打卡营第二十天，今天学习的内容是MobileNet垃圾分类，记录一下学习内容：

学习内容

本文档主要介绍垃圾分类代码开发的方法。通过读取本地图像数据作为输入，对图像中的垃圾物体进行检测，并且将检测结果图片保存到文件中。

1、实验目的

• 了解熟悉垃圾分类应用代码的编写（Python语言）；
• 了解Linux操作系统的基本使用；
• 掌握atc命令进行模型转换的基本操作。

2、MobileNetv2模型原理介绍

MobileNet网络是由Google团队于2017年提出的专注于移动端、嵌入式或IoT设备的轻量级CNN网络，相比于传统的卷积神经网络，MobileNet网络使用深度可分离卷积（Depthwise Separable Convolution）的思想在准确率小幅度降低的前提下，大大减小了模型参数与运算量。并引入宽度系数 α和分辨率系数 β使模型满足不同应用场景的需求。

由于MobileNet网络中Relu激活函数处理低维特征信息时会存在大量的丢失，所以MobileNetV2网络提出使用倒残差结构（Inverted residual block）和Linear Bottlenecks来设计网络，以提高模型的准确率，且优化后的模型更小。

图中Inverted residual block结构是先使用1x1卷积进行升维，然后使用3x3的DepthWise卷积，最后使用1x1的卷积进行降维，与Residual block结构相反。Residual block是先使用1x1的卷积进行降维，然后使用3x3的卷积，最后使用1x1的卷积进行升维。

• 说明：
  详细内容可参见MobileNetV2论文

3、实验环境

本案例支持win_x86和Linux系统，CPU/GPU/Ascend均可运行。

在动手进行实践之前，确保您已经正确安装了MindSpore。不同平台下的环境准备请参考《MindSpore环境搭建实验手册》。

4、数据处理

4.1数据准备

MobileNetV2的代码默认使用ImageFolder格式管理数据集，每一类图片整理成单独的一个文件夹， 数据集结构如下：

└─ImageFolder

├─train
│   class1Folder
│   ......
└─evalclass1Folder......

4.2数据加载

配置后续训练、验证、推理用到的参数：

数据预处理操作

利用ImageFolderDataset方法读取垃圾分类数据集，并整体对数据集进行处理。

读取数据集时指定训练集和测试集，首先对整个数据集进行归一化，修改图像频道等预处理操作。然后对训练集的数据依次进行RandomCropDecodeResize、RandomHorizontalFlip、RandomColorAdjust、shuffle操作，以增加训练数据的丰富度；对测试集进行Decode、Resize、CenterCrop等预处理操作；最后返回处理后的数据集。

5、MobileNetV2模型搭建

使用MindSpore定义MobileNetV2网络的各模块时需要继承mindspore.nn.Cell。Cell是所有神经网络（Conv2d等）的基类。

神经网络的各层需要预先在__init__方法中定义，然后通过定义construct方法来完成神经网络的前向构造。原始模型激活函数为ReLU6，池化模块采用是全局平均池化层。

6、MobileNetV2模型的训练与测试

训练策略

一般情况下，模型训练时采用静态学习率，如0.01。随着训练步数的增加，模型逐渐趋于收敛，对权重参数的更新幅度应该逐渐降低，以减小模型训练后期的抖动。所以，模型训练时可以采用动态下降的学习率，常见的学习率下降策略有：

• polynomial decay/square decay;
• cosine decay;
• exponential decay;
• stage decay.

这里使用cosine decay下降策略：

在模型训练过程中，可以添加检查点（Checkpoint）用于保存模型的参数，以便进行推理及中断后再训练使用。使用场景如下：

• 训练后推理场景

1. 模型训练完毕后保存模型的参数，用于推理或预测操作。
2. 训练过程中，通过实时验证精度，把精度最高的模型参数保存下来，用于预测操作。

• 再训练场景

1. 进行长时间训练任务时，保存训练过程中的Checkpoint文件，防止任务异常退出后从初始状态开始训练。
2. Fine-tuning（微调）场景，即训练一个模型并保存参数，基于该模型，面向第二个类似任务进行模型训练。

这里加载ImageNet数据上预训练的MobileNetv2进行Fine-tuning，只训练最后修改的FC层，并在训练过程中保存Checkpoint。

模型训练与测试

在进行正式的训练之前，定义训练函数，读取数据并对模型进行实例化，定义优化器和损失函数。

首先简单介绍损失函数及优化器的概念：

• 损失函数：又叫目标函数，用于衡量预测值与实际值差异的程度。深度学习通过不停地迭代来缩小损失函数的值。定义一个好的损失函数，可以有效提高模型的性能。

• 优化器：用于最小化损失函数，从而在训练过程中改进模型。

定义了损失函数后，可以得到损失函数关于权重的梯度。梯度用于指示优化器优化权重的方向，以提高模型性能。

在训练MobileNetV2之前对MobileNetV2Backbone层的参数进行了固定，使其在训练过程中对该模块的权重参数不进行更新；只对MobileNetV2Head模块的参数进行更新。

MindSpore支持的损失函数有SoftmaxCrossEntropyWithLogits、L1Loss、MSELoss等。这里使用SoftmaxCrossEntropyWithLogits损失函数。

训练测试过程中会打印loss值，loss值会波动，但总体来说loss值会逐步减小，精度逐步提高。每个人运行的loss值有一定随机性，不一定完全相同。

每打印一个epoch后模型都会在测试集上的计算测试精度，从打印的精度值分析MobileNetV2模型的预测能力在不断提升。

7、模型推理

加载模型Checkpoint进行推理，使用load_checkpoint接口加载数据时，需要把数据传入给原始网络，而不能传递给带有优化器和损失函数的训练网络。

8、导出AIR/GEIR/ONNX模型文件

导出AIR模型文件，用于后续Atlas 200 DK上的模型转换与推理。当前仅支持MindSpore+Ascend环境。