STM32+HC-05蓝牙模块学习与使用（内附资料）

引言

随着物联网技术的快速发展，短距离无线通信技术变得日益重要。蓝牙作为一种低功耗、低成本的无线通信技术，在嵌入式系统中得到了广泛应用。本文将详细介绍如何使用STM32微控制器与HC-05蓝牙模块进行通信，实现数据的无线传输。

硬件准备

STM32微控制器（本文以STM32F103ZET6为例）
HC-05蓝牙模块
USB-TTL串口转换器
杜邦线
电源（3.3V或5V）

硬件连接

将HC-05的VCC和GND分别连接到STM32的3.3V和GND。
将HC-05的TX（发送端）连接到STM32的RX（接收端，如PA10）。
将HC-05的RX（接收端）连接到STM32的TX（发送端，如PA9）。

软件配置

初始化STM32串口：配置STM32的串口以与HC-05通信。
配置HC-05蓝牙模块：通过AT指令设置HC-05的工作参数。

HC-05蓝牙模块配置

HC-05模块支持AT指令集，可以通过串口发送特定的AT指令来配置模块。以下是一些常用的AT指令：

AT：测试模块是否响应。
AT+ORGL：恢复模块到出厂设置。
AT+PSWD="123456"：设置模块的配对密码。
AT+ROLE=0：设置模块为从机模式。
AT+UART=38400,0,0：设置模块的波特率为38400，无奇偶校验。

STM32串口初始化代码

#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"void USART2_Init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);USART_InitStructure.USART_BaudRate = 38400;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
}void USART2_SendByte(uint8_t byte) {USART_SendData(USART2, byte);while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}void USART2_IRQHandler(void) {if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) {uint8_t data = (uint8_t)USART_ReceiveData(USART2);// 处理接收到的数据}
}

测试通信

编写代码发送数据到HC-05模块。
使用串口调试助手或其他蓝牙设备接收数据，验证通信是否成功。

示例代码：发送数据到HC-05

int main(void) {SystemInit();USART2_Init();char *message = "Hello, Bluetooth!";while (1) {for (int i = 0; message[i] != '\0'; ++i) {USART2_SendByte(message[i]);}// 适当延时}
}