C531020 [8] 74 68 69 73 20 69 73 20
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