蓝牙串口通信：STM32F1系列与HC-05模块的连接

摘要

本文详细介绍了如何实现STM32F1系列微控制器与HC-05蓝牙模块的串口通信。通过本教程，读者将学习到硬件连接、软件配置和实际代码编写，为开发基于蓝牙的嵌入式项目打下基础。

1. 引言

在嵌入式系统中，无线通信是一个重要的功能。蓝牙作为一种无线技术，因其低功耗、易于配置和广泛的兼容性而受到青睐。HC-05是一款流行的蓝牙串口模块，可以方便地与STM32F1系列微控制器进行通信。

2. 硬件准备

STM32F1系列微控制器开发板（例如STM32F103C8T6）
HC-05蓝牙模块
USB转TTL模块（用于模块配置和调试）
杜邦线若干
电脑安装有串口助手软件

3. 硬件连接

将HC-05的VCC和GND分别连接到STM32的3.3V和GND。
将HC-05的TX（发送端）连接到STM32的RX（接收端，PA10）。
将HC-05的RX（接收端）连接到STM32的TX（发送端，PA9）。

4. HC-05模块配置

使用USB转TTL模块连接HC-05，并通过串口助手发送AT指令配置模块。基本配置包括：

AT：测试命令。
AT+ROLE=0：设置模块为从机模式。
AT+UART=9600,0,0：设置波特率为9600，无奇偶校验。

5. STM32串口通信代码

STM32需要初始化串口以与HC-05通信。以下是串口初始化和中断服务的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "misc.h"// 串口初始化函数
void USART2_Init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}// 发送数据到蓝牙模块
void USART2_SendData(uint8_t *Data, uint16_t size) {for(uint16_t i = 0; i < size; i++) {USART_SendData(USART2, Data[i]);while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);}
}// 串口中断服务函数
void USART2_IRQHandler(void) {if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) {uint8_t data = (uint8_t)USART_ReceiveData(USART2);// 处理接收到的数据}
}